【課題】ＣＰＵが暴走等の異常状態となった場合、その原因を解明可能とすること。
【解決手段】シーケンス制御に関わる同一のプログラムを実行する少なくとも２つのＣＰＵ５ａ，６ａと、両ＣＰＵ５，６のプログラム実行動作が相違するときにそのプログラム実行動作を記録する記録メモリと、を備え、両ＣＰＵ５，６は、相互のプログラム実行動作を監視し、自己のプログラム実行動作と相手ＣＰＵのプログラムの実行動作とが相違するときは、少なくとも相手ＣＰＵのプログラム実行動作を記録メモリ３に記録する。 （もっと読む）

【課題】制御装置がＰＬＣから信号を受信するまでの待ち時間を有効活用することによりタイムロスを削減しつつ、従来と同等なＰＬＣの生産システムを統括するための機能を併せて保障すること。
【解決手段】複数の制御装置３０１〜３０４と、前記各制御装置３０１〜３０４と通信するＰＬＣ１０１と、から構成される生産システム３００において、前記制御装置３０１は、他の前記制御装置３０２が出力する第１の信号と前記第１の信号に対応して前記ＰＬＣ１０１が出力する第２の信号とを受信する信号受信部２０３と、前記第１の信号に基づいて被制御装置１０４の動作を開始する被制御装置起動部２０４と、前記第１の信号と前記第２の信号とを照合し、照合した結果に基づいて前記被制御装置１０４の動作を継続又は停止する信号照合部２０５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】
プロセッサから出力されるデータの異常による制御対象の誤動作や停止の防止が可能な制御システムを提供する。
【解決手段】
プロセッサに供給されるクロックの周波数を変更可能なクロックユニットと、該クロックユニットから出力されるクロックの異常を検出するクロック判別装置と、プロセッサから出力されるデータが異常であれば出力を停止するデータ判別装置と、クロック判別装置から送られるクロックの異常を示す信号によりデータの出力を停止するデータゲートとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、検知対象が検知エリアにいることを確実に検出し、自動生産設備の運転停止を行うとともに、誤って運転停止が解除されることを防止することの可能な自動生産設備の安全装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自動生産設備の安全装置１は、キーとの無線通信を行い、受信電界強度を検出し、受信電界強度があらかじめ定められた強度を超えた場合に検知し、自動生産設備の運転停止を行わせるものである。 （もっと読む）

【課題】 製造システムを構成するいずれかの装置が不在の場合には、ユーザプログラム自体を改変したり、特定の入力信号や出力信号を強制セット又はリセットしたりすることなく、簡単な操作でインターロックを無効状態とすることができる安全マスタを提供すること。
【解決手段】 要素装置の指定を含む状態信号無効化要求を生成する無効化要求生成手段と、インターロック演算プログラムの入力となる各要素装置の状態信号毎に設けられ、かつ状態信号無効化要求が生成されたとき、その無効化要求で指定された要素装置に関する状態信号を無効化する状態信号無効化手段とを有し、それにより、いずれかの要素装置に対応する安全スレーブ又は安全ローカルＩ／Ｏユニットが例えば「不在中」であるときには、その要素装置に関する無効化要求を生成させて、当該要素装置の状態信号「非安全状態」を無効化する。 （もっと読む）

