【課題】満充電時でも発進し極低速で走行可能な建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０とを備え、それらの出力が遊星ギヤ装置により合成されて駆動輪２０へと伝達される建設機械１において、遊星ギヤ装置は、エンジン１０の運転中に駆動輪２０側への出力回転数が零になる場合に電動発電機１１が逆回転するように構成し、遊星ギヤ装置と駆動輪２０との間には変速機１２を介設する。アクセル開度、車速、蓄電器１４の蓄電量等に基づいてエンジン１０、電動発電機１１及び変速機１２を制御する制御装置２を備える。蓄電器１４の蓄電量が所定量以上に多く、停車乃至極低速状態でアクセルが踏み込まれていれば、制御装置２により、変速機１２の前後進を進行方向と逆向きに切替えるとともに、電動発電機１１に逆トルクを発生させることによって力行状態とする。 （もっと読む）

【課題】油圧スイッチの一時的な異常発生時において油圧系統の異常有無を好適に判断する車両用異常検出制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１２の始動時に発生する直達トルクに起因して回転させられる第２モータジェネレータＭＧ２の回転を、第２ブレーキＢ２の作動により抑止できるか否かを判定し、その判定結果に基づいて油圧制御回路５０の異常の有無を判定するものであることから、油圧スイッチからの信号によらずに第２ブレーキＢ２を作動させる油圧制御回路５０の異常を好適に検出することができる。すなわち、油圧スイッチの一時的な異常発生時において油圧系統の異常有無を好適に判断する車両用異常検出制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】左右輪駆動装置に関し、シンプルな構成で総駆動トルクの減少を抑えながら左右輪間に要求される駆動トルク差をする。
【解決手段】第１及び第２の駆動源Ｍ１，Ｍ２と、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲと、両駆動源Ｍ１，Ｍ２と左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲとの間に介設された歯車機構２とを備え、歯車機構２は、１本の軸に複数のピニオンギヤが連設された連設ピニオン２０と、連設ピニオン２０のピニオンギヤ２１，２２と噛合するサンギヤ２４，２５，連設ピニオン２０を枢支するキャリア２３，連設ピニオン２０のピニオンギヤ２２と噛合するリングギヤ２７の４要素とをそなえた４要素２自由度の回転機構であり、４要素のうち回転固定すると他の３要素が同一方向に回転する第１要素に一方の駆動源を接続し、他の３要素のうち第１要素を回転固定すると最も高速回転する第２要素に他方の駆動源に接続し、残りの２要素に左右駆動輪をそれぞれ接続する。 （もっと読む）

