【課題】安全運転支援に不要な通信トラフィックの発生を抑制することを課題とする。
【解決手段】視線センサは、視線監視センサから随時入力するドライバの視線方向の情報に基づいて、ドライバの視線の動きに追従し、ドライバの視線方向を所定の範囲についてセンシングする。運転支援装置は、視線センサにより車両が検知されると、検知された車両がドライバにより認識されているか否かを判定する。判定の結果、ドライバに認識されているものと判定された場合には、通信機を介して、認識車両から送信されるデータをフィルタリングするなどして、車車間通信の対象から除外する。 （もっと読む）

【課題】緊急走行中の緊急車両に対して適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】交差点における信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、車両の交差点における進行方向を検出する進行方向検出手段と、交差点に進入する移動体を検出する移動体検出手段と、車両の交差点における進行方向と交差点に進入する移動体に基づいて、車両と移動体との衝突を防止するための運転支援を行う運転支援手段とを備え、運転支援手段は、車両が交差点に進入するときの信号機の状態が進行不可信号の場合、進行不可信号のときには通常行わない運転支援を行うと決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】警報に対する慣れが生じ難く、且つ警報効果を上げることができる警報装置を提供する。
【解決手段】自車両と障害物との接触可能性を判定する接触可能性判定部１１を備え、複数の異なる警報レベルを有し、警報レベルは接触可能性判定部１１により判定された接触可能性の程度に応じて設定され、制御装置１０は、警報レベルに応じてスピーカー４およびヘッドアップディスプレイ５を作動させ、警報レベルが所定のレベルにあるときにはスピーカー４およびヘッドアップディスプレイ５を同期して断続的に作動させ、警報レベルが前記所定のレベルよりも高い警報レベルにあるときには、スピーカー４およびヘッドアップディスプレイ５とを位相差を設けて断続的に作動させる。 （もっと読む）

【目的】運転者が内燃機関自動車の運転と同様の快適な感覚が実感できるように音声の発生、または静かな運転が実感できるように、任意に音声を発生、音量の増減、消音の切換えができるようにすること。
音声を出力することによって他の走行車や歩行者に車の接近を知らせること。
運転者自身に覚醒のための警報を出し安全運転を促し交通事故防止を目的とする。
【構成】蓄電池や燃料電池を電源として電動機により車輪を駆動し走行する電気自動車において、音声発生装置と音声制御装置と音声の発生と消音の切換え装置からなる運転音制御装置および、警報装置を具備してなり、必要に応じて運転者が音声や警報の出力を任意に選択できる機能を有する。 （もっと読む）

【課題】より快適に運転者を覚醒させる。
【解決手段】制御装置１６は、車室内カメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する。そして、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように、運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な各装置１２〜１５、２０〜２２を制御する。 （もっと読む）

