【課題】本発明は、車両用制動発生システムに係り、電動モータ及び電動ブレーキへの電力供給を簡素な構成で実現させつつ、車両に要求される制動トルクを確実に発生させることにある。
【解決手段】車体バネ下に配置され、電力供給により車輪を駆動する駆動トルクを発生すると共に、車輪の回転により回生電力を発生する電動モータと、車体バネ下に配置され、電力供給により車輪を制動する制動トルクを発生する電動ブレーキと、車体バネ上に配置されるバッテリと電動モータとの間で授受される電力が流通する第１電力線と、電動モータから電動ブレーキへ供給される電力が流通する第２電力線と、車両の制動が要求される場合、要求制動トルクを、電動モータの回生に伴う回生制動トルクと、該電動モータの発生する回生電力の全部又は一部の第２電力線を介した供給により電動ブレーキの発生する電気制動トルクと、で発生させる制動トルク制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる電気自動車および制動プログラムを提供する。
【解決手段】前後輪２を差動装置４を介して独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、各車輪２のスリップ率が所定の値以下のときは、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じて機械ブレーキ１８の制動力および電気ブレーキの制動力を共に発揮させ、各車輪２のスリップ率のいずれかが所定の値を超えたとき、ブレーキペダル１３の踏み込み量に関わらず、所定の値を超えたスリップ率が所定の値以下になるように、電気ブレーキの制動力を制御するとともに、機械ブレーキ１８の制動力を段階的に変化させ、又はオンオフ制御する制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関およびモータジェネレータを有するハイブリッド駆動装置において、よりエネルギ効率を良くして低燃費を実現する。
【解決手段】エンジン２０とモータジェネレータ３６との間に無段変速機３５を設け、エンジン２０と無段変速機３５との間に第１クラッチ３４を設け、モータジェネレータ３６と駆動輪との間に第２クラッチ３７を設け、各コントロールユニット５１〜５５はそれぞれ協働して、車速に基づいて、第１クラッチ３４および第２クラッチ３７をいずれも締結し、少なくともエンジン２０の回転駆動により走行する通常走行モードと、第１クラッチ３４を開放しつつ第２クラッチ３７を締結し、モータジェネレータ３６の回転駆動により走行するモータ走行モードと、第２クラッチ３７を開放してハイブリッド車両を慣性力により走行させる第１慣性走行モードとを切り換える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における非等パワー変速後の車両の加速応答性の低下を抑制する。
【解決手段】動力伝達装置（１）は、第１回転要素（Ｓ１）が第１電動機（Ｍ１）に接続され、第２回転要素（ＣＡ０）が内燃機関（１０）に接続され、第３回転要素（Ｒ０）が第２電動機（Ｍ２）に接続され、第１電動機により差動機構の差動状態が制御される電動式差動部（２１）と、電動式差動部に連結された有段変速部（２２）と、第１電動機及び第２電動機に対し電力を供給可能、且つ第１電動機及び第２電動機の回生電力により充電可能な蓄電装置（１２）と、有段変速部の変速に際して非等パワー変速後、第１電動機の出力制限に基づいて、第１電動機の出力を変更する変更手段（３０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動走行モードでの車両の発進時におけるドライバビリティを良好に維持することが可能なハイブリッド駆動装置の実現。
【解決手段】回転電機に駆動連結されると共に入力クラッチを介して内燃機関に駆動連結される入力部材と、入力部材に駆動連結され当該入力部材の回転を車輪に伝達する出力部材と、回転電機の制御を行う制御装置と、を備えたハイブリッド駆動装置。入力クラッチは、複数の摩擦材と当該複数の摩擦材同士を所定の付勢力で押圧する弾性部材とを有すると共に、弾性部材の付勢力によりトルク伝達可能に構成され、制御装置は、弁開閉位相調節機構を介して内燃機関の弁体の開閉位相を進角又は遅角させる弁開閉位相制御が可能であると共に、車両の発進前に内燃機関の停止状態で弁体の開閉位相を所定の基準位相に対して進角させた進角状態とし、進角状態で回転電機のトルクにより車両を発進させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時間のばらつきを抑えること。