【課題】機械要素の部品点数の増加を抑えつつ、カム部材の接触に伴う衝撃を緩和できる係合機構の制御装置及びそれを備えた車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】制御装置４５は、互いに相対回転可能な状態で組み合わされた第１カム部材３５及び第２カム部材３６を有する機構部３１と、第２カム部材３６を軸線Ａｘ方向に移動させることにより相対回転を促す駆動部３２と、カム部材３５、３６間の相対回転を抑えるリターンスプリング４０とを備えた係合機構３０に適用される。制御装置４５は、係合機構３０が解放状態において、リターンスプリング４０の弾性力に逆らってカム部材３５、３６間に相対回転が生じ得る角加速度が第１カム部材３５へ入力されることを予測し、その入力を予測した場合に、第２カム部材３６が摩擦部４１に接触するように駆動部３２を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、変速時における適正な同期制御が可能となると共に製品コストの増加を抑制可能とする。
【解決手段】エンジン１１にクラッチ１２を介して多段変速機１３の入力軸３７を駆動連結可能とすると共に、モータジェネレータ１４に多段変速機１３の入力軸３７を駆動連結し、多段変速機１３の出力軸３８に最終減速装置１５を介して駆動輪１６を駆動連結し、ハイブリッドＥＣＵ１００は、多段変速機１３の入力軸３７の回転数が、この多段変速機１３における最高変速段（第５速の変速段）に応じた規定入力軸回転数以上となるようにモータジェネレータ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】仮想ギヤ段毎の自動変速機のギヤ段（ＡＴギヤ段）を設定する車両用自動変速機の変速段設定方法であって、運転者が意図しない自動変速機の変速がマニュアルシフトモードにおいて発生する可能性を低くすることができる変速段設定方法を提供する。
【解決手段】仮想ギヤ段毎に車速Ｖに応じて予め設定されたエンジン回転速度制御下限値NLeが車速許容範囲の全体にわたってエンジン作動許容領域内に入るように、全ての仮想ギヤ段の各々に対応する仮想変速時有段ギヤ段がそれぞれ設定される。従って、少なくともアクセル開度Ａccが零である限り、エンジン回転速度Ｎeが上記エンジン作動許容領域から外れることを防止するために自動変速部（自動変速機）２０を変速させる必要性が無くなるので、マニュアルシフトモードにおいて、運転者が意図しない自動変速部２０の変速が発生する可能性を低くすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】電動機のアシストによって良好なドライバビリティを与えることができるとともに、より効率的な回生を行うことができるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】変速段毎に、前記内燃機関のＢＳＦＣをボトムトレースするＢＳＦＣボトムトルク線からそれぞれオフセットして設定されたアップシフト線及びダウンシフト線を有する変速マップから、車速とアクセル開度に基づいてギヤ段を検索すると共に、車速に応じて各ギヤ段での出力トルクを検索し、前記出力トルクを目標出力トルクと比較して目標ギヤ段を選択する。 （もっと読む）

【課題】トーショナルダンパの特性の変化に対応した振動モデルの補正を行う。
【解決手段】 本発明のハイブリッド車両の制御装置１００は、駆動力源としての内燃機関２００及び電動機３００と、内燃機関のクランクシャフトにトーショナルダンパ４００を介して接続されたインプットシャフトを有し、内燃機関及び電動機から出力されるトルクを駆動輪ＦＬ、ＦＲに伝達する駆動系５００とを備えハイブリッド車両を制御する制御装置であって、駆動系の特性を模擬した振動モデルに基づいて算出される制振トルクを出力するように電動機を制御する。また、制御装置１００は、検出手段１１０、１２０により検出されるクランクシャフト及びインプットシャフトの夫々における回転変動に基づいて、トーショナルダンパのゲインを算出し、該ゲインに基づいて、振動モデルの補正を行う。 （もっと読む）

【課題】フリクションを低減して減速時の回生効率を向上させ且つ小型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関ＥＮＧと、内燃機関に接続した第１の軸１と、第１の軸に接続した内周軸２ａと内周軸周りに配置した中空の外周軸２ｂとで構成した第２の軸２と、内周軸に接続した第１の電動機ＧＥと、外周軸２ｂに接続した第２の電動機ＭＯＴと、外周軸に伝達機構２０を介して接続した第３の軸３と、第３の軸に接続するとともに駆動輪に動力を伝達する差動装置４５と、を備えるハイブリッド車両用駆動装置１００であって、内周軸を第１の軸と同一方向に回転するように且つ第１の軸に対して増速するように構成した増速機構１０Ａを介して第１の軸に接続し、第１の電動機の回転子と第２の電動機の回転子の少なくとも一方の内周部に第３の軸間との動力伝達を許容又は禁止する断接手段ＣＬ１を設ける。 （もっと読む）

