【課題】通信ユニットの受信データ領域とシーケンス・プログラムの命令が出力するデータ領域との間で重複状態を検出することができるプログラムチェック機能を備えたプログラマブルコントローラの周辺装置を提供する。
【解決手段】シーケンス・プログラム１４ａおよび通信ユニット・パラメータ１４ｂの読み出し手段と、シーケンス・プログラム１４ａの命令の情報テーブル１４ｅと、命令が出力する第１データ領域と、通信ユニット・パラメータ１４ｂの受信データ領域取得手段と、受信データ領域である第２データ領域と、第１データ領域および第２データ領域の重複状態を判定する使用状況登録手段と、使用状況テーブル１４ｃおよび重複リスト１４ｄと、重複リスト１４ｄにより、シーケンス・プログラム１４ａと通信ユニット・パラメータ１４ｂのデータ領域の重複状態の確認をおこなうプログラムチェック手段２６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】コントローラまたは制御機器の状態に合わせてシーケンスプログラムを適応的に切り替えることを可能にする技術を提供する。
【解決手段】コントローラは、プログラムを実行して制御対象機器を制御するプロセッサユニット（１１４）と、前記プロセッサユニット（１１４）を監視する監視ユニット（１１６）と、を有している。前記プロセッサユニット（１１４）が、前記プログラムの実行に伴って、自装置と制御対象機器の少なくとも一方の状態情報を前記監視ユニット（１１６）に通知する。前記監視ユニット（１１６）が、前記プロセッサユニット（１１４）から通知された前記状態情報が所定の更新条件と一致すると、前記プロセッサユニット（１１４）と連携し、前記プロセッサユニット（１１４）が実行するシーケンスプログラムを更新する。 （もっと読む）

【課題】デバッグ時に逆コンパイル等を行う必要なく且つシステム動作を不安定にすることなく、ソースコードレベルデバッグを行える。
【解決手段】開発支援装置６０側では、コンパイラ６２が、図形言語プログラムのソースコード６６を入力してコンパイルすることで、最適化機械語オブジェクト６７、デバッグ可能機械語オブジェクト６８を生成する。このオブジェクト６７生成の際の各図形要素の展開順序を展開順番対応表６９に記憶しておき、オブジェクト６８生成の際にはこの展開順番対応表６９に記憶された展開順序に従ってコンパイルを行う。ＰＬＣ８０側では、通常時は最適化機械語オブジェクト６７（８４）を実行し、デバッグ時にはデバッグ可能機械語オブジェクト６８（８５）に切り替えて実行する。 （もっと読む）

【課題】ＲＡＭを搭載しながらも、ＲＡＭに対応していないプログラマブルコントローラをそのまま使用することができるようにする。
【解決手段】増設記憶装置１は、ＰＬＣに不適合なＲＡＭからなる実装メモリ１１と、実装メモリ１１をＰＬＣに適合させる適合化処理部１２とを備えている。適合化処理部１２は、ＰＬＣと実装メモリ１１との間において、データ交換の手順を、増設用としてＰＬＣに適合した適合メモリと同じ手順に変換し、実装メモリ１１をＰＬＣ２に適合させる偽装回路１２１を有している。偽装回路１２１は、適合メモリの識別子を偽装識別子として予め記憶し、識別子要求信号を受けると偽装識別子をＰＬＣに返信する。これにより、増設記憶装置１は、ＰＬＣからの見かけ上、適合メモリを搭載しているように見え、ＰＬＣにおいては、適合メモリに応じた所定の手順に従ってデータの読み書きが可能になる。 （もっと読む）