【課題】ドライバモニタコンピュータのデータ処理負荷を軽減すると共に、ドライバモニタコンピュータから発生する熱により車体に悪影響を与えることを防止したドライバ状態監視装置、及び衝突制御システムを提供する。
【解決手段】障害物を検出するミリ波レーダ１０２と、ドライバモニタカメラ１０４から取得するドライバの顔画像情報を用いて、ドライバの顔向き状態及び眼の開閉状態の情報を取得するドライバモニタＥＣＵ１０５と、ミリ波レーダ１０２で検出された情報を用いて障害物までの衝突予測時間を演算すると共に、衝突予測時間が所定の閾値以下となる場合においてのみ、ドライバモニタＥＣＵ１０５に作動開始の信号を送信するドライバサポートＥＣＵ１０３とを備え、ドライバモニタＥＣＵ１０５は、ドライバサポートＥＣＵ１０３からの作動開始の信号を受信した場合にのみ、ドライバモニタカメラ１０４を用いたドライバ状態監視の処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】異常運転を検出した場合に、適切な道路状況を表すデータを車両制御機器に提供できる道路状況データ提供装置を提供する。
【解決手段】車両を制御するための車両制御部３に接続される道路状況データ提供装置において、地図データを格納する地図データ格納部５と、自車の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部４と、異常運転を検出する異常検出部１と、異常検出部で異常運転が検出された場合に、地図データ格納部から取得した地図データに含まれる道路データおよび駐車スペースデータと、位置情報取得部で取得された位置情報から得られた自車の現在位置および進行方向を表すデータとに基づき、自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つ含む道路状況データを生成して車両制御機器に送る制御部２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転支援情報を適切な間隔で送信することができない。
【解決手段】本発明の運転支援情報送信装置は、無線チャネルを介して他車両の危険度合いを示す他車両危険レベルを含む危険レベル情報と他車両の運転支援情報とを受信する受信部と、自車両の運転支援情報の生成に用いる自車両の情報を取得する取得部と、危険レベル情報および他車両の運転支援情報と自車両の情報とに基づき自車両危険レベルを判定する危険レベル判定部と、無線チャネルの使用状態を監視するチャネル使用状態監視部と自車両の情報に基づき運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、無線チャネルの使用状態と他車両危険レベルと判定された自車両危険レベルとに基づき運転支援情報の送信間隔を決定する決定部と、無線チャネルを介して送信間隔に基づき運転支援情報を他車両に送信する送信部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信等の通信を利用して、交差点における車両どうしの衝突を回避する際に、燃料消費量の増加を抑制するようにした車両用運転支援装置の提供。
【解決手段】自車両が接近している信号機のない交差点を検出する交差点検出手段１と、自車両と他車両との間で燃費等のデータを交換する通信手段２と、他車両のうち交差点において自車両との衝突が予測される交差車両を抽出する交差車両抽出手段３と、自車両及び当該自車両に後続する一連の車両を自車両群として設定し、かつ、交差車両及び当該交差車両に後続する一連の車両を交差車両群として設定する車両群設定手段４と、自車両群及び交差車両群それぞれの燃料消費効率を求めてそれらどうし比較する燃費比較手段５と、自車両群及び交差車両群が互いに衝突することなく交差点を通過できるように、低燃費車両群の各車両に対して車速の変更を指示する走行制御指示手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】事前準備の手間を少なくすることができる駐車支援システムを提供する。
【解決手段】マーカー１００に、そのマーカー１００が設置されている駐車スペースの駐車スペース情報（ａ〜ｄの長さ）と、駐車動作可能スペース情報（ｅ〜ｇの長さ）を情報コード１２０として含ませる。また、車載駐車支援装置１は、マーカー１００に対する自車の相対位置を決定する相対位置決定手段を備えるとともに、自車の大きさと最小回転半径を記憶する。自動駐車制御装置８０は、これら駐車スペース情報、駐車動作可能スペース情報、マーカー１００に対する自車の相対位置、自車の大きさ、最小回転半径から駐車動作予定経路を算出する。このようにして駐車動作予定経路を算出するので、事前に理想駐車軌跡を教授する手間が必要なくなる。 （もっと読む）

【課題】比較的短い距離内で異常な動きを伴わない車両の位置情報の誤りであっても検出できる車両用通信装置を提供する。
【解決手段】要請フレームで特定される送信フレームに含まれた他車両の位置、その送信フレームを受信した自車両の位置及びその送信フレームが到来した方向を読み出し（Ｓ３０５）、自車両の受信位置及び他車両の位置を結んだ直線と、その送信フレームが到来した方向とがなす角が予め定められた設定値よりも大きいか否かを判断し（Ｓ３０８）、設定値よりも大きければ（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、応答フレームの「位置詐称」フラグを「１」として、応答フレームをブロードキャスト通信により周辺の他車両に送信する（Ｓ３０９）。 （もっと読む）

【課題】車両情報の輻輳を抑制し、且つ必要な車両情報だけを中継する車車間通信装置を提供する。
【解決手段】車両同士の間で車両情報を順々に中継して通信する車車間通信装置であって、車車間通信装置は、他車に関する車両情報を受信する受信部２３と、車両情報を他車に向けて送信する送信部２２とを備え、受信部２３が受信した他車に関する車両情報に基づいて当該他車が自車よりも小型であるか否かを判断し、当該他車が自車よりも小型である場合に限り当該他車に関する車両情報を中継して送信する。 （もっと読む）

【課題】好適な飛行計画目的警報システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】飛行計画情報が、好ましくは、とりわけ、緯度、経度、高度制約条件、および中間地点識別子を含む属性を有するひと続きの中間地点の形態で提供される。この情報で定義される飛行経路がモデル化され、そしてその飛行計画モデルが地形情報に対してチェックされ、安全でないおそれのある飛行高度が存在するような地点をいずれについても特定する。飛行において、飛行経路モデルは、飛行機の位置から次の中間地点の経路がモデルにおいて反映されるように、飛行機の位置を使用して更新される。安全でないおそれのある飛行高度が検出された場合、警報が飛行乗務員に対して出され得る。そして乗務員は、飛行計画を補正するか、または他の適切な対応をとり得る。 （もっと読む）

【課題】外部環境を考慮しながらドライバそれぞれの個人特性に応じた最適な運転行動へと誘導を行う。
【解決手段】外部環境認識部２で認識した車両周囲の外部環境とドライバ状態推定部３で推定したドライバが把握している外部環境との一致度合い、及び運転評価部４で評価したドライバの運転適切度に基づいて、ドライバに提示する誘導刺激をドライバ誘導部６で決定し、誘導刺激に対するドライバの受容度に応じて、誘導刺激の出力、中止、出力タイミングの変更等を行うことで、外部環境を考慮しながらドライバそれぞれの個人特性に応じた最適な運転行動へと誘導を行い、運転の適切性を向上する。 （もっと読む）