【課題】例えばハイブリッド車両等に搭載される駆動制御装置において、回生によるエネルギーの回収効率を向上させる。
【解決手段】駆動制御装置は、車両（１０）に搭載され、駆動軸（５０）の動力を回生可能な回転電機（ＭＧ１）と、駆動軸から回転電機への動力伝達の遮断を実行可能な遮断手段（４００）と、信号情報を取得する取得手段（１１０）と、取得手段によって取得された信号情報に基づいて、駆動軸の回転数が減少するか否かを予測する予測手段（１２０）と、予測手段によって回転数が減少すると予測される場合、動力伝達の遮断が解除されるように、遮断手段を制御する制御手段（１３０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力伝達装置において、異常時に発生するトルク変動を適正に吸収可能とすると共に装置の小型化及び低コスト化を可能とする。
【解決手段】エンジン１１とモータジェネレータ１５，１６と動力分配機構１７とを設けると共に、エンジン１１と動力分配機構１７とモータジェネレータ１５，１６を駆動連結する第１駆動力伝達経路と、動力分配機構１７と駆動輪１３を駆動連結する第２駆動力伝達経路とを設け、第２駆動力伝達経路にトルクリミッタ機構１８を設け、ハイブリッド車両１０の駆動時における遮断トルク値を、制動時における遮断トルク値よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】電動機でエアコン用コンプレッサを作動している状態から状況に応じて適切に内燃機関を始動可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】電動機で前記内燃機関を始動するともに前記エアコン用コンプレッサを作動可能な車両用駆動装置１を備えたハイブリッド車両であって、第１及び第２クラッチ４１、４２を切断してエンジン６を停止させた状態で且つモータ７でエアコン用コンプレッサ１１２を作動している状態からエンジン６を始動する際に、モータ７に対する回転指示制御を継続しながらモータ７の回転エネルギーを利用してエンジン６を始動する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと電動機とを備えたハイブリッドハイブリッド車両の動力伝達装置において、パーキングロック解除時に発生する衝撃トルク・ショックを、好適に抑制することができるハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】第２電動機ＭＧ２のロータ４２に、パーキングポール５４と噛み合うことで記駆動輪２８を回転停止させるためのパーキングギヤ４６が形成されているため、パーキングギヤ４６の外周歯５８とパーキングポール５４の噛合歯５５とが噛み合うパーキングロック時において、駆動系ギヤのギヤバックラッシュが詰まった状態となる。この状態でパーキングロックが解除されても、駆動系ギヤのギヤバックラッシュが予め詰まっているため、ギヤバックラッシュが詰まる際に発生する衝撃トルク・ショックが抑制される。 （もっと読む）

【課題】駆動および制動を行う電動機を備えた車両に搭載されて、電動機により回生を行う場合に蓄電装置の過充電を抑制しつつ車両の挙動を安定させることのできる回生制御装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置１０に蓄電されている容量が前記蓄電装置１０の容量の最大許容値に応じて予め定められた所定値以上であるか否かを判断する蓄電容量判断手段と、所定値以上の制動要求があるか否かを判断する制動要求判断手段とを備えており、蓄電容量判断手段により前記蓄電装置１０に蓄電されている容量が前記蓄電装置１０の容量の最大許容値に応じて予め定められた所定値以上であると判断され、かつ制動要求判断手段により所定値以上の制動要求があると判断された場合に、前記電動機３ＦＬ，３ＦＲもしくは３ＲＬ，３ＲＲを前記車両Ｖｅ１の進行方向とは逆向きに駆動力を付与する方向に電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】コーンリング式ＣＶＴをハイブリッド駆動装置に適用し、装置全体としてコンパクトな配置とする。
【解決手段】入力側摩擦車２２をエンジン出力軸と同軸の第１軸Ｉに配置し、出力側摩擦車２３を第２軸IIに配置し、電気モータ２を第１軸、第２軸に平行な第３軸IIIに配置する。電気モータ２とコーンリング式ＣＶＴ３を軸方向に一部が重なるように配置する。第３軸IIIは、第２軸IIの上方で、かつ該第２軸を通る鉛直線ｖ−ｖより第１軸Ｉ側に配置される。 （もっと読む）

