【課題】車外からの指令に基づいて安全に車両を停止させられる車両盗難防止制御装置を提供する。
【解決手段】車外からの外部停車要求が出されると、それに基づいて車両を停止させる。そして、車両を停止させる際に、所定の減速度、具体的には一定の基準減速度で停止させるようにする。このように、一定の基準減速度で車両を停止することで、急停車させたりすることなく安全に車両を停止させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えたときに瞬時に車両の挙動を安全側に制御する非常用制動システムを提供する。
【解決手段】この非常用制動システムは、ブレーキペダル２６と間違えてアクセルペダル２０を踏むなどして車両１０が暴走してしまうような状況に陥ったときに、空いている左足で操作できるようにされた非常用ブレーキペダル３０を踏み込むことにより、車輪ブレーキ２２を作動させるとともにオートマティックトランスミッション１４をニュートラルに切り換え、エンジン１２から車輪への駆動力を遮断するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル誤操作を検出して車輪にブレーキトルクを発生させる技術において、ドライバがステアリングを適切に操作できない場合でも、車両が危険領域に進入してしまう可能性を従来よりも低減する。
【解決手段】アクセルペダルの誤操作を検出したとき、現在のタイヤ舵角で左側制動輪および右側制動輪にブレーキトルクを発生させたときに車両が安全領域から逸脱すると判定した場合には、車両の右側制動輪のみまたは左側制動輪のみにブレーキトルクを発生させる。これにより車両は、左右の両制動輪にブレーキトルクを発生したときの軌跡よりも、右側または左側にカーブする。 （もっと読む）

【課題】自動ブレーキの介入後に起こり得る二次災害に対しても適切な安全対策を講じることができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、衝突防止制御による自動ブレーキの介入によって自車両１が停車したことを判定したときハザードランプ２０の点滅を開始し、当該点滅を、予め設定されたドライバの操作入力が行われるまでの間継続する。これにより、自車両１の急停車によってドライバが混乱している場合にも後続車等に対して注意喚起を行うことができ、自動ブレーキの介入後に起こり得る二次災害に対する適切な安全対策を講じることができる。 （もっと読む）

【課題】車両走行中の緊急時に車両を安全な場所まで退避走行させる際の安全性・ドライバビリティを向上させる。
【解決手段】運転者が操作可能な位置に退避走行スイッチ１１を設ける。車両走行中に何等かの緊急事態が発生して運転者が車両を停車させた方が安全だと感じたときに、運転者が退避走行スイッチ１１をオン操作すると、退避走行用リレー２０と電子スロットル用リレー２１がオフされて、車両走行モードが退避走行モードに切り替えられる。これにより、電子スロットル装置１８の電源をオフして、スロットル開度を退避走行用スロットル開度まで閉じることで、エンジン１７の出力を低下させて、車両駆動力を抑制し、車両を退避走行させる。退避走行中も、エンジン１７の運転を継続することで、パワーステアリング装置及びブレーキ装置を運転者がハンドル操作可能で且つ退避走行中のブレーキ力を確保する。 （もっと読む）

【課題】機械の操作者が事故の危険に気付かずにアクセル操作を続けた場合でも、その事故を未然に回避することのできるアクセル装置およびこれを用いた車両追突防止システムが要求されている。
【解決手段】アクセル装置１は、アクセルペダル３と、スロットルレバー５にアクセルペダル３を接続するアクセルワイヤ６とを備えて成る装置であって、アクセルワイヤ６は、一端部７Ａがアクセルペダル３に接続される駆動側部材７と、一端部８Ａがスロットルレバー５に接続される従動側部材８とから構成され、駆動側部材７の他端部７Ｂと従動側部材８の他端部８Ｂとはクラッチ機構１０を介して断続自在に連結され、クラッチ機構１０を切断するための断続用スイッチ１３が配備されている。このアクセル装置１は、例えば車両Ｂの追突防止システムＡに用いられる。 （もっと読む）