【課題】 デジタルアナログコンバータ等の異常を確実に検知するとともに安価なアナログ出力回路と、これを用いた質量流量制御装置を提供する。
【解決手段】デジタル演算回路からのデジタル出力信号をデジタルアナログコンバータとゲイン回路を介してアナログ信号を出力するアナログ出力回路である。デジタル演算回路には、パルスワイドモジュレーションとアナログデジタルコンバータが内蔵され、デジタルアナログコンバータのＤＡＣ出力信号と、パルスワイドモジュレーションの出力をローパスフィルタを介して一定電圧としたＰＷＭ信号とを加減算回路に入力し、加減算回路にてＤＡＣ出力信号とＰＷＭ信号との加減算結果を、アナログデジタルコンバータに出力し、デジタル演算回路は、加減算結果に基づいて、異常信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明によれば、正しい中央側パソコンからの制御指令に基づいた制御を実行する監視装置を提供する。
【解決手段】ネットワーク２００と通信するコネクタと、監視制御対象３０４の状態を表す接点信号を入力する入力端子と、監視制御対象３０４へ制御信号を出力するための出力端子と、メモリと、ＣＰＵとからなり、監視制御対象３０４の設置される現場機装置側に設置され、遠隔制御指令を発信する中央側パソコン１００と通信し、中央側パソコン１００から送信される遠隔制御指令を受信したときに、遠隔制御指令のデータの中に含まれる中央側パソコン１００のＩＤ番号を基に、アドレスを取得し、取得したアドレスに対して通信を行い、通信する相手の状態データを受け取り、受け取った状態データが遠隔制御指令送信中であるかを判定し、判定結果が正しければ、受信した遠隔制御指令に従って実行する機能を有する監視装置３００。 （もっと読む）

【課題】ウォッチドッグタイマに出力するプログラムラン信号の出力リセット発生回路からマイクロコンピュータのリセット入力回路までの診断を行う。
【解決手段】ＣＰＵ１がパワーオンリセットした直後に実行されるプログラム内において、診断プログラムがウォッチドッグタイマ２に出力するプログラムラン信号Ｂの出力を停止させることにより、リセット発生回路３が正常であれば、リセット発生回路３からリセットパルス信号Ｄが出力される。診断プログラムは、リセットパルス信号Ｄをカウントし、リセット発生回数カウンタに記憶しておく。プログラムラン信号出力回路からＣＰＵ１のリセットパルス入力部が異常である場合、一定時間プログラムラン信号Ｂを停止する指示を出力しても、ＣＰＵ１のリセットが発生しないので、診断プログラムはリセット発生回数カウンタを０とする。リセット発生回数カウンタの値が予め設定した設定値Ｋ以上となれば正常と判断する。 （もっと読む）

【課題】 安全基準に関する専門的知識を有しなくとも、安全機器を接続する安全デバイス毎の入出力端子設定パラメータの設定を簡易に行える手段を提供する。
【解決手段】 端子設定ファイル作成のための案内表示が、当該安全デバイスの各入出力端子への接続に推奨される安全機器リストを安全機器選択のためのメニューとして表示するものであり、かつメニューとして表示された安全機器リストの中から、前記入力操作部における所定のユーザ操作で１の安全機器が選択されるのに応答して、当該安全デバイスとその選択された安全機器との組み合わせとに対応して予め用意された安全機器接続パラメータを所定のデータベースから読み出して端子設定ファイルに転記するように仕組まれている、端子設定ファイル生成手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、半導体製造等に使用される処理装置を制御するために、処理装置の画面と同じ画面を端末の画面上に表示しながら処理装置を制御する技術を用いた遠隔制御システムにおける制御装置及び制御方法、処理装置、及びプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】クリーンルーム３に設置された複数の処理装置１とクリーンルーム３外に配置されたコンピュータ２とをネットワーク４，６を介して接続する。処理装置１の操作画面と同じ操作画面をコンピュータ２で表示しながらコンピュータ２における操作で処理装置１を遠隔制御する。処理装置１の制御装置は、操作権が付与されて処理装置１の制御を行うことができる端末以外の端末に対して一定の時間間隔毎に送信する画面情報の送信間隔を延長する。 （もっと読む）

【課題】オプション装置側から発信する信号でオプション装置の接続状態を正確に検出できるサーボアンプを提供する。
【解決手段】電源投入時にオプション装置８の接続状態を検出するサーボアンプ本体１において、電源投入時にオプション装置８の接続状態をオプション装置８側からの電気信号により検出する検出部２０、不揮発性メモリ３に保存された前回検出結果と今回検出結果を比較する比較部２１と、比較部２１による比較結果からオプション装置８の種類が異なる場合に異常を知らせる通知部２２を備えた。 （もっと読む）