【解決手段】エンジン１０及びモータ／ジェネレータ２０の内の少なくとも一方の動力を駆動輪ＷＬ，ＷＲ側へと伝達可能な動力伝達経路上に、エンジン１０とモータ／ジェネレータ２０との間の動力伝達を断接可能な係合部を有するクラッチ３０を備え、且つ、モータ／ジェネレータ２０の回転軸２２の回転中にその動力でエンジン１０を始動させる際、クラッチ３０を当該始動時の目標係合制御量に応じて係合すると共に、その係合に伴う動力伝達経路上でのトルク変動が抑制されるようモータ／ジェネレータ２０の動力を制御する車両の動力伝達制御装置において、前記始動時のクラッチ３０の係合に伴うエンジン１０の目標クランキング期間経過時の回転数に応じて前記始動時の目標係合制御量又は当該目標係合制御量の補正値を求めること。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の再始動前に、出力軸に動力が伝達させることなく、セレクタを遮断状態に切替えることが可能なハイブリッド車両用動力伝達装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】リングギヤ８ｇにワンウェイクラッチＯＷＣが設けられ、差動回転機構８は、エンジン２及び電動機３に連結された主入力軸１１に接続されたサンギヤ８ｓが逆方向に回転すると、主入力軸１１に連結可能な第１副入力軸１２に接続されたキャリア８ｃは回転不能となるように、構成されている。アイドリングストップが行われたとき、セレクタＳが動力伝達可能な状態にある場合、主入力軸１１が逆方向に回転するように電動機３を運転してオイルポンプ３２を駆動させることにより、セレクタＳを遮断状態に切替える。 （もっと読む）

【課題】 ツインクラッチ式自動変速機のクラッチの作動特性を車両の走行中に精度良く学習する。
【解決手段】 第２クラッチＣ２が係合してエンジンＥの出力トルクＴｅを第２入力軸１３から出力軸１４に伝達して車両が走行しているときに、本来は係合しない第１クラッチＣ１を所定のトルク容量Ｔｃ１で係合することで第１クラッチＣ１の作動特性、つまり第１クラッチＣ１のレリーズベアリングの位置に対するトルク容量の関係を学習することができる。第１クラッチＣ１の係合によりエンジンＥから第２クラッチＣ２および第２入力軸１３を介して出力軸１４に伝達されるトルクＴｅが前記所定のトルク容量Ｔｃ１分だけ減少してしまうが、そのトルクの減少分Ｔｃ１をモータ・ジェネレータＭＧに発生させることで、出力軸１４に伝達されるトルクの減少量を少なくしてショックの発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 回生エネルギーの量を増大することができる四輪駆動ハイブリッド車用動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の四輪駆動ハイブリッド車用動力伝達装置１１は、内燃機関３１及び回転電機３２から出力される回転動力を前輪９１と後輪９３とに分配し、伝達する前後輪駆動力分配手段２１を有し、前後輪駆動力分配手段２１は、車両の制動時に、前後輪駆動力分配手段２１と後輪９３との間を切断する後輪切断状態にし、前後輪駆動力分配手段と前記２１前輪９１との間を接続する前輪接続状態にし、前輪９１からの回転動力を回転電機３２で回生する回生状態にすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置に対する電力授受の要求が過大となることを抑制できる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】駆動輪に駆動力を出力する電動機と、電動機と電力を授受する蓄電装置と、を有する動力伝達装置と、動力伝達装置を制御する制御装置とを備え、蓄電装置は、第一蓄電装置と、第二蓄電装置とを有する。制御装置は、要求電力が第一蓄電装置において授受を許容される電力の範囲から外れる電力授受要求、あるいは外れると予測される電力授受要求の少なくともいずれか一方について、要求電力の少なくとも一部を第二蓄電装置が授受する所定電力授受を要求可能なものであって、第二蓄電装置に対して所定電力授受を含む複数の電力授受の要求がある（Ｓ１０−Ｙ，Ｓ２０−Ｙ）場合、第二蓄電装置に対して所定電力授受を優先して実行させる（Ｓ４０〜Ｓ７０）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキなどの摩擦係合要素を用いずに、回転電機の回転数を制限する。