【課題】反射強度が低い物標を精度良く移動物体として検出することが可能な物体検出装置を提供する。
【課題手段】物体検出装置１では、ミリ波レーダ２により、左側方及び右側方に電磁波が照射され、その反射強度の分布から複数の物標が検出され、レーダ用ＥＣＵ１により、自車両が走行するレーンに左側及び右側のそれぞれに隣接するレーンの有無が判定され、隣接レーンの有無に応じた抽出条件により、左側及び右側のそれぞれにおいて検出された物標から移動物体を抽出する。隣接レーンの有無により移動物体の抽出条件が変更されるので、反射強度が比較的低い二輪車や反射強度が高い四輪車を精度良く抽出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員が、障害物の種類、及び障害物と車両との間の距離を把握することを容易にする車両用表示装置を提供
【解決手段】まず、車両の後方、左側方、及び右側方を後方カメラ１２、左側方カメラ１３、及び右側方カメラ１４で繰り返し撮影し、撮影した画像（以下、周囲撮影画像という）を取得する。そして、運転席に着座している乗員（運転者）の視点から、左サイドミラー、右サイドミラー、及びバックミラーを見たときに運転者により視認される左サイドミラー、右サイドミラー、及びバックミラーの映像を示す左サイドミラー変換画像、右サイドミラー変換画像、及びバックミラー変換画像を、取得した周囲撮影画像を座標変換することにより生成する。その後に、左サイドミラー変換画像、右サイドミラー変換画像、及びバックミラー変換画像を表示装置５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意識低下度に対する操舵状態の判定情報を用い操舵状態に応じて運転者の意識低下状態を判定することにより、運転者の意識低下状態を適切に判定することが可能となる意識低下判定装置を提供すること。
【解決手段】車両の運転者の意識低下を判定する意識低下判定装置であって、予め運転者の操舵状態と意識低下度を対応付けた意識低下判定情報を記録しておき、その意識低下判定情報を用い運転者の操舵状態に基づいて運転者の意識低下状態を判定する（Ｓ２２〜Ｓ２８）。これにより、運転者の意識低下に伴う車両の操舵状態の特性に応じて意識低下状態を判定することができ、適切な意識低下判定が行える。 （もっと読む）

【課題】停止距離を精度よく算出することができる停止距離推定システムを提供する。
【解決手段】制御部２０は次の式１、


（但し、ｄ_cを算出判断距離と、ｖ₀を初速度と、ｔ_cを判断時間と、μｇを減速度合と、ｖｃを判断速度と、τを時定数とする。）から算出される算出判断距離と測定判断距離とがほぼ同じ値となるように式１、の減速度合と時定数とを決定する決定手段２０７と次の式２、


（但し、ｔ_sを停止時間とする。）から停止時間を算出する停止時間算出手段２０８と次の式３、


（但し、ｄ_sを停止距離とする。）から停止距離を算出する停止距離算出手段２０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ナビゲーションシステムおよび日射センサを使用しないで太陽の位置を検出し、空気調和装置を制御することのできる車両用制御装置を実現する。
【解決手段】 カメラ１０により撮像した画像１５を構成する各画素の輝度を走査し、閾値を超える輝度の画素から構成される領域が高輝度領域１５ｄ、つまり自車２に対する太陽の相対的な位置となる。高輝度領域１５ｄが画像の中心線Ｐよりも左側に位置する場合は、エアコンシステム３０の左側吹出口３０ｂからの風量を増加させ、左側空間にいる乗員の体感温度の上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両が走行レーンから逸脱する可能性があると警報する逸脱警報装置において、運転者に必要な警報のみを適切に行えるようにする。
【解決手段】走行レーン逸脱検出システム１においては、逸脱警報処理における警報方法変更判定処理にて、車両の進行方向に位置する障害物を検出し、かつ当該車両が走行レーンを逸脱することを許容する当該車両の運転者による操作が検出された場合（Ｓ６３０：ＹＥＳ）に、警報を抑制させる（Ｓ６６０）。即ち、運転者が障害物との衝突を避けるため走行レーンを逸脱することを許容する際の操作を検出し、この操作が検出された際の走行レーンの逸脱については、警報を抑制する。従って、運転者が走行レーンを逸脱することを許容する意思がある際に無用な警報が発せられることを防止することができ、運転者の意思に反して走行レーンを逸脱する際には確実に警報を発することができる。 （もっと読む）