【課題】路面状態を好適に判定可能にする。
【解決手段】路面状態判定装置３３が、駆動輪３の空転の程度を表すスリップ値Ｓを測定するスリップ値測定手段４１と、スリップ値測定手段４１により測定されたスリップ値Ｓの変化率ΔＳを演算する変化率演算手段４２と、変化率演算手段４２により演算されたスリップ値の変化率ΔＳに応じて路面状態ｒを判定する判定手段４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加減速が不要なシーンで、横運動に連係した前後加速度制御の介入を抑制し、走行シーンに対するロバスト性を向上させることができる車両運動制御装置を得ること。
【解決手段】自車両情報取得手段１により検出したドライバ入力情報等に基づいて車輪制駆動トルクアクチュエータ３やブレーキランプ４を制御する車両運動制御演算手段２は、車両に横運動を発生させる操舵操作情報、もしくは車両に発生した横運動情報の少なくとも一つに基づいて車両に発生させる前後加速度指令値を演算する前後加速度指令値演算部７と、前記操舵操作情報および前記横運動情報に基づいて前記前後加速度指令値を補正する前後加速度指令値補正演算部８を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者に対して減速支援を行う際に、燃費向上効果を低減させることなく、走行時の安全性を確保する。
【解決手段】車両の走行速度が、車両が無停止で走行するための速度範囲内ではないと判断された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、注意喚起を実行する必要があると判断し、減速支援を示す情報（車両が無停止で走行するための速度範囲）と注意喚起を示す情報（「後方注意」の文字）とをメータパネル本体２１の表示領域２１ａに同時に表示させる（Ｓ１２５、Ｓ１３０）。このことにより、後方を走行する車両から急接近されないように運転者が注意して車両の減速を行うことができる。さらに、このような減速支援によってスムーズな減速が実行されることで、燃費向上効果が低減されない。したがって、車両の運転者に対して減速支援を行う際に、燃費向上効果を低減させることなく、走行時の安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】車両緊急停止装置に関し、乗客の誤りや故意で作動することなく、運転者の異常を検知したときに限り乗客の応答動作に基づいて車両を自動的に緊急停止することができるようにする。
【解決手段】運転者の異常を検知する運転者状態検知手段１０と、運転者状態検知手段１０が運転者の異常を検知したときに運転者の異常を車内及び車外に報知する車内用報知手段３及び車外用報知手段６，７と、乗客の応答動作に基づいて乗客の車両停止要求を検知する乗客側停止要求検知手段４，５と、車両を自動的に制動させる自動制動手段８と、運転者状態検知手段１０によって運転者の異常が検知され且つ乗客側停止要求検知手段４，５によって乗客の車両停止要求が検知されたときに、緊急停止の必要があると判断して自動制動手段８に制動指示を行なう制御手段２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定以上の制動力が発生した場合に適切なタイミングでブレーキランプを点灯させることができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】ＰＣＵ５は、自動制動制御による制御液圧が閾値以上である場合のみならず、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０以上である場合にも、リレースイッチ５６を副配線５５側にＯＮ接続し、ブレーキペダルスイッチ５４に依存することなくブレーキランプ５２を点灯させる。これにより、例えば、自動制動制御による液圧がマスタシリンダ２７内に残留している状態でドライバがブレーキペダル２５を操作した場合等のように、その残圧により、通常の踏み込み操作によってマスタシリンダ２７内に発生する液圧よりも高い液圧が発生した場合においても、適切なタイミングでブレーキランプ５２を点灯させることができる。 （もっと読む）

【課題】カーブの勾配に応じて変化する車両の挙動やカーブの状況を考慮した適切な運転支援を行うことができる、運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラムを提供すること。
【解決手段】運転支援装置５０は、車両の進行方向に存在するカーブの勾配及び旋回方向を特定し、当該特定した勾配及び旋回方向に基づき、カーブを走行する車両が当該カーブの走行車線から逸脱する可能性の高い逸脱方向を特定する逸脱方向特定部５３ａと、逸脱方向特定部５３ａが特定した逸脱方向におけるカーブの状況を特定し、当該特定した状況に基づき支援内容を決定し、当該決定した内容の支援を行う支援部５３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員のペダルへの踏み込み動作に先立ってその動作を検知して車両の各種制御に用いる。
【解決手段】車両用制御ペダル装置は、静電容量センサ部１０と制御部２０とを備え、さらに走行制御部３２、通信制御部３３および点灯制御部３４を有する。静電容量センサ部１０は、車両のブレーキペダルのペダルパッド１に楕円平板状に形成されて配置されたセンサ電極１１と、このセンサ電極１１の裏面側に形成されたシールド電極１２と、センサ電極１１を囲うように形成された補助電極１３とを備える。センサ電極１１のみで検出された第１の静電容量値Ｃ１とセンサ電極１１および補助電極１３で検出された第２の静電容量値Ｃ２とを用いて指向性を設定し、ペダルパッド１上に検知範囲Ｚを形成して足７０が検出された場合に、ペダルパッド１を踏み込むに先だって制御部２０によって車両の制御信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】より快適に運転者を覚醒させる。
【解決手段】制御装置１６は、車室内カメラ１０ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて運転者の眠気の強さの度合いを推定し、運転者の眠気の強さの度合いを示す眠気度を特定する。そして、運転者の眠気度が大きいほど運転者を覚醒させる度合いが強くなるように、運転者に異なる種類、異なる強さで刺激を与えることが可能な各装置１２〜１５、２０〜２２を制御する。 （もっと読む）

