【課題】入出力装置の制御権の切り換えを演算装置の制御権の切り換え処理と同時に行うことにより、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる二重化システムを提供する。
【解決手段】演算停止検出手段は、当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する。割り込み動作指示手段は、演算停止検出手段により相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する。切り換え手段は、割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える。 （もっと読む）

【課題】センサに関連する異常、および処理装置の異常を検出する。
【解決手段】車両用制御装置１は、二重化されたセンサ２と、第１の処理装置１１と、第２の処理装置１２とを備える。センサ２は、第１の出力信号Ｓ１を発生する第１のセンサ３と、第２の出力信号Ｓ２を発生する第２のセンサ４とを備える。第１の出力信号Ｓ１は、第１の処理装置１１に入力される。第２の出力信号Ｓ２は、第２の処理装置１２に入力される。処理装置１１、１２は、第１の出力信号Ｓ１と前記第２の出力信号Ｓ２とを入手するための信号通信部２３、３３を備える。処理装置１１、１２は、第１の出力信号Ｓ１と第２の出力信号Ｓ２とを照合し、センサまたは処理装置の異常を判定する信号照合部２５、３５を備える。処理装置１１、１２は、判定の結果Ｒ１、Ｒ２を入手する結果通信部２６、３６と、結果を照合する結果照合部２７、３７とを備えることができる。 （もっと読む）

【課題】連動装置で障害が発生したときに、進路制御装置や連動装置とは別に監視装置を用いずとも、進路制御装置が連動装置の送信する誤った情報を利用しない、高信頼多重化制御列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】高信頼多重化制御列車運行管理システムは、制御対象４０の制御を行う複数の連動装置２０，２１，２２と、これらの連動装置に制御の指示を行う進路制御装置１０とが送受信可能にネットワーク５０により接続されている構成において、連動装置２０，２１，２２のそれぞれは、自身の連動装置が認識する当該自身の連動装置の状態と自身以外の連動装置の状態との統合した連動装置状態情報を進路制御装置１０に送信し、進路制御装置１０は、複数の連動装置２０，２１，２２のうちの連動装置２０または２１または２２が送信する情報をもとに連動装置の状態判断を行い、情報の取捨選択をする。 （もっと読む）

【課題】電力系統の監視制御システムにおいて、被災時のシステムの信頼性・可用性の向上と、業務量に応じた運用体制変更への柔軟な対応ができるシステムを提供することである。
【解決手段】電力系統に係る複数の拠点が地理的に広域に分散配置されている広域分散型電力系統監視制御システムであって、電力系統の監視制御処理を行うサーバ計算機と監視制御処理に付帯する業務を行うサーバ計算機からなる処理装置群を有する複数のシステム拠点と、操作卓や系統監視盤などのユーザインターフェース装置群を有する１または２以上のＨＭＩ拠点と、を備え、前記複数のシステム拠点と前記ＨＭＩ拠点の各拠点にシステム監視装置を配備し、前記システム監視装置が取得した自拠点の装置群の運転状態と他拠点の装置群の運転状態、及び他拠点のシステム監視装置が取得した運転状態を元に、システム全体の各装置の運転状態を作成する。 （もっと読む）

【課題】異常要因の詳細な解析を行うことができる二重化制御装置の異常監視システムおよびその異常監視方法を提供する。
【解決手段】二重化制御装置の異常監視システム１０では、入出力装置６０Ａ，６０Ｂ間の伝送を行い、主系の入出力装置６０Ａの状態情報等を、待機系の入出力装置６０Ｂ、待機系の制御装置２０Ｂを経由させて主系の制御装置２０Ａへ伝達する他系経由の情報伝達経路を形成することにより、他系経由の情報伝達経路を介して自系の異常監視に関する情報を得て、この他系経由の情報伝達経路を介して得た情報と、自系の伝送路１Ｄ，１Ｕを介して得た情報とを組み合わせて用いることにより、制御装置２０Ａで異常要因解析を行う。 （もっと読む）

