【課題】複数の演算装置を用いた制御装置にあって、ノイズや故障等の不具合要因を稼動中に常時検出すると共に、ノイズに対しては柔軟性を持たせ、稼動率の低下を抑えつつ安全性を確保することができる安全制御システムを提供すること。
【解決手段】ノイズや故障等の不具合要因検出機能を演算装置３１，４１に持たせ、故障要因検出時に異常の状態を監視手段３７，４７へ伝えて監視制御することにより、演算装置３１，４１に流れこむ可能性のある電磁ノイズや、短絡や断線等の装置故障によって発生する不正で安全リスクを発生させる可能性を持つ信号を検知し、ノイズや故障等の不具合要因を稼動中に常時検出する。 （もっと読む）

【課題】内部システムエラーが発生した場合においても、安全にシステムが停止できるデータを生成し、接続されているデバイスに送信する制御システムコントローラを提供する。
【解決手段】制御システムコントローラ１０は、通信処理部３０、４０と、制御処理部２０とを備え、通信処理部は、第一の送信データメモリ３０１、４０１と、異常検出処理部３０４、４０４と、第二の送信データメモリ３０２、４０２と、送信データ生成処理部３０６、４０６とを有している。異常検出処理部が、第一の送信データメモリの制御処理部からの送信データの更新の異常を検出したときに、送信データ生成処理部は、第二の送信データメモリに記憶されているデータに基づき、異常検出時の送信データを生成し、通信処理部により、接続されているデバイスに異常検出時の送信データを送信する。異常検出時の送信データは、駆動用デバイスのサーボモータの回転速度を徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】複数のデジタル制御装置を使用しつつ、デジタル制御装置が故障しても、プラントを安全に運転することができるプラントの制御システムを提供する。
【解決手段】複数のデジタル制御装置４１を使用して、原子力施設１等のプラントを制御するプラントの制御システムにおいて、複数のデジタル制御装置４１は、複数の制御機能４６−５６を有しており、複数の制御機能４６−５６は、安全解析によって予め設定された安全基準を下回らないように、複数のデジタル制御装置４１に分散させて設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロックアウト出力を迅速に解除する。
【解決手段】安全センサ４０の出力ラインＬ１、Ｌ２が接続されるセンサ用入力端子Ｘ１、Ｘ２と、リセット入力を受け付けるリセット用入力端子Ｘ１、Ｘ２と、装置の異常の有無を判定する判定部３０と、前記異常が有る場合には、制御対象の機器に対してロックアウト出力を行う出力部３０と、を備えた安全コントローラ２０であって、前記判定部３０は、前記ロックアウト出力中に前記リセット入力があった場合には、前記異常の有無を再判定すると共に、前記出力部３０は、前記再判定にて異常なしと判定される場合には、前記ロックアウト出力を自動解除して、前記制御対象の機器に対して前記安全センサ４０の出力に応答した応答出力を行う。 （もっと読む）

【課題】プラントにおいて異常が発生した場合に作動する制御装置において、装置構成が簡素であり、全体の処理効率に優れ、動作安定性に優れるものを提供する。
【解決手段】プラントの制御装置１０において、プラントから送信されるプロセス信号を入力する入力手段１３と、プログラムに基づく演算処理によって前記プロセス信号の正常／異常を判定したブール値を出力する数値演算部１１と、論理回路に基づき前記ブール値を論理処理し前記プラントの安全保護動作に係る制御信号を出力させる論理処理部２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ジンバル制御システムにビルトインテスト回路を設け、このビルトインテスト回路によって励磁信号の有無を検出し、異常時のジンバルの損傷を防止することを目的とする。
【解決手段】本発明によるビルトインテスト回路を内蔵したジンバル制御システムは、ジンバル制御システム(2)にビルトインテスト回路(18)が内蔵され、このビルトインテスト回路(18)により、レゾルバリファレンス出力回路(13)からの励磁信号(14)の有無を検出し、この励磁信号(14)が停止した状態で三相ブラシレスモータ(7)への駆動信号(6)を停止し、ジンバルのストッパへの可動子の衝突を防止し、ジンバルの損傷防止を行う構成である。 （もっと読む）

