居眠り防止装置
【課題】より快適に運転者を覚醒させる。
【解決手段】制御装置１６は、車室内カメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する。そして、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように、運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な各装置１２〜１５、２０〜２２を制御する。
【解決手段】制御装置１６は、車室内カメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する。そして、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように、運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な各装置１２〜１５、２０〜２２を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者を覚醒させて居眠りを防止する居眠り防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、眠気検出装置から運転者の眠気が所定レベル以上にあることを示す眠気信号の入力があった場合、記憶装置に記憶された検索情報に基づいて、楽曲配信サーバから運転者の好みの楽曲であって、記録媒体に記録されていない楽曲の試聴データを取得し、制御部により当該試聴データを楽曲再生部により再生させるように制御させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１０１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置は、運転者の眠気の度合いと関係なく一律に楽曲データを再生させることにより運転者を覚醒させる構成となっている。このように、運転者の眠気の度合いと関係なく一律に運転者を覚醒させるような構成では、運転者の眠気レベルが高く強い刺激による覚醒が望まれるのに十分な覚醒が行われなかったり、運転者の眠気レベルが低く強い刺激による覚醒が望まれないのに強い刺激による覚醒が行われ、運転者に煩わしさを感じさせたりしてしまう等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より快適に運転者を覚醒させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、運転者を覚醒させて居眠りを防止する居眠り防止装置であって、運転者の眠気を検出するための情報を取得する情報取得手段と、運転者の眠気を検出するための情報に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、当該運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する眠気度特定手段と、運転者を覚醒させるために当該運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な覚醒手段と、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように覚醒手段を制御する覚醒制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、運転者を覚醒させるために当該運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な覚醒手段を用いて、運転者の眠気度が大きいほど覚醒させる度合いが強くなるように運転者に刺激が与えられるので、より快適に運転者を覚醒させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、覚醒制御手段は、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に単発的に刺激を与えるように覚醒手段を制御する単発覚醒制御手段と、単発覚醒制御手段による制御が行われた後、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に連続的に刺激を与えるように覚醒手段を制御する連続覚醒制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に単発的に刺激を与えた後、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に連続的に刺激を与えるので、運転者を徐々に覚醒させることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、覚醒制御手段により覚醒手段が制御される場合、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示するので、覚醒させるため作動を行うことを運転者に容易に認識させることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、覚醒手段は、搭載車両の走行を制御する走行制御手段に対して当該車両の減速を指示する信号を送出する減速指示手段を備え、減速指示手段により車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させるように指示することを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させるように指示されるので、車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、覚醒手段は、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の右側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させる右側振動発生手段と、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の左側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させる左側振動発生手段と、を備えた疑似振動発生手段を備え、覚醒制御手段は、車両が走行中のレーンの右寄りを走行中であることを判定した場合には、右側振動発生手段に車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示し、車両が走行中のレーンの左寄りを走行中であることを判定した場合には、左側振動発生手段に車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示することを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、車両が走行中のレーンの右寄りを走行中の場合には、右側振動モータにより車両の右側で擬似的に振動が発生させられ、車両が走行中のレーンの左寄りを走行中の場合には、左側振動モータにより車両の左側で擬似的に振動が発生させられるので、リアリティのある刺激を運転者に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る居眠り防止装置の構成を示す図である。
【図２】眠気度の基準について説明するための図である。
【図３】居眠り防止装置により実施される刺激の種類について説明するための図である。
【図４】眠気を注意するアイコンの表示例を示す図である。
【図５】制御装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る居眠り防止装置の構成を図１に示す。本居眠り防止装置１は、車室内カメラ１０ａ、前方カメラ１０ｂ、照明装置１１、表示装置１２、スピーカ１３、疑似振動発生装置１４、シートベルト巻取装置１５および制御装置１６を備えている。また、制御装置１６には、車両の走行制御を行う走行制御装置２０と、空調制御を行う車両用空調装置２１と、ナビゲーション装置２２が接続されている。