【課題】上流側の監視装置との信号授受に関わる制御バスとの制御バス通信Ｉ／Ｆの二重化方式を変更することなく、プロセスＩＯ装置まで二重化した二重化制御装置を提供する。
【解決手段】二重化されたＡ系、Ｂ系制御装置、Ａ系、Ｂ系プロセスＩＯ装置、Ａ系、Ｂ系ＩＯネットワーク、およびＩＯ切替部から構成され、Ａ系、Ｂ系制御装置は、制御バスとの通信処理を行うバス通信Ｉ／Ｆ部と、監視制御データ部と、監視制御処理を行う監視制御処理部と、Ａ系、Ｂ系プロセスＩＯ装置との入出力信号の授受をＡ系、Ｂ系ＩＯネットワーク経由で行う入出力Ｉ／Ｆ部および他系入出力Ｉ／Ｆ部と、Ａ系、Ｂ系制御装置の監視制御データの等値化を行う等値化部と、制御系で発生した故障情報を取得して制御系／待機系の切替条件を判断し系の切替を行う系切替部とから構成される。 （もっと読む）

【課題】 電源、ＣＰＵ等に故障が発生しても停止することなく稼動できるプログラマブルコントローラを有するシステムを提供すること。
【解決手段】 異なるベース上でケーブル接続された制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵと、制御系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第１通信モジュールと、待機系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第２通信モジュールとから成る一対のプログラマブルコントローラを一ステーションとした複数のステーションがリング状に接続された二重化ネットワークシステムであって、ステーション内ではＣＰＵの演算結果などの制御情報を制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵとで定期的にやり取りするデータ授受機能を有し、ＣＰＵは同一ベース上に配置された通信モジュールとのデータ授受機能を有して、通信モジュールはネットワーク接続された通信相手の状態に関するデータ取得機能を有するプログラマブルコントローラを用いた二重化ネットワークシステムとする。 （もっと読む）