【解決手段】第１ＭＧに連結された第１オイルポンプ９１０の吐出口には、第１オイルポンプ９１０が吐出するオイルが通過する経路９１２の断面積を低減する第１バルブ９１４が設けられる。第２ＭＧに連結された第２オイルポンプ９２０の吐出口には、第２オイルポンプ９２０が吐出するオイルが通過する経路９２２の断面積を低減する第２バルブ９２４が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 車両停止状態でモータによって内燃機関の始動及び内燃機関によってモータを駆動し発電することができるハイブリッド車用動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】 本発明のハイブリッド車用動力伝達装置１１は、入力軸２１と、入力軸２１に入力された内燃機関１０の回転動力を複数の変速比に変速して出力軸ギヤ２２１から出力可能な出力軸２２とをもつ変速機２と、回転動力を入出力可能な回転電機ギヤ３１をもつ回転電機３と、出力軸ギヤ２２１及び回転電機ギヤ３１と常時噛合する伝達ギヤ４１と、内燃機関１０及び回転電機３の回転動力が入力される入力部４２と、入力部４２から入力された回転動力を左右の駆動輪１３，１４に伝達分配する左右の駆動軸４３，４４と、伝達ギヤ４１及び入力部４２を一体回転可能に接続又は相対回転可能に切断する動力断続手段５とをもつ差動装置４と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バッテリの蓄電率が低い場合におけるドライバビリティの低下を防止できる車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】第１モータ・ジェネレータに発電させつつ内燃機関３及び第２モータ・ジェネレータ７の両者を駆動源とするハイブリッド走行モードと内燃機関３を停止させた状態で第２モータ・ジェネレータ７を駆動源とする電気走行モードとを要求駆動力に応じて選択的に実行させ、かつバッテリ８の蓄電率が高い場合は低い場合に比べて電気走行モードを優先的に実行させる。ハイブリッド走行モードが実行される場合にクラッチＣが係合状態に操作され、かつ電気走行モードが実行される場合にバッテリ８の蓄電率が高いときはクラッチＣが解放状態に、バッテリ８の蓄電率が低いときはクラッチＣが係合状態にそれぞれ操作されるようにクラッチＣを制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジントルクとモータトルクの合成トルクを駆動軸に伝達可能な動力出力装置を提供する。
【解決手段】エンジン６とモータ７とを駆動源とする車両に用いられ、エンジン６のクランク軸６ａ及びモータ７からの機械的動力を、モータ７と連結された第１入力軸で受け、複数の変速段のうちいずれか１つを係合状態にして、第１入力軸と駆動輪ＤＷとを連結させることが可能な第１変速機構と、エンジン６のクランク軸６ａからの機械的動力を第２入力軸で受け、複数の変速段のうちいずれか１つを係合状態にして、第２入力軸と駆動輪ＤＷとを連結させることが可能な第２変速機構と、エンジン６のクランク軸６ａと第１入力軸とを連結させることが可能な第１クラッチ４１と、エンジン６のクランク軸６ａと第２入力軸とを連結させることが可能な第２クラッチ４２と、を備える動力出力装置であって、第１クラッチ４１と第２クラッチ４２をすべらせながら接続して駆動輪ＤＷに伝達されるトルクを調整しながら走行可能である。 （もっと読む）

【課題】オイルに第１係合部材から第２係合部材を離間させる力が発生するまでの応答性を向上することが可能な係合装置を提供する。
【解決手段】第１摩擦面２５を有する第１駆動機構２１と第２摩擦面３５を有する第１係合機構２２とが共通の軸線Ａｘの回りに相対回転可能に配置され、第１係合機構２２は、第２摩擦面３５が第１摩擦面２５と接触する係合位置と第２摩擦面３５が第１摩擦面２５から離間する解放位置との間で軸線Ａｘ方向に移動可能に設けられたロック装置２０であって、第１駆動機構２１及び第１係合機構２２のうちの少なくともいずれか一方の機構の方向にオイルを噴出するオイル噴出口１４ａを備え、一方の機構には、オイル噴出口１４ａから噴出したオイルが一方の機構から第１駆動機構２１及び第１係合機構２２のうちの他方の機構の摩擦面に噴射されるようにそのオイルの向きを変更する第１変更部２５ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】モータ走行時もしくは燃料カット減速時のエンジンの引きずりトルクによるエネルギー損失を低減し、エンジンの始動時には減速機として作用し、エンジンの逆回転を規制することで潤滑不良等の不具合を防止する、油圧装置や電気的装置の制御を必要としない簡単な構造のハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】動力伝達機構は、固定部材と第１ワンウェイクラッチを介して連絡された第１回転要素と、エンジンの出力軸と連絡された第２回転要素と、モータジェネレータと連絡された第３回転要素とからなる遊星歯車と、第１回転要素の回転方向がエンジンとは逆方向になるのを防止する第１ワンウェイクラッチと、第２回転要素の回転速度が第３回転要素よりも高くなるのを防止する第２ワンウェイクラッチとを備え、エンジンの始動時には第１ワンウェイクラッチを作動させ、モータジェネレータの出力を遊星歯車を介してエンジンに伝達する。 （もっと読む）

【課題】駐車支援の途中で駐車支援が継続できなくなることを未然に抑制することができる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】バッテリと、バッテリからの電力により動力を出力し、出力された動力で駆動輪を回転させて車両を走行させることが可能なモータと、モータに動力を出力させて、目標駐車位置へ向けて車両を走行させる運転者の運転操作を支援する車両制御装置とを備える車両制御システムであって、車両制御装置は、支援を開始する前に、支援においてモータに要求される動力と、モータが出力可能な動力とのそれぞれの予測結果に基づいて、車両が目標駐車位置に駐車されるまでモータが要求される動力を出力可能であれば（Ｓ１６０−Ｎ）支援を実行し、要求される動力は、車両の周辺環境に基づいて予測され（Ｓ１２０）、出力可能な動力は、支援を開始する前のバッテリの蓄電量（Ｓ１４０）に基づいて予測される。 （もっと読む）

【課題】ロータを支持するベアリングへの潤滑油供給のための油路をハウジングに形成したことに起因する製造コストの高騰を抑制すると共に、ポンプ駆動の増大による燃費悪化を未然に防止した上で、ベアリングを良好に潤滑できるハイブリッド電気自動車のモータ用ベアリングの潤滑構造を提供する。
【解決手段】アウタ入力軸１２内でインナ入力軸１５を回転可能に支持しているベアリング１６を潤滑すべく供給されている作動油を、これらのアウタ入力軸１２とインナ入力軸１５との間に形成された軸間油路６５、及びアウタ入力軸１２に貫設された貫通油路６６を経てモータ２０のロータ２１を支持しているベアリング２５まで導いて潤滑する。 （もっと読む）

【課題】変速機の部品点数の削減及び小型化を図りながら、多段化及び高効率化を実現する。
【解決手段】平行軸式の変速機１において、入力軸Ｍは、同心軸上に設けた第１入力軸Ｍ１と第２入力軸Ｍ２とを有する二重構造であり、第１入力軸Ｍ１と第２入力軸Ｍ２との断続を切り替える第１クラッチＣＨと、入力軸Ｍとアイドル軸Ｌとの間に設けた第１歯車組Ｇ１のギヤ比を減速又は増速する第２歯車組Ｇ２と、第２歯車組Ｇ２への駆動力の入力の有無を切り替える第２クラッチＣＬと、第２入力軸Ｍ２及び中間軸Ｓと出力軸Ｃとの間に設けた変速用歯車組ＧＴ１，ＧＴ２からなる変速機構部ＧＴとを備え、変速機構部ＧＴで設定された各変速段に対して、第１、第２クラッチＣＨ，ＣＬの断続を選択的に掛け合わせることで、変速機構部ＧＴで得られる変速段数に対して倍の変速段数が得られるように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料カットを実行する場合や有段変速機の変速段を変更する場合において、エンジンの回転速度の制御性を向上させる。
【解決手段】ステップＳ１０１で駆動軸３７の回転速度ω_dが所定の高回転速度ω_h以上であり、ステップＳ１０３で駆動軸３７の要求トルクＴ_reqが０である場合は、ステップＳ１０４でエンジン３６のフューエルカットが実行される。そして、ステップＳ１０７では、エンジン３６の回転速度ω_inが出力側ロータ１８の回転速度ω_outより低く且つフューエルカットからの復帰時にエンジントルクを発生可能な所定の低回転速度ω１に制御されるように、インバータ４１のスイッチング動作により入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間に作用する電磁カップリングトルクが制御される。 （もっと読む）