【００１７】
車室内カメラ１０ａは、車両の運転者の顔の表情を画像認識するためのもので、運転者の顔を撮影した撮影画像を制御装置１６へ送出する。また、前方カメラ１０ｂは、車両前方の路面に描画された白線を画像認識するためのもので、車両前方の路面を撮影した撮影画像を制御装置１６へ送出する。
【００１８】
照明装置１１は、運転者の顔を照明するための発光部１１ａと、この発光部１３ａに流れる1電流を制御する投光制御回路１１ｂを有している。
【００１９】
表示装置１２は、ナビゲーション装置の表示部として設けられたナビゲーション用モニタと、メータ内に設けられたインジケータ（いずれも図示せず）を有している。インジケータは、人間の脳で分泌され眠気を誘うホルモンとして知られるメラトニンを抑制する効果があると言われている４００〜５７０ナノメートル（ｎｍ）の波長を多く含む光を運転者の顔へ向けて照射する発光素子を有している。
【００２０】
スピーカ１３は、制御装置１６より入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２１】
疑似振動発生装置１４は、通行車両の路面逸脱を防止するために路面に波状の凹凸部を設置した所謂ランブルストリップス上を車輪が走行する際に車両で発生する振動および振動音を疑似的に発生させるものである。本実施形態における疑似振動発生装置１４は、路面の右側に形成されたランブルストリップス上を車輪が走行する際に車両の右側で発生する振動および振動音を擬似的に発生させる右側振動モータと、路面の左側に形成されたランブルストリップス上を車輪が走行する際に車両の左側で発生する振動および振動音を擬似的に発生させる左側振動モータ（いずれも図示せず）とを備えている。本疑似振動発生装置１４は、運転席シート座面下の右側に埋め込まれた右側振動モータと、運転席シート座面の左側に埋め込まれた左側振動モータを別々に駆動させて、シートの左右を別々に振動させることが可能となっている。
【００２２】
シートベルト巻取装置１５は、運転席のシートベルトを巻き取るためのモータ（図示せず）を備え、このモータを駆動して運転席のシートベルトの巻き取りを行う装置である。本シートベルト巻取装置１５は、制御装置１６からの信号に応じてモータのトルクを変化させ、運転席のシートベルトの巻き取り強さを段階的に調整することが可能となっている。
【００２３】
走行制御装置２０は、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵおよびブレーキランプの点灯制御等を行うブレーキＥＣＵを備えている。本実施形態における走行制御装置２０は、制御装置１６より減速を指示するパルス信号が入力されると、当該信号に応じて車両のブレーキを瞬時的に作動させる。
【００２４】
車両用空調装置２１は、エアコン吹出し口からの送風による雰囲気空調を行うものである。本実施形態における車両用空調装置２１は、運転席のシート座面やシートバックからの送風を行うことが可能なシートベンチレータを備えている。
【００２５】
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ受信等の位置検出器を用いて自車位置を特定し、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する地図表示機能や、出発地から目的地に至る案内経路を探索し、この案内経路に従って走行案内を行う機能等を有している。
【００２６】
制御装置１６は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御装置１６には、車両周辺の照度を検出するための照度センサ（図示せず）が接続されている。
【００２７】
制御装置１６の処理としては、車室内カメラ１０ａより入力される運転者の撮影画像に画像認識処理を施して運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する眠気度特定処理、前方カメラ１０ｂより入力される車両前方の撮影画像に画像認識処理を施して車両前方の路面に描画された白線を画像認識する白線検知処理、照度センサより入力される信号に基づいて車両周辺の照度を判定し、この判定結果に従って照明装置１１の自動点灯制御を行う照明制御処理等がある。
【００２８】
なお、上記したような眠気度を特定する処理は、周知技術（例えば、２００７年１０月１９日、自動車技術会秋季大会学術講演会の「表情特徴量を用いた眠気検知の可能性検討」２００７５６８１、２００７年１０月１９日、自動車技術会秋季大会学術講演会の「顔表情の観察分析に基づいた眠気表情の特徴を表す因子に関する研究」２００７５６４７等参照）である。
【００２９】
図２に、財団法人「労働科学研究所」により作成された眠気度の基準を示す。本実施形態における制御装置１６は、この図に示された眠気度の基準に従い、運転者の眠気度を０〜５の範囲で特定するようになっている。なお、眠気度は整数になるとは限らない。
【００３０】
本居眠り防止装置１は、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように異なる種類、異なる強さで運転者に刺激を与える処理を行う。
【００３１】
図３に、本居眠り防止装置１により実施される刺激の種類を示す。図に示されるように、本居眠り防止装置１により実施される刺激は、「微知覚な刺激」、「弱い刺激」、「強い刺激」といった刺激の強さと、「単発刺激」、「連続刺激」に分類されている。なお、運転者に与える刺激は、「微知覚な刺激」、「弱い刺激」、「強い刺激」の順に強くなる。また、「単発刺激」は、聴覚刺激や触覚刺激など数秒以上継続すると煩わしく感じられる刺激となっており、「連続刺激」は、数秒から数分に渡って継続しても煩わしく感じられにくい刺激となっている。
【００３２】
「ナビの音声案内」は、ナビゲーション装置２２の経路案内に伴う本来の音声案内ではなく、運転者を覚醒させるための音声案内をナビゲーション装置２２に行わせることを示している。音声案内の例としては、「Ａ町付近です」あるいは「長時間の運転ご苦労様です」といったものがある。
【００３３】
「弱めの音／表示」は、比較的小さな音量の警告音（ブザー音、メロディ等）をスピーカ１３より出力させるとともに、図４に示すような眠気を注意するアイコンＩをナビゲーション用モニタに警告表示させることを示しており、「強めの音／表示」は、比較的大きな音量の警告音（ブザー音、メロディ等）をスピーカ１３より出力させるとともに、眠気を注意するアイコンＩを点滅させるようにナビゲーション用モニタに警告表示させることを示している。
【００３４】
「弱めの疑似ランブルストリップ」は、疑似振動発生装置１４により、比較的弱い振動を発生させることを示しており、「強めの疑似ランブルストリップ」は、疑似振動発生装置１４により、比較的強い振動を発生させることを示している。
【００３５】
「弱めのシートベルト刺激」は、シートベルト巻取装置１５に運転席のシートベルトの一時的な巻き取りを比較的弱く行わせることを示しており、「強めのシートベルト刺激」は、シートベルト巻取装置１５に運転席のシートベルトの一時的な巻き取りを比較的強く行わせることを示している。
【００３６】
「弱めの減速Ｇ刺激」は、走行制御装置２０に強い減速を指示する信号を出力して比較的弱く一時的にブレーキを作動させることを示しており、「強めの減速Ｇ刺激」は、走行制御装置２０に強い減速を指示する信号を出力して比較的強く一時的にブレーキを作動させることを示している。なお、制御装置１６は、走行制御装置２０に車両の減速を指示する信号を送出する場合、この信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプの点灯を指示する信号を走行制御装置２０へ送出する。
【００３７】
「インジケータ点灯」は、メータ内に設けられたインジケータを点灯させることを示している。
【００３８】