【課題】インターロック装置および制御装置に保持された設定情報の整合性を監視する。
【解決手段】基板処理システム１０は、上位ＰＣ１００と安全ＰＬＣ３００とを有する。安全ＰＬＣ３００は、Ｉ／Ｏテーブル３００５およびインターロック条件テーブル３０１０にインターロック機能を作動させるための設定情報を記憶し、通信部３０１５は、それらの設定情報を送信する。上位ＰＣ１００は、受信された設定情報のうち、システムの起動前に受信された設定情報をＩ／Ｏテーブル１０１０およびインターロック条件テーブル１０１５に記憶する。一時記憶部１０２０は、システムの起動後に受信された設定情報を一時的に記憶する。照合部１０２５は、一時記憶部１０２０に記憶された各テーブルの設定情報と各テーブルに記憶された設定情報とを照合する。警告部１０３５は、照合した両設定情報に不一致があった場合、警告する。 （もっと読む）

【課題】伝送系統や伝送制御装置などを冗長化させ、信頼性を向上させているシステム構成の中で、伝送系統を監視する中央監視装置が唯一冗長化されていない事があり、簡易的な伝送監視装置を冗長化させ各系統に設置し、システムの信頼性を向上させる事を可能とする。
【解決手段】伝送監視装置を一箇所に設置するのではなく、簡易的な伝送監視装置を各系統に設置し、伝送系統・伝送制御装置だけでなく、伝送監視装置も冗長化し、システムの信頼性を向上させる。通常は一箇所に集中して各伝送系統の親局や伝送監視装置が配置されるシステム構成となるが、本発明の伝送監視装置を用いる事で、親局を一箇所集中で配置する事無く、それぞれの伝送系統の異なる終端部に設置可能となる利点がある。 （もっと読む）

【課題】アナログ出力装置の異常時には常に異常発生前のアナログ出力信号を保持でき、また、アナログ出力装置側で検出できないアナログ信号ラインのレベルの低下を検出し、レベル低下前のアナログ出力信号を保持するアナログ出力信号保持装置を提供する。
【解決手段】アナログ出力信号保持装置は、少なくとも１つのアナログ信号を出力するアナログ出力装置が正常に動作しているとき、入力される上記アナログ信号に対して所定の遅延時間だけ遅れているアナログ出力信号を出力し、上記アナログ出力装置の異常が発生したとき、入力される保持指令信号に基づいて以後に出力するアナログ出力信号のレベルを発生した時点に出力されているアナログ出力信号のレベルに保持する。 （もっと読む）