【課題】エラーが電磁ノイズ等により生ずる一過性エラーであった場合、通信手段のみを再起動することで制御演算を継続可能とするプラント制御装置を実現する。
【解決手段】制御演算手段５０が、ＣＰＵ６１を具備する通信手段６０を介して通信ネットワーク４０に接続された外部機器と制御データの授受をすると共に、前記通信手段６０と前記制御演算手段５０が前記制御データの交換を行うデータ交換手段６２を有するプラント制御装置において、前記通信手段６０でエラーが検出された場合に、前記データ交換手段６２の動作に使用されていた所定のデータ交換情報を退避して保存する情報記憶手段１０１、前記通信手段が具備するＣＰＵ６１の再起動を行う再起動手段１０２と、前記ＣＰＵ６１の再起動後に、前記情報記憶手段１０１に保存されているデータ交換情報を、前記データ交換手段６２に復元させる情報復元手段１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 コストを抑え、１個のセンサに故障が発生したり、１個のコントローラに故障が発生しても、完全な状態で運転可能な制御システムの提供。
【解決手段】 第一センサ１１ａ〜１１Ｄと第二センサ２１ａ〜２１Ｄとを有するセンサ部と、第一駆動機構１２ａ、１２ｂと第二駆動機構２２ａ、２２ｂとを有する駆動部と、第一コントローラ１６と、第二コントローラ２６とを備える制御システムであって、第一コントローラ１６は、第二センサ２１Ａ〜２１Ｄ及び第二駆動機構２２ａ、２２ｂに従接続されるとともに、第二コントローラ２６に接続され、第二コントローラ２６は、第一センサ１１Ａ〜１１Ｄ及び第一駆動機構１２ａ、１２ｂに従接続されるとともに、第一コントローラ１６に接続されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】二重化構造を備えることでプロセスデータが監視不能となることを防止しながら、通信負荷の増大を防止することが可能な冗長コントローラ装置を提供する。
【解決手段】第１ノード（１００Ｐ）と第２ノード（１００Ｓ）とを備えた二重化された冗長コントローラ（１０）であって、第１ノードおよび第２ノードのうち、いずれか一方をアクティブ状態とし、他方を非アクティブ状態とする手段と、アクティブ状態となっているノードにおいてプロセスデータを収集し、収集したプロセスデータを非アクティブ状態となっているノードに転送する手段と、非アクティブ状態となっているノードにおいて、プロセスデータの収集を禁止し、アクティブ状態となっているノードから転送されたプロセスデータを更新する手段と、アクティブ状態となっているノードにおいて所定の条件に達した場合には、アクティブ状態となっているノードを非アクティブ状態に切り換え、非アクティブ状態となっているノードをアクティブ状態に切り換える手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】全局ＰＩＯ異常時において、不要なシステム切り替えを実施せずにシステムを健全に動作させることができるＣＰＵ２重化制御システムを提供する。
【解決手段】第１システム１および第２システム２にフィールドネットワーク１０にて接続される各ＰＩＯ１１、１２を有するＣＰＵ２重化制御システムにおいて、フィールドネットワーク１０を介して各ＰＩＯ１１、１２に接続される制御系の第１ＰＩＯマスタ５、待機系の第２ＰＩＯマスタ６を有し、第１システム１は、第１ＰＩＯマスタ５と第２ＰＩＯマスタ６との相互のライブチェックを行い、第１ＣＰＵ３は、第１ＰＩＯマスタ５から全てのＰＩＯ１１、１２の異常を検出すると、ライブチェックから第２ＰＩＯマスタ６が正常であるか否かを判断し、第２ＰＩＯマスタ６が正常だとシステムの切り替えを実施せず、第２ＰＩＯマスタ６が正常でないとシステムの切り替えを実施する。 （もっと読む）

【課題】 構成が複雑になることを回避し、安価な二重化制御装置を提供する。
【解決手段】 第１コントローラ１０と、第２コントローラ１１と、外部機器１４、１５と接続可能なＩ／Ｏモジュール１２、１３と、第１コントローラ１０が実装される第１スロット１−１、第２コントローラ１１が実装される第２スロット１−２、および、Ｉ／Ｏモジュール１２、１３が実装される複数のスロット１−３〜１−Ｎ、を備えた入出力バス１と、を備え、第１コントローラ１０および第２コントローラ１１のそれぞれは、制御部１０２、１１２と、入出力バス１へデータを出力するおよび入出力バス１からデータが入力されるインタフェース部１０１、１１１と、制御部１０２、１１２およびインタフェース部１０１、１１１からアクセス可能なメモリ１００、１１０と、を備え、入出力バス１はパラレルバス、シリアルバス、ＬＡＮケーブルのいずれかであることを特徴とする二重化制御装置。 （もっと読む）

【課題】演算手段を切り替える際に、制御の連続性を損なわないようにすること。
【解決手段】入力信号に基づき機器制御のための演算を行う第１の演算手段と、同じ演算を行う第２の演算手段と、第１の演算手段が正常に機能しているか否かを判定する判定手段と、判定手段により前記第１の演算手段が正常に機能していると判定された場合に第１の演算手段の演算結果を前記制御信号として出力し、正常に機能していないと判定された場合には第２の演算手段の演算結果を制御信号として出力するように切り替える選択手段と、所定のタイミングで第１の演算手段及び第２の演算手段が同一の入力信号に対して同一の演算結果を行った結果の差分が記憶される記憶手段と、を備え、第２の演算手段の演算結果が前記制御信号として出力される際には、第２の演算手段の演算結果が記憶手段に記憶された差分を用いて補正される制御装置。 （もっと読む）