「シートベンチレータ」は、車両用空調装置２１のシートベンチレータから送風を行わせることを示しており、「シートベンチレータ＋雰囲気空調」は、車両用空調装置２１のシートベンチレータからの送風とともに、車両用空調装置２１にエアコン吹出し口からの送風による雰囲気空調を行わせることを示している。本実施形態では、送風のオンオフ作動の繰り返し、またはスイング作動により通常の送風と異なる感覚を運転者に与えるようにしている。
【００３９】
上記したように本居眠り防止装置１は、聴覚、視覚、触覚等の各種刺激を、異なる強さで発生させることが可能となっている。
【００４０】
本実施形態における制御装置１６は、運転者の眠気度が高いほど運転者に与える刺激が強くなるように運転者に刺激を与える処理を行う。
【００４１】
次に、図５に従って、この処理について説明する。本居眠り防止装置１は、車両のイグニッションスイッチがオンすると動作状態となり、制御装置１６は、前述した眠気度特定処理、白線検知処理、照明制御処理等を開始するとともに、図５に示す処理を周期的に実施する。
【００４２】
まず、眠気度を特定する（Ｓ１００）。この眠気度は、眠気度特定処理により特定される。
【００４３】
Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１２０では、運転者の眠気度の大きさを判定する。すなわち、Ｓ１０２では、運転者の眠気度が２以下であるか否かを判定し、Ｓ１０４では、運転者の眠気度が２よりも大きく３以下であるか否かを判定し、Ｓ１２０では、運転者の眠気度が３よりも大きく４以下であるか否かを判定する。
【００４４】
ここで、運転者の眠気度が低く、眠気度が２以下となっている場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。したがって、運転者に対する刺激は行われない。
【００４５】
また、運転者の眠気度が２よりも大きく３以下となっている場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、判定回数が閾値（例えば、２回）以上か否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、判定回数は、Ｓ１０６の判定回数である。
【００４６】
ここで、判定回数が閾値未満の場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、次に、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示する（Ｓ１０８）。具体的には、図４に示した眠気を注意するアイコンＩをナビゲーション用モニタに警告表示させる。
【００４７】
次に、微知覚な単発刺激を発生させる（Ｓ１１０）。具体的には、図３に示した微知覚な刺激と単発刺激に該当する「ナビの音声案内」による刺激を発生させる。
【００４８】
そして、再度、図５に示す処理を実施する。ここで、引き続き、運転者の眠気度が２よりも大きく３以下となっており、Ｓ１０６の判定回数が閾値（例えば、２回）以上になると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示する（Ｓ１１２）。具体的には、図４に示した眠気を注意するアイコンＩを点滅させるようにナビゲーション用モニタに警告表示させる。
【００４９】
次に、微知覚な連続刺激を発生させる（Ｓ１１４）。具体的には、図３に示した微知覚な刺激と連続刺激に該当する「インジケータ点灯」による刺激を発生させる。これにより、インジケータから４００〜５７０ナノメートル（ｎｍ）の波長を多く含む光が運転者の顔へ向けて照射される。
【００５０】
次に、運転者による覚醒維持行動があるか否かを判定する（Ｓ１１６）。覚醒維持行動は、あくび、ため息、座り直し、ストレッチ体操、飲食、発話、修正操舵、窓開けが含まれる。あくび、ため息、座り直し、ストレッチ体操、飲食、発話は、画像認識により検出することができ、修正操舵は舵角センサ等を用いて検出することができる。
【００５１】
ここで、何らかの運転者による覚醒維持行動があると、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、警報表示と連続刺激を停止させ（Ｓ１１８）、本処理を終了する。また、運転者による覚醒維持行動がない場合には、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、警報表示と連続刺激を停止させることなく、本処理を終了する。
【００５２】
また、運転者の眠気度が３より大きく４以下となっている場合、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、次に、判定回数が閾値（例えば、２回）以上か否かを判定する（Ｓ１２２）。
【００５３】
そして、判定回数が閾値未満の場合、Ｓ１２２の判定はＮＯとなり、Ｓ１０８と同様の警告表示を行い（Ｓ１２４）、次に、弱めの単発刺激を発生させる（Ｓ１２６）。具体的には、図３に示した弱めの刺激と単発刺激に該当する「弱めの音／表示」、「弱めのランダムストリップ」、「弱めのシートベルト刺激」、「弱めの減速Ｇ刺激」のいずれかを作動させる。
【００５４】
そして、再度、図５に示す処理を実施する。ここで、引き続き、運転者の眠気度が３よりも大きく４以下となっており、Ｓ１０６の判定回数が閾値（例えば、２回）以上になると、Ｓ１２２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１２と同様の警告表示を行い（Ｓ１２８）、次に、弱めの連続刺激を発生させる（Ｓ１３０）。具体的には、図３に示した弱めの刺激と単発刺激に該当する「弱めの音／表示」、「シートベンチレータ」による刺激を行う。
【００５５】
次に、Ｓ１１６と同様に、運転者による覚醒維持行動があるか否かを判定する（Ｓ１３２）。
【００５６】
ここで、何らかの運転者による覚醒維持行動があると、Ｓ１３２の判定はＹＥＳとなり、警報表示と連続刺激を停止させ（Ｓ１３４）、本処理を終了する。また、運転者による覚醒維持行動がない場合には、Ｓ１３４の判定はＮＯとなり、警報表示と連続刺激を停止させることなく、本処理を終了する。
【００５７】
また、運転者の眠気度が４より大きくなっている場合、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、次に、判定回数が閾値（例えば、２回）以上か否かを判定する（Ｓ１３６）。
【００５８】
そして、判定回数が閾値未満の場合、Ｓ１３６の判定はＮＯとなり、Ｓ１０８と同様の警告表示を行い（Ｓ１３８）、次に、強めの単発刺激を発生させる（Ｓ１４０）。具体的には、図３に示した強めの刺激と単発刺激に該当する「強めの音／表示」、「強めのランダムストリップ」、「強めのシートベルト刺激」、「強めの減速Ｇ刺激」のいずれかを作動させる。
【００５９】
そして、再度、図５に示す処理を実施する。ここで、引き続き、運転者の眠気度が４よりも大きくなっており、Ｓ１０６の判定回数が閾値（例えば、２回）以上になると、Ｓ１３６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１２と同様の警告表示を行い（Ｓ１４２）、次に、強めの連続刺激を発生させる（Ｓ１４４）。具体的には、図３に示した強めの刺激と単発刺激に該当する「シートベンチレータ＋雰囲気空調」による刺激を行う。
【００６０】
次に、Ｓ１１６と同様に、運転者による覚醒維持行動があるか否かを判定する（Ｓ１４６）。
【００６１】
ここで、何らかの運転者による覚醒維持行動があると、Ｓ１４６の判定はＹＥＳとなり、警報表示と連続刺激を停止させ（Ｓ１４８）、本処理を終了する。また、運転者による覚醒維持行動がない場合には、Ｓ１４６の判定はＮＯとなり、警報表示と連続刺激を停止させることなく、本処理を終了する。
【００６２】