【課題】演算処理ユニットの特定の演算部をピンポイント的に、しかも外部に回路を追加することなく確実に異常判定し得るようにした異常監視装置を提案する。
【解決手段】コントローラ38内の特定演算部38aは、目標クラッチ容量tTc2を実現するソレノイド駆動デューティーDc2を演算により求め、これを、クラッチ圧制御ユニット39内のソレノイドに向かわせてクラッチの締結容量制御を行う。演算部38aの異常監視用にコントローラ38内に設定した演算部38bは、tTc2を実現するソレノイド駆動デューティーDc2'をマップ検索する。コントローラ38内の演算結果比較部38cは、偏差ΔDc2＝｜Dc2−Dc2'｜が微少設定値未満であるとき、Dc2がDc2'に一致して正常であるとする演算結果一致信号Eをコントローラ11へ出力し、それ以外では、Dc2がDc2'と異なって異常であるから信号Eをコントローラ11に出力しない。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳの電波が届かない場所においても、現場作業員の位置の検知を行い、現場作業員が危険領域に近づいたことを監視画面に表示することができるプラント監視システムを提供する。
【解決手段】現場のＩＴＶカメラ４で現場作業員７の移動状態を撮像した画像情報はサーバ３に送られる。サーバ３では送られた画像情報を分析して現場作業員７の位置を検知し、現場作業員７が誤って運用する機器８の近辺の危険領域９に近づいたと判断した場合、警告情報を監視装置１およびスピーカ５に送出する。監視装置１では、監視画面に現場作業員７が機器８の近辺の危険領域９に近づいたことを表示する。これにより、ＧＰＳの電波が届かない場所においても、現場作業員の位置の検知を行い、現場作業員が危険領域に近づいたことを監視画面に表示することができる。 （もっと読む）

【課題】 多缶設置ボイラの運転を一層安全に行えるようにする。
【解決手段】 ボイラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを複数台設置し、負荷量に応じて必要台数分のボイラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを予め定められている優先順位に従い運転する正常時運転制御手段８と、いずれかのボイラに異常が発生したとき、該ボイラの運転を停止するとともに該ボイラの前記正常時運転制御手段８で制御される運転優先順位を下げる異常時運転制御手段９とを備えた運転制御装置７を設けた多缶設置ボイラシステムにおいて、各ボイラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃには運転に支障のない機能の低下を検出する機能低下検出手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃを設け、運転制御装置７には、前記機能低下検出手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃによりいずれかのボイラの機能低下を検出したとき、該ボイラの前記正常時運転制御手段８で制御される運転優先順位を下げる機能低下時運転制御手段１０を備え、いずれかのボイラに機能の低下が発生したとき、該ボイラの運転優先順位を下げるようにした。 （もっと読む）

【課題】 単独のシステム使用時と同様の使い勝手を維持しつつ、２つのシステムを統合することができる統合システム、システム統合方法およびそのようなシステム統合方法を実行するためのプログラムを提供する。
【解決手段】 安全コントローラにファンクションブロックと機能ブロックとを設ける。ファンクションブロックは、安全コントローラ本来の機能を実行する。写像ブロックは、ファンクションブロックで取り扱うデータのうち制御システムで使用するデータを、制御システムで直接取り扱えるデータ形式に変換するとともに、これらのデータに共通のタグを付与する。また、写像ブロックは、ファンクションブロックで取り扱うデータに基づいて演算を実行し、演算結果に応じてプロセスアラームを発信するか否かを指令する信号を出力する。また、この信号にも共通のタグを付与する。このため、制御システムではこれらのデータ群を互いに関連するものとして認識することができる。 （もっと読む）