【課題】システムの安全性及び堅牢性を確保することができる制御システムを提供する。
【解決手段】互いにネットワーク接続された上位コンピュータ１とプログラマブル表示器３とを備えた制御システム４であって、プログラマブル表示器３は、ＰＬＣ７によって制御されるデバイス８の状態を示す操作画面を表示するディスプレイ５と、上位コンピュータ１からネットワークを介して伝送されたリソースを操作画面上に重ねて表示するリモートデスクトップ機能を起動するための認証情報を上位コンピュータ１に送信する起動部６とを有しており、上位コンピュータ１は、起動部６によって送信された認証情報に基づいてログインユーザを認証するログイン認証部２を有しており、ログイン認証部２は、プログラマブル表示器３の状態に応じてログインユーザのアクセス権限レベルを変更する。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏ回路の取り扱うＩ／Ｏ点数を増設する場合にも、内部回路を構成する各系統のＭＰＵにおいて大幅なファームウェアの変更が必要となったり、あるいは大規模なＭＰＵへの機種変更が必要となるといった不都合が生ずることのないセーフティ・コントローラを提供すること。
【解決手段】ユーザプロクラムの演算処理機能とＩ／Ｏ制御用ＭＰＵに対するＩ／Ｏ制御処理機能とを担う本体用ＭＰＵと、それぞれＩ／Ｏ回路に対するＩ／Ｏ処理機能を担う１台若しくは２台以上のＩ／Ｏ制御用ＭＰＵとを含んで構成され、Ｉ／Ｏ制御用ＭＰＵのそれぞれには、Ｉ／Ｏ回路に接続されるべき所定Ｉ／Ｏ点数分のＩ／Ｏポートと、本体用ＭＰＵとの通信を行うための通信用ポートとが少なくとも設けられており、かつ本体用ＭＰＵには、Ｉ／Ｏ制御用ＭＰＵとの通信を行うための通信用ポートが設けられている。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置の暴走検知手段として、移動体の駆動を制御するソフトウェアとは独立し、低コストで安全性、信頼性の高い手段を講じる。
【解決手段】移動体７の駆動平面上に、移動体の通過を検知するセンサ１を設ける。暴走判別手段は、ステート回路２，発振器３，パルスカウンタ４，コンパレータ５，最小許容値保存メモリ６を備えており、移動体のサーボ手段とは完全に独立している。移動体７がセンサ１上を通過する時間を、パルスカウンタ４が計測する。計測が終了したら、コンパレータ６が最小許容値保存メモリ６に保存されている暴走判別閾値と、パルスカウント値とを比較する。そして、前記計測値が前記閾値より小さかった場合のみ、ブレーキ回路１３に信号を送信し、移動体の駆動手段であるモータ８の動作を停止させることで、安全に移動体７を停止させ、暴走による破損を防止する。 （もっと読む）

【課題】 安全系と非安全系をうまく混在した状態でコントローラを実現し、安全系と非安全系とで共通処理として扱える部分は共通するとともに、安全系の安全機能は保証できるコントローラシステムを提供すること
【解決手段】 ＣＰＵユニット１ａを含む複数のユニット１ｂ，１ｃを連結して構成される非安全コントローラに、安全機能処理を実行する安全ユニット１ｄから１ｆを連結する。安全ユニットには、ＣＰＵユニットに連係するためのＣＰＵバス１０と、安全ユニット同士が相互に連係するための安全用専用バス１１を備える。安全用専用バスは、非安全系から分離されているので、安全機能の信頼性は確保できる。ＣＰＵユニットは、ＣＰＵバスを経由して安全ユニット，非安全ユニットを問わず、データの読み出しができる。 （もっと読む）

システムおよびプロセスによって、安全オーバーライドの最中の空気式ポジショナの性能を高めることができる。ある実装形態においては、システムおよびプロセスは、入力制御信号を受け取り、その入力制御信号を使用して空気式ポジショナの制御回路を作動させ、入力制御信号に少なくとも部分的に基づいて制御回路で信号／圧力コンバータ用の制御信号を生成する機能を含むことができる含むことができる。このシステムおよびプロセスは、入力信号に基づいて空気式ポジショナの危険動作条件を検知し、その危険動作条件の検知に応答してコンバータを安全状態に移行させるように制御信号を修正する機能を含むこともできる。このシステムおよびプロセスは、コンバータが安全状態にある間、制御回路を入力制御信号によって引き続き作動させたままにする機能をさらに含むことができる。
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【課題】安全回路を構築するのに好適な非接触スイッチおよびセーフティコントローラを提供する。
【解決手段】セーフティコントローラ４と非接触ドアスイッチ１０のセンサ部１０ｂとを単一の信号線で接続し、センサ部１０ｂは、ドアが閉じられてアクチュエータ１０ａの接近を検知した検知状態では、セーフティコントローラ４からの所定パターンの入力パルス信号のタイミングを遅らした検知パルス信号をセーフティコントローラ４に出力する一方、ドアが開放されてアクチュエータ１０ａの接近を検知していない非検知状態では、検知パルス信号の出力を停止するようにし、しかも、信号線が短絡したときには、パルス信号のレベルの異なる部分を、強制的にローレベルに引き込むことにより、前記所定パターンと異なる信号として短絡を検知できるようにしている。 （もっと読む）