上記した構成によれば、車室内カメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定し、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように、運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な各装置１２〜１５、２０〜２２が制御されるので、運転者の眠気度が大きいほど覚醒させる度合いが強くなるように運転者に刺激が与えられ、より快適に運転者を覚醒させることができる。
【００６３】
また、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に単発的に刺激を与えた後、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に連続的に刺激を与えるので、運転者を徐々に覚醒させることができる。
【００６４】
また、覚醒させるため作動を行う場合、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示するので、覚醒させるため作動を行うことを運転者に容易に認識させることができる。
【００６５】
また、車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させるように指示されるので、車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させることができる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、図３に示した各種刺激により運転者を覚醒させる構成を示したが、図３に示した各種刺激に限定されるものではない。例えば、ステアリングまたはアクセルペダルを振動させる振動モータを備え、振動モータを回転させてステアリングまたはアクセルペダルを振動させて運転者を覚醒するようにしてもよい。また、窓開センサ等を用いて車両の窓が開いていることを判定した場合には、シートベンチレータによる刺激ではなく他の手法を用いて運転者を覚醒させるようにしてもよい。また、加速度センサ等を用いて車両への振動が大きな道路を走行中であることを判定した場合、疑似ランブルストリップではなく、他の手法を用いて運転者を覚醒させるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、運転者の開を撮影するカメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の画像に画像認識処理を施して運転者の眠気の強さの度合いを推定する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、各種センサを用いて運転者の心拍、脈拍、呼吸パターン等の生体情報を用いて計測し、計測した生体情報から運転者の眠気の強さの度合いを推定するように構成してもよい。また、車両の舵角センサより入力される舵角信号等の車両信号と生体情報を組み合わせて運転者の眠気の強さの度合いを推定するように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、運転者による覚醒維持行動があると判定された場合に、警報表示と連続刺激を停止させる構成を示したが、例えば、連続刺激を一定時間継続したことを判定した場合に警報表示と連続刺激を停止させる構成としてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、車室内カメラ１０ａおよび生体情報を計測するためのセンサが情報取得手段に相当し、制御装置１６による眠気度特定処理が眠気度特定手段に相当し、図３に示した各種刺激等が覚醒手段に相当し、Ｓ１１０、Ｓ１１４、Ｓ１２６、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１４４が覚醒制御手段に相当し、Ｓ１１０、Ｓ１２６、Ｓ１４０が単発覚醒制御手段に相当し、Ｓ１１４、Ｓ１３０、Ｓ１４４が連続覚醒制御手段に相当し、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ１２４、Ｓ１２８、Ｓ１３８、Ｓ１４２が警告表示手段に相当し、制御装置１６が「減速Ｇ刺激」として走行制御装置２０に減速を指示する信号を出力する機能が減速指示手段に相当し、疑似振動発生装置１４の右側振動モータが右側振動発生手段に相当し、疑似振動発生装置１４の左側振動モータが左側振動発生手段に相当し、疑似振動発生装置１４が疑似振動発生手段に相当する。
【符号の説明】
【００７１】
１ 居眠り防止装置
１０ａ 車室内カメラ
１０ｂ 前方カメラ
１１ 照明装置
１２ 表示装置
１３ スピーカ
１４ 疑似振動発生装置
１５ シートベルト巻取装置
１６ 制御装置
２０ 走行制御装置
２１ 車両用空調装置
２２ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者を覚醒させて居眠りを防止する居眠り防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、眠気検出装置から運転者の眠気が所定レベル以上にあることを示す眠気信号の入力があった場合、記憶装置に記憶された検索情報に基づいて、楽曲配信サーバから運転者の好みの楽曲であって、記録媒体に記録されていない楽曲の試聴データを取得し、制御部により当該試聴データを楽曲再生部により再生させるように制御させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１０１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置は、運転者の眠気の度合いと関係なく一律に楽曲データを再生させることにより運転者を覚醒させる構成となっている。このように、運転者の眠気の度合いと関係なく一律に運転者を覚醒させるような構成では、運転者の眠気レベルが高く強い刺激による覚醒が望まれるのに十分な覚醒が行われなかったり、運転者の眠気レベルが低く強い刺激による覚醒が望まれないのに強い刺激による覚醒が行われ、運転者に煩わしさを感じさせたりしてしまう等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より快適に運転者を覚醒させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、運転者を覚醒させて居眠りを防止する居眠り防止装置であって、運転者の眠気を検出するための情報を取得する情報取得手段と、運転者の眠気を検出するための情報に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、当該運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する眠気度特定手段と、運転者を覚醒させるために当該運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な覚醒手段と、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように覚醒手段を制御する覚醒制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、運転者を覚醒させるために当該運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な覚醒手段を用いて、運転者の眠気度が大きいほど覚醒させる度合いが強くなるように運転者に刺激が与えられるので、より快適に運転者を覚醒させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、覚醒制御手段は、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に単発的に刺激を与えるように覚醒手段を制御する単発覚醒制御手段と、単発覚醒制御手段による制御が行われた後、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に連続的に刺激を与えるように覚醒手段を制御する連続覚醒制