【課題】変速機内部における流体の攪拌損失の増大に対して適正に対応することができる車両用制御装置及び攪拌損失検知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】動力を発生可能な電動機８と動力を変速して駆動輪３に伝達可能な変速機９とを搭載し流体が電動機８の冷却と変速機９内部の潤滑とを行う車両２に用いられ、電動機８の損失変化と変速機９内部の流体の温度変化とに基づいて、変速機９内部における流体の攪拌損失の増大を抑制する抑制制御を実行することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行モードが切換えられる際のトルクショックを低減し、切換え後の変速制御を排除できるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】車両１に搭載されるエンジン２と、走行用モータ４と、バッテリ１２と、発電機３と、車速検出手段ｓｅ１、ｓｅ２と、バッテリの残容量Ｅｑを検出する残容量検出手段１６とを備え、残容量Ｅｑが第１閾値Ｅｑ１以上の場合に第１走行モードＥＶ、第２走行モードＭｓ、第３走行モードＭｐのいずれかで走行するよう選択するモード選択手段Ａ１を備え、モード選択手段Ａ１は、残容量Ｅｑが第１閾値未満の状況下では第１速度Ｓｃ１より小さい第２速度Ｓｃ２以上の場合に第３走行モード域Ｍｐを選択し、所定の第２速度Ｓｃ２未満の場合に第２走行モードＭｓを選択し、第３速度未満Ｓｃ３の場合に第１走行モードＥＶ又は第２走行モードＭｓを選択する。 （もっと読む）

【課題】クラッチ付ハイブリッド車両の減速時においてクラッチトルク及び回生トルクを適切に調整して、車両を滑らかに減速できる車両の動力伝達制御装置を提供すること。
【解決手段】運転者が車両の減速を要求したと判定されたとき（ｔ１）、モータトルクがゼロに維持される。エンジントルクが加速方向の値から減速方向の値へと移行した後において安定する減速方向の値（減速トルク安定値Ａ）が予測される。エンジントルクが減速トルク安定値Ａに達する前に、クラッチトルクが減速トルク安定値Ａに調整される。エンジントルクが減速トルク安定値Ａに達したとき（ｔ３）、クラッチトルクが減速トルク安定値Ａから徐々に減少され、且つ、回生トルクがゼロから徐々に増大される。車両トルクが減少していく期間（ｔ１〜ｔ３）に亘って、車両トルクの減少勾配が一定に維持され得る。従って、車両減速時において車両を滑らかに減速することができる。 （もっと読む）

【課題】出力側回転体の回転によって入力側回転体と出力側回転体との係合及び切り離しを切り替えることが可能な２方向クラッチを提供する。
【解決手段】共通の軸線回りを相対回転可能に設けられた入力軸１０１及び出力軸１０２と、入力軸１０１と出力軸１０２との間の空間１０３内に設けられたスプラグ１０４と、スプラグ１０４の一端１０４ａを保持するポケット１０８を有し、空間１０３内に回転可能に設けられたインナーリテーナ１０５と、スプラグ１０４の他端１０４ｂが挿入されるポケット１１０を有し、インナーリテーナ１０５に対して相対回転可能に設けられたアウターリテーナ１０６とを備え、アウターリテーナ１０６がインナーリテーナ１０５に対して回転してスプラグ１０４が傾転することにより係合状態と解放状態とに切り替わる２方向クラッチ１００において、出力軸１０２がアウターリテーナ１０６と一体回転するように連結されている。 （もっと読む）

【課題】車両の停車中にＭＧ（モータジェネレータ）で減速ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行するシステムにおいて、車両停車を保持できる状態で押し当て制御を許可できると共に、押し当て制御を許可する範囲を広げることができるようにする。
【解決手段】押し当て制御によって動力伝達系（例えば、車輪１４、車軸３３、ペラ軸１７等）に作用する押し当てトルク（目標値）と、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクと、ブレーキ装置３４によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルクとを算出し、動力伝達系の正回転方向のトルクを正の値としてブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが下記の２つの条件を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可する。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜ （もっと読む）