【課題】電圧入力モジュールを２重化したシステムにおいて、モジュールを切り替える際に出力の急変を避けるために出力をホールドして、かつ入力側にスイッチを挿入していたが、ホールド時間が長くなるために出力の時間連続性が悪化し、かつスイッチのオフ故障を検出できなかった。本発明は出力の時間連続性および信頼性を高めることを目的にする。
【解決手段】電圧入力モジュールを交換する際に、待機側モジュール内のフィルタのコンデンサを充放電して制御側モジュールと待機側モジュールの出力を一致させてから、待機側モジュールを信号源に接続する。過渡変動がなく、出力ホールド時間を短くでき、かつ入力側のスイッチをなくすることができるので、信頼性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】保守性を向上させることができるフィールド通信装置を提供する。
【解決手段】フィールド機器と上位機器との間での通信を実行する、互いに二重化された第１の通信ユニットおよび第２の通信ユニットと、前記第１の通信ユニットを収容する防爆対応の第１の筐体と、前記第２の通信ユニットを収容する防爆対応の第２の筐体と、を備える。前記第１の通信ユニットは、前記第１の筐体に収容された状態で取り外し可能とされ、前記第２の通信ユニットは、前記第２の筐体に収容された状態で取り外し可能とされる。 （もっと読む）

【課題】待機系で制御プログラムを更新する場合でも、制御対象プロセス３の制御を停止させることなく制御データの一致化を行う。
【解決手段】主系のＡ系コントローラ１ａは、一致化指示データ記憶部１６ａに記憶された一致化指示データに基づき、制御プログラム１１ａにより得られる制御データから一致化対象制御データを選択し、その選択した制御データとその制御データのＩＤとを対応付けて構成した一致化用制御データをＢ系コントローラ１ｂへ転送する。待機系のＢ系コントローラ１ｂは、その転送された一致化用制御データの中から、自装置の一致化指示データ記憶部１６ｂに記憶された一致化指示データに含まれるＩＤと同じＩＤを有する一致化用制御データを選択し、その一致化用制御データに含まれる制御データを用いて、自装置の一致化指示データで指定される制御データメモリ１２ｂ上のアドレスに格納されている制御データを書き換える。 （もっと読む）

【課題】ノードアドレスの設定において、設定工数を増やすことなく、また、アドレスの誤設定などの不備に対応できる二重化制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】制御命令を出力する演算装置と、前記制御命令を受信し制御対象へ出力する複数の入出力装置と、前記制御命令を中継して前記入出力装置へ出力する二重化された中継装置と、を有する制御システムにおいて、前記中継装置には、上位アドレス情報を前記入出力装置へ出力する上位アドレス設定部が備えられ、前記入出力装置には、受信した前記上位アドレス情報を比較する上位アドレス比較部と、前記比較結果に基づいて前記上位アドレス情報を選択する上位アドレス設定部と、選択された前記上位アドレスと自入出力装置で定めた下位アドレス情報とを合わせてノードアドレスを設定する回線制御部と、が備えられることを特徴とする制御システム。 （もっと読む）

【課題】稼動系サーバに障害が発生した場合でもシステム全体の稼動状態を保ち、稼動系サーバの負荷を分散することにより信頼性の高い監視制御システムを提供する。
【解決手段】冗長配備されたｎ台（ｎ＞２）の監視サーバ３を全て稼動系サーバとして用い、子局装置２、監視端末４とともにネットワーク５に接続した。子局装置２は、監視対象設備から監視データを取得し、これをｎ台の監視サーバ３に対して送信する。全ての監視サーバ３は、子局装置２から同一内容の監視データを取得し、各データ保存部３２に保存する。監視端末４は、全ての監視サーバ３に対して同一内容の監視データの取得を要求することにより、１台の監視サーバ３ａに障害が発生した場合でも、その他の監視サーバ３ｂから監視データを遅延することなく取得することができ、システム全体の稼動状態を保つことが可能である。 （もっと読む）