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に単発的に刺激を与えた後、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に連続的に刺激を与えるので、運転者を徐々に覚醒させることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、覚醒制御手段により覚醒手段が制御される場合、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示するので、覚醒させるため作動を行うことを運転者に容易に認識させることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、覚醒手段は、搭載車両の走行を制御する走行制御手段に対して当該車両の減速を指示する信号を送出する減速指示手段を備え、減速指示手段により車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させるように指示することを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させるように指示されるので、車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、覚醒手段は、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の右側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させる右側振動発生手段と、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の左側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させる左側振動発生手段と、を備えた疑似振動発生手段を備え、覚醒制御手段は、車両が走行中のレーンの右寄りを走行中であることを判定した場合には、右側振動発生手段に車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示し、車両が走行中のレーンの左寄りを走行中であることを判定した場合には、左側振動発生手段に車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示することを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、車両が走行中のレーンの右寄りを走行中の場合には、右側振動モータにより車両の右側で擬似的に振動が発生させられ、車両が走行中のレーンの左寄りを走行中の場合には、左側振動モータにより車両の左側で擬似的に振動が発生させられるので、リアリティのある刺激を運転者に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る居眠り防止装置の構成を示す図である。
【図２】眠気度の基準について説明するための図である。
【図３】居眠り防止装置により実施される刺激の種類について説明するための図である。
【図４】眠気を注意するアイコンの表示例を示す図である。
【図５】制御装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る居眠り防止装置の構成を図１に示す。本居眠り防止装置１は、車室内カメラ１０ａ、前方カメラ１０ｂ、照明装置１１、表示装置１２、スピーカ１３、疑似振動発生装置１４、シートベルト巻取装置１５および制御装置１６を備えている。また、制御装置１６には、車両の走行制御を行う走行制御装置２０と、空調制御を行う車両用空調装置２１と、ナビゲーション装置２２が接続されている。
【００１７】
車室内カメラ１０ａは、車両の運転者の顔の表情を画像認識するためのもので、運転者の顔を撮影した撮影画像を制御装置１６へ送出する。また、前方カメラ１０ｂは、車両前方の路面に描画された白線を画像認識するためのもので、車両前方の路面を撮影した撮影画像を制御装置１６へ送出する。
【００１８】
照明装置１１は、運転者の顔を照明するための発光部１１ａと、この発光部１３ａに流れる1電流を制御する投光制御回路１１ｂを有している。
【００１９】
表示装置１２は、ナビゲーション装置の表示部として設けられたナビゲーション用モニタと、メータ内に設けられたインジケータ（いずれも図示せず）を有している。インジケータは、人間の脳で分泌され眠気を誘うホルモンとして知られるメラトニンを抑制する効果があると言われている４００〜５７０ナノメートル（ｎｍ）の波長を多く含む光を運転者の顔へ向けて照射する発光素子を有している。
【００２０】
スピーカ１３は、制御装置１６より入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２１】
疑似振動発生装置１４は、通行車両の路面逸脱を防止するために路面に波状の凹凸部を設置した所謂ランブルストリップス上を車輪が走行する際に車両で発生する振動および振動音を疑似的に発生させるものである。本実施形態における疑似振動発生装置１４は、路面の右側に形成されたランブルストリップス上を車輪が走行する際に車両の右側で発生する振動および振動音を擬似的に発生させる右側振動モータと、路面の左側に形成されたランブルストリップス上を車輪が走行する際に車両の左側で発生する振動および振動音を擬似的に発生させる左側振動モータ（いずれも図示せず）とを備えている。本疑似振動発生装置１４は、運転席シート座面下の右側に埋め込まれた右側振動モータと、運転席シート座面の左側に埋め込まれた左側振動モータを別々に駆動させて、シートの左右を別々に振動させることが可能となっている。
【００２２】
シートベルト巻取装置１５は、運転席のシートベルトを巻き取るためのモータ（図示せず）を備え、このモータを駆動して運転席のシートベルトの巻き取りを行う装置である。本シートベルト巻取装置１５は、制御装置１６からの信号に応じてモータのトルクを変化させ、運転席のシートベルトの巻き取り強さを段階的に調整することが可能となっている。
【００２３】
走行制御装置２０は、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵおよびブレーキランプの点灯制御等を行うブレーキＥＣＵを備えている。本実施形態における走行制御装置２０は、制御装置１６より減速を指示するパルス信号が入力されると、当該信号に応じて車両のブレーキを瞬時的に作動させる。
【００２４】
車両用空調装置２１は、エアコン吹出し口からの送風による雰囲気空調を行うものである。本実施形態における車両用空調装置２１は、運転席のシート座面やシートバックからの送風を行うことが可能なシートベンチレータを備えている。
【００２５】
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ受信等の位置検出器を用いて自車位置を特定し、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する地図表示機能や、出発地から目的地に至る案内経路を探索し、この案内経路に従って走行案内を行う機能等を有している。
【００２６】
制御装置１６は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御装置１６には、車両周辺の照度を検出するための照度センサ（図示せず）が接続されている。
【００２７】
制御装置１６の処理としては、車室内カメラ１０ａより入力される運転者の撮影画像に画像認識処理を施して運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する眠気度特定処理、前方カメラ１０ｂより入力される車両前方の撮影画像に画像認識処理を施して車両前方の路面に描画された白線を画像認識する白線検知処理、照度センサより入力される信号に基づいて車両周辺の照度を判定し、この判定結果に従って照明装置１１の自動点灯制御を行う照明制御処理等がある。