【課題】停車場所の状況により必要な車間距離を取って停車するように運転者に促したり制動を掛けたりするとともに、必要に応じて衝突の回避措置を強制的に行ない、他車両との衝突を確実に防止する。
【解決手段】車両（自車）１００の前方もしくは後方の車間距離と、自車１００の接地面の勾配や状況とに基づき、自車１００の前方もしくは後方について必要な車間距離が決定され、この必要車間距離と現在の車間距離とに応じ、自車１００の運転者に対する通知もしくは警報または自車１００の制動もしくは操舵が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】周辺車両との関係を考慮した制動制御を行うことができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１は、ＥＣＵ２を備えている。ＥＣＵ２には、自車両の制動力を制御するブレーキアクチュエータ１０と、自車両に後続する後続車両から車両の停止状態の保持を要求するための停止保持要求信号を受信する受信機８とが接続されている。ＥＣＵ２は、受信部８によって後続車両から送信された停止保持要求信号を受信した場合に、ブレーキアクチュエータ１０に制動信号を送出し、自車両が停止状態を保持するように制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】交差点に進入する車両の自車両に対する認識度を的確に判断し、交差点における自車両の情報を適切に加味して安全性を確保しつつスムーズな交通の流れを維持して自然で適切な運転支援を行う。
【解決手段】対象車両のドライバの顔向き方向に応じて対象車両のドライバの顔向き度Ｆｉを設定し、対象車両のドライバの顔向き度Ｆｉを基に自車両の被認知度Ｒｉを演算し、自車両の被認知度Ｒｉを基に自車両のリスクＲiskiを演算して、自車両の被認知度Ｒｉが閾値Ｒicより高く且つ対象車両が１台しか存在しない場合、自車両が対象車両に対して優先走行の関係にある場合は、自車両のリスクＲｉを減少補正する。また、自車両の被認知度Ｒｉが閾値Ｒic以下、或いは、対象車両が複数存在する場合、自車両のリスクＲiskiが閾値Ｒiskltより高い場合はライトを点灯させる。 （もっと読む）

【課題】煩雑な運転操作を行うことなくオペレータの停止／発進意思を実現する制御を可能とした車両の制御装置及び該装置を搭載した車両を提供する。
【解決手段】車速を検出する車速センサ２と、ソレノイド制御弁９により作動制御されるソレノイド制御ブレーキ１０と、サービスブレーキを操作するブレーキペダル１の操作量を検出するブレーキペダルセンサ２とを備えた車両に搭載される制御装置２０において、前記車速センサ２にて検出された車速が、停止状態を示す所定車速Ｘｋｍ／ｈ以下で、且つ前記ブレーキペダルセンサ２にてブレーキ踏み込み信号が検出されるとともに該ブレーキ踏み込み信号が予め設定された設定時間Ｙ秒以上継続した場合に、前記ソレノイド制御ブレーキ１０を有効にする制御信号をソレノイド制御弁９に出力する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、電源１１の正側端子１１ａと負側端子１１ｂとの間に夫々接続された第１及び第２電流経路１、２を備え、当該装置１０の異常時に電源１１から供給される電流を、ヒューズ８の断線によって、遮断する。また、ブレーキ制御装置１０は、第１電流経路１に設けられ、第１電流経路１により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段６と、ブレーキ駆動手段６の駆動を制御すると共に、電源１１からの電流の流れを第１電流経路１から第２電流経路２へと切替える制御を行うことで、ヒューズ８に過電流を流すブレーキ制御手段３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者の意識レベルが低下した場合に車両を路肩等に退避させる緊急退避システムにおいて、緊急状態であることを外部から認識可能な緊急退避システム等を提供すること。
【解決手段】運転者の意識レベルの低下を検出して自車両を退避させる緊急退避システム１００であって、運転者の状態を検出する運転者状態検出センサ２１と、運転者の状態に基づき意識レベルが所定値以下に低下したか否かを判定する意識レベル判定手段４１と、意識レベルが所定以下に低下したと判定された場合、自車両の前方の所定距離内に交差点があるか否かを判定する交差点有無判定手段４２と、前方の所定距離内に交差点がある場合、交差点が通行可能な否かを判定する通行可否判定手段４３と、交差点が通行可能な場合、交差点内に目標停止位置を決定する目標停止位置決定手段４４と、目標停止位置に自車両を停止させる制動力制御手段４４、４５、３２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）