【００２８】
なお、上記したような眠気度を特定する処理は、周知技術（例えば、２００７年１０月１９日、自動車技術会秋季大会学術講演会の「表情特徴量を用いた眠気検知の可能性検討」２００７５６８１、２００７年１０月１９日、自動車技術会秋季大会学術講演会の「顔表情の観察分析に基づいた眠気表情の特徴を表す因子に関する研究」２００７５６４７等参照）である。
【００２９】
図２に、財団法人「労働科学研究所」により作成された眠気度の基準を示す。本実施形態における制御装置１６は、この図に示された眠気度の基準に従い、運転者の眠気度を０〜５の範囲で特定するようになっている。なお、眠気度は整数になるとは限らない。
【００３０】
本居眠り防止装置１は、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように異なる種類、異なる強さで運転者に刺激を与える処理を行う。
【００３１】
図３に、本居眠り防止装置１により実施される刺激の種類を示す。図に示されるように、本居眠り防止装置１により実施される刺激は、「微知覚な刺激」、「弱い刺激」、「強い刺激」といった刺激の強さと、「単発刺激」、「連続刺激」に分類されている。なお、運転者に与える刺激は、「微知覚な刺激」、「弱い刺激」、「強い刺激」の順に強くなる。また、「単発刺激」は、聴覚刺激や触覚刺激など数秒以上継続すると煩わしく感じられる刺激となっており、「連続刺激」は、数秒から数分に渡って継続しても煩わしく感じられにくい刺激となっている。
【００３２】
「ナビの音声案内」は、ナビゲーション装置２２の経路案内に伴う本来の音声案内ではなく、運転者を覚醒させるための音声案内をナビゲーション装置２２に行わせることを示している。音声案内の例としては、「Ａ町付近です」あるいは「長時間の運転ご苦労様です」といったものがある。
【００３３】
「弱めの音／表示」は、比較的小さな音量の警告音（ブザー音、メロディ等）をスピーカ１３より出力させるとともに、図４に示すような眠気を注意するアイコンＩをナビゲーション用モニタに警告表示させることを示しており、「強めの音／表示」は、比較的大きな音量の警告音（ブザー音、メロディ等）をスピーカ１３より出力させるとともに、眠気を注意するアイコンＩを点滅させるようにナビゲーション用モニタに警告表示させることを示している。
【００３４】
「弱めの疑似ランブルストリップ」は、疑似振動発生装置１４により、比較的弱い振動を発生させることを示しており、「強めの疑似ランブルストリップ」は、疑似振動発生装置１４により、比較的強い振動を発生させることを示している。
【００３５】
「弱めのシートベルト刺激」は、シートベルト巻取装置１５に運転席のシートベルトの一時的な巻き取りを比較的弱く行わせることを示しており、「強めのシートベルト刺激」は、シートベルト巻取装置１５に運転席のシートベルトの一時的な巻き取りを比較的強く行わせることを示している。
【００３６】
「弱めの減速Ｇ刺激」は、走行制御装置２０に強い減速を指示する信号を出力して比較的弱く一時的にブレーキを作動させることを示しており、「強めの減速Ｇ刺激」は、走行制御装置２０に強い減速を指示する信号を出力して比較的強く一時的にブレーキを作動させることを示している。なお、制御装置１６は、走行制御装置２０に車両の減速を指示する信号を送出する場合、この信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプの点灯を指示する信号を走行制御装置２０へ送出する。
【００３７】
「インジケータ点灯」は、メータ内に設けられたインジケータを点灯させることを示している。
【００３８】
「シートベンチレータ」は、車両用空調装置２１のシートベンチレータから送風を行わせることを示しており、「シートベンチレータ＋雰囲気空調」は、車両用空調装置２１のシートベンチレータからの送風とともに、車両用空調装置２１にエアコン吹出し口からの送風による雰囲気空調を行わせることを示している。本実施形態では、送風のオンオフ作動の繰り返し、またはスイング作動により通常の送風と異なる感覚を運転者に与えるようにしている。
【００３９】
上記したように本居眠り防止装置１は、聴覚、視覚、触覚等の各種刺激を、異なる強さで発生させることが可能となっている。
【００４０】
本実施形態における制御装置１６は、運転者の眠気度が高いほど運転者に与える刺激が強くなるように運転者に刺激を与える処理を行う。
【００４１】
次に、図５に従って、この処理について説明する。本居眠り防止装置１は、車両のイグニッションスイッチがオンすると動作状態となり、制御装置１６は、前述した眠気度特定処理、白線検知処理、照明制御処理等を開始するとともに、図５に示す処理を周期的に実施する。
【００４２】
まず、眠気度を特定する（Ｓ１００）。この眠気度は、眠気度特定処理により特定される。
【００４３】
Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１２０では、運転者の眠気度の大きさを判定する。すなわち、Ｓ１０２では、運転者の眠気度が２以下であるか否かを判定し、Ｓ１０４では、運転者の眠気度が２よりも大きく３以下であるか否かを判定し、Ｓ１２０では、運転者の眠気度が３よりも大きく４以下であるか否かを判定する。
【００４４】
ここで、運転者の眠気度が低く、眠気度が２以下となっている場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。したがって、運転者に対する刺激は行われない。
【００４５】
また、運転者の眠気度が２よりも大きく３以下となっている場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、判定回数が閾値（例えば、２回）以上か否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、判定回数は、Ｓ１０６の判定回数である。
【００４６】
ここで、判定回数が閾値未満の場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、次に、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示する（Ｓ１０８）。具体的には、図４に示した眠気を注意するアイコンＩをナビゲーション用モニタに警告表示させる。
【００４７】
次に、微知覚な単発刺激を発生させる（Ｓ１１０）。具体的には、図３に示した微知覚な刺激と単発刺激に該当する「ナビの音声案内」による刺激を発生させる。
【００４８】
そして、再度、図５に示す処理を実施する。ここで、引き続き、運転者の眠気度が２よりも大きく３以下となっており、Ｓ１０６の判定回数が閾値（例えば、２回）以上になると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示する（Ｓ１１２）。具体的には、図４に示した眠気を注意するアイコンＩを点滅させるようにナビゲーション用モニタに警告表示させる。
【００４９】
次に、微知覚な連続刺激を発生させる（Ｓ１１４）。具体的には、図３に示した微知覚な刺激と連続刺激に該当する「インジケータ点灯」による刺激を発生させる。これにより、インジケータから４００〜５７０ナノメートル（ｎｍ）の波長を多く含む光が運転者の顔へ向けて照射される。
【００５０】
次に、運転者による覚醒維持行動があるか否かを判定する（Ｓ１１６）。覚醒維持行動は、あくび、ため息、座り直し、ストレッチ体操、飲食、発話、修正操舵、窓開けが含まれる。あくび、ため息、座り直し、ストレッチ体操、飲食、発話は、画像認識により検出することができ、修正操舵は舵角センサ等を用いて検出することができる。
【００５１】
ここで、何らかの運転者による覚醒維持行動があると、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、警報表示と連続刺激を停止させ（Ｓ１１８）、本処理を終了する。また、運転者による覚醒維持行動がない場合には、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、警報表示と連続刺激を停止させることなく、本処理を終了する。
【００５２】
また、運転者の眠気度が３より大きく４以下となっている場合、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、次に、判定回数が閾値（例えば、２回）以上か否かを判定する（Ｓ１２２）。
【００５３】
そして、判定回数が閾値未満の場合、Ｓ１２２の判定はＮＯとなり、Ｓ１０８と同様の警告表示を行い（Ｓ１２４）、次に、弱めの単発刺激を発生させる（Ｓ１２６）。具体的には、図３に示した弱めの刺激と単発刺激に該当する「弱めの音／表示」、「弱めのランダムストリップ」、「弱めのシートベルト刺激」、「弱めの減速Ｇ刺激」のいずれかを作動させる。
【００５４】
そして、再度、図５に示す処理を実施する。ここで、引き続き、運転者の眠気度が３よりも大きく４以下となっており、Ｓ１０６の判定回数が閾値（例えば、２回）以上になると、Ｓ１２２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１２と同様の警告表示を行い（Ｓ１２８）、次に、弱めの連続刺激を発生させる（Ｓ１３０）。具体的には、図３に示した弱めの刺激と単発刺激に該当する「弱めの音／表示」、「シートベンチレータ」による刺激を行う。
【００５５】
次に、Ｓ１１６と同様に、運転者による覚醒維持行動があるか否かを判定する（Ｓ１３２）。
【００５６】
ここで、何らかの運転者による覚醒維持行動があると、Ｓ１３２の判定はＹＥＳとなり、警報表示と連続刺激を停止させ（Ｓ１３４）、本処理を終了する。また、運転者による覚醒維持行動がない場合には、Ｓ１３４の判定はＮＯとなり、警報表示と連続刺激を停止させることなく、本処理を終了する。
【００５７】
また、運転者の眠気度が４より大きくなっている場合、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、次に、判定回数が閾値（例えば、２回）以上か否かを判定する（Ｓ１３６）。
【００５８】
そして、判定回数が閾値未満の場合、Ｓ１３６の判定はＮＯとなり、Ｓ１０８と同様の警告表示を行い（Ｓ１３８）、次に、強めの単発刺激を発生させる（Ｓ１４０）。具体的には、図３に示した強めの刺激と単発刺激に該当する「強めの音／表示」、「強めのランダムストリップ」、「強めのシートベルト刺激」、「強めの減速Ｇ刺激」のいずれかを作動させる。
【００５９】
そして、再度、図５に示す処理を実施する。ここで、引き続き、運転者の眠気度が４よりも大きくなっており、Ｓ１０６の判定回数が閾値（例えば、２回）以上になると、Ｓ１３６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１２と同様の警告表示を行い（Ｓ１４２）、次に、強めの連続刺激を発生させる（Ｓ１４４）。具体的には、図３に示した強めの刺激と単発刺激に該当する「シートベンチレータ＋雰囲気空調」による刺激を行う。
【００６０】
次に、Ｓ１１６と同様に、運転者による覚醒維持行動があるか否かを判定する（Ｓ１４６）。
【００６１】
ここで、何らかの運転者による覚醒維持行動があると、Ｓ１４６の判定はＹＥＳとなり、警報表示と連続刺激を停止させ（Ｓ１４８）、本処理を終了する。また、運転者による覚醒維持行動がない場合には、Ｓ１４６の判定はＮＯとなり、警報表示と連続刺激を停止させることなく、本処理を終了する。
【００６２】
上記した構成によれば、車室内カメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定し、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように、運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な各装置１２〜１５、２０〜２２が制御されるので、運転者の眠気度が大きいほど覚醒させる度合いが強くなるように運転者に刺激が与えられ、より快適に運転者を覚醒させることができる。
【００６３】
また、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に単発的に刺激を与えた後、運転者の眠気度に応じた強さで運転者に連続的に刺激を与えるので、運転者を徐々に覚醒させることができる。
【００６４】
また、覚醒させるため作動を行う場合、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示するので、覚醒させるため作動を行うことを運転者に容易に認識させることができる。
【００６５】
また、車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させるように指示されるので、車両が減速するタイミングに連動させて車両のブレーキランプを点灯させることができる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、図３に示した各種刺激により運転者を覚醒させる構成を示したが、図３に示した各種刺激に限定されるものではない。例えば、ステアリングまたはアクセルペダルを振動させる振動モータを備え、振動モータを回転させてステアリングまたはアクセルペダルを振動させて運転者を覚醒するようにしてもよい。また、窓開センサ等を用いて車両の窓が開いていることを判定した場合には、シートベンチレータによる刺激ではなく他の手法を用いて運転者を覚醒させるようにしてもよい。また、加速度センサ等を用いて車両への振動が大きな道路を走行中であることを判定した場合、疑似ランブルストリップではなく、他の手法を用いて運転者を覚醒させるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、運転者の開を撮影するカメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の画像に画像認識処理を施して運転者の眠気の強さの度合いを推定する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、各種センサを用いて運転者の心拍、脈拍、呼吸パターン等の生体情報を用いて計測し、計測した生体情報から運転者の眠気の強さの度合いを推定するように構成してもよい。また、車両の舵角センサより入力される舵角信号等の車両信号と生体情報を組み合わせて運転者の眠気の強さの度合いを推定するように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、運転者による覚醒維持行動があると判定された場合に、警報表示と連続刺激を停止させる構成を示したが、例えば、連続刺激を一定時間継続したことを判定した場合に警報表示と連続刺激を停止させる構成としてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、車室内カメラ１０ａおよび生体情報を計測するためのセンサが情報取得手段に相当し、制御装置１６による眠気度特定処理が眠気度特定手段に相当し、図３に示した各種刺激等が覚醒手段に相当し、Ｓ１１０、Ｓ１１４、Ｓ１２６、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１４４が覚醒制御手段に相当し、Ｓ１１０、Ｓ１２６、Ｓ１４０が単発覚醒制御手段に相当し、Ｓ１１４、Ｓ１３０、Ｓ１４４が連続覚醒制御手段に相当し、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ１２４、Ｓ１２８、Ｓ１３８、Ｓ１４２が警告表示手段に相当し、制御装置１６が「減速Ｇ刺激」として走行制御装置２０に減速を指示する信号を出力する機能が減速指示手段に相当し、疑似振動発生装置１４の右側振動モータが右側振動発生手段に相当し、疑似振動発生装置１４の左側振動モータが左側振動発生手段に相当し、疑似振動発生装置１４が疑似振動発生手段に相当する。
【符号の説明】
【００７１】
１ 居眠り防止装置
１０ａ 車室内カメラ
１０ｂ 前方カメラ
１１ 照明装置
１２ 表示装置
１３ スピーカ
１４ 疑似振動発生装置
１５ シートベルト巻取装置
１６ 制御装置
２０ 走行制御装置
２１ 車両用空調装置
２２ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者を覚醒させて居眠りを防止する居眠り防止装置であって、
運転者の眠気を検出するための情報を取得する情報取得手段と、
前記運転者の眠気を検出するための情報に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、当該運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する眠気度特定手段と、
運転者を覚醒させるために当該運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な覚醒手段と、
前記運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように前記覚醒手段を制御する覚醒制御手段と、を備えたことを特徴とする居眠り防止装置。
【請求項２】
前記覚醒制御手段は、前記運転者の眠気度に応じた強さで前記運転者に単発的に刺激を与えるように前記覚醒手段を制御する単発覚醒制御手段と、
前記単発覚醒制御手段による制御が行われた後、前記運転者の眠気度に応じた強さで前記運転者に連続的に刺激を与えるように前記覚醒手段を制御する連続覚醒制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の覚醒支援装置。
【請求項３】
前記覚醒制御手段により前記覚醒手段が制御される場合、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示する警告表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の覚醒支援装置。
【請求項４】
前記覚醒手段は、搭載車両の走行を制御する走行制御手段に対して当該車両の減速を指示する信号を送出する減速指示手段を備え、
前記減速指示手段により前記車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて前記車両が減速するタイミングに連動させて前記車両のブレーキランプを点灯させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の覚醒支援装置。
【請求項５】
前記覚醒手段は、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の右側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に前記車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させる右側振動発生手段と、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の左側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に前記車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させる左側振動発生手段と、を備えた疑似振動発生手段を備え、
前記覚醒制御手段は、前記車両が走行中のレーンの右寄りを走行中であることを判定した場合には、前記右側振動発生手段に前記車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示し、前記車両が走行中のレーンの左寄りを走行中であることを判定した場合には、前記左側振動発生手段に前記車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の覚醒支援装置。
【請求項１】
運転者を覚醒させて居眠りを防止する居眠り防止装置であって、
運転者の眠気を検出するための情報を取得する情報取得手段と、
前記運転者の眠気を検出するための情報に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、当該運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する眠気度特定手段と、
運転者を覚醒させるために当該運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な覚醒手段と、
前記運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように前記覚醒手段を制御する覚醒制御手段と、を備えたことを特徴とする居眠り防止装置。
【請求項２】
前記覚醒制御手段は、前記運転者の眠気度に応じた強さで前記運転者に単発的に刺激を与えるように前記覚醒手段を制御する単発覚醒制御手段と、
前記単発覚醒制御手段による制御が行われた後、前記運転者の眠気度に応じた強さで前記運転者に連続的に刺激を与えるように前記覚醒手段を制御する連続覚醒制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の覚醒支援装置。
【請求項３】
前記覚醒制御手段により前記覚醒手段が制御される場合、運転者を覚醒させるため作動を行うことを警告表示する警告表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の覚醒支援装置。
【請求項４】
前記覚醒手段は、搭載車両の走行を制御する走行制御手段に対して当該車両の減速を指示する信号を送出する減速指示手段を備え、
前記減速指示手段により前記車両の減速を指示する信号が送出される場合、当該信号に応じて前記車両が減速するタイミングに連動させて前記車両のブレーキランプを点灯させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の覚醒支援装置。
【請求項５】
前記覚醒手段は、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の右側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に前記車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させる右側振動発生手段と、通行車両の路面逸脱を防止するために路面の左側に形成された凹凸部上を車輪が走行する際に前記車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させる左側振動発生手段と、を備えた疑似振動発生手段を備え、
前記覚醒制御手段は、前記車両が走行中のレーンの右寄りを走行中であることを判定した場合には、前記右側振動発生手段に前記車両の右側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示し、前記車両が走行中のレーンの左寄りを走行中であることを判定した場合には、前記左側振動発生手段に前記車両の左側で発生する振動を擬似的に発生させるように指示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の覚醒支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１８６２７６（Ｐ２０１０−１８６２７６Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９２０４（Ｐ２００９−２９２０４）
【出願日】平成２１年２月１１日（２００９．２．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１１日（２００９．２．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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