【課題】ファンクション・ブロックの入力端子と出力端子の信号状態をタイムチャート表示して、ファンクション・ブロックを使用したシーケンスプログラムのデバッグを容易におこなうことができるモニタ装置を提供する。
【解決手段】プログラマブルコントローラ用のモニタ装置１００は、シーケンスプログラム表示手段１１６ａと、ファンクション・ブロックを選択する選択手段１２２と、現在の各信号状態を取得する信号状態取得手段１１６ｂと、選択手段１２２でファンクション・ブロックを選択すると、入力端子および出力端子のファンクション・ブロック・プログラムでのアドレスを監視アドレスと関連付ける監視アドレス設定手段１１６ｄと、信号状態取得手段１１６ｄにより、各入力端子および各出力端子の現在の各信号状態をプログラマブルコントローラの実行中に取得し、タイムチャートとして表示するタイムチャート表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】ファンクション・ブロックの出力端子に関連する入力端子をファンクション・ブロック上に描画した接続線で示すとともに、現在の信号状態を識別可能に表示して、ファンクション・ブロックを使用したシーケンスプログラムのデバッグを容易におこなうことができるモニタ装置を提供する。
【解決手段】モニタ装置１００は、シーケンスプログラム表示手段１１６ａと、ファンクション・ブロックの出力端子の１つを選択する選択手段１２２と、信号状態取得手段１１６ｂと、出力端子と入力端子との関連入力情報を取得する関連入力情報取得手段１１６ｃと、選択手段１２２で出力端子を選択すると、関連入力情報および各入力端子と出力端子の現在の各信号状態に基づき、出力端子に関連するすべての入力端子とを接続した接続線をファンクション・ブロック上に描画するとともに、現在の信号状態を識別可能に描画する入出力接続線描画手段１１６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】プロセス入出力機能のエンジニアリングにかかる作業工数を削減する。
【解決手段】サブシステムの構成情報が表示される第１の表示領域と、サブシステム毎に割り当てられた入出力データが表示される第２の表示領域とを表示部１６２に割り付けて表示する表示制御部１６ｅと、第１の表示領域に表示されたサブシステムの構成情報をプロセス入出力機能のフォーマット規則にしたがい変換して第２の表示領域に出力する変換出力部１６ｂと、サブシステムの構成情報から割り当てが不要なサブシステムの入出力データをフィルタリングするフィルタリング演算部１６ｃと、を備え、表示制御部１６ｅは、フィルタリング演算部１６ｃでフィルタリングされた入出力データを表示部１６２の第２の表示領域上でグレーアウト表示する。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣを停止させることなく、且つ予備領域では対応できない変数追加にも対応できるようにする。
【解決手段】インスタンス毎に１ブロックのメモリ割り当てを行い、１ブロック内には変数の割当て、予備領域、及び追加変数格納先アドレスがある。予備領域では対応できない変数追加があった場合、追加ブロック（追加変数格納領域）を確保して追加変数を割り当てると共に、上記追加変数格納先アドレスに追加ブロックの先頭アドレスを格納する。以後、追加変数格納先アドレスを介して追加ブロックの追加変数にアクセスする。 （もっと読む）

【課題】プログラマブルコントローラとプログラミングツールとが接続されたプログラマブルコントローラシステムで、変数を追加する際に断片化されたメモリ領域を整理し、連続領域を確保できるプログラマブルコントローラシステムを得ること。
【解決手段】プログラミングツール１０は、変数に割当てられているプログラマブルコントローラのデータメモリ２４内の使用領域が連続した領域となるように、変数のデータメモリ２４内での割当先を変更する割付変更情報を生成し、変数の割当先の変更に伴うプログラムの実行コードの変更箇所を変更情報として取得し、プログラマブルコントローラに送信する。プログラマブルコントローラは、プログラミングツール１０からの変更情報に基づいて、プログラムメモリ２２中のプログラムの実行コードを書換えると同時に、データメモリ２４中の割当先の変更前のアドレスに記憶されていたデータを割付変更情報に基づいて移動する。 （もっと読む）

【課題】システムの変更を抑制しつつ、異なるプログラムまたはデータを格納する複数の制御ユニットに対して書き換えを同時に適切に実行する。
【解決手段】書換装置は第１制御装置および第２制御装置に対して同一の識別情報を有し、第１情報２１が格納された第１アドレス領域３１と第２情報２２が格納された第２アドレス領域３２とが順次連続して割り振られて成る書換情報２０を出力する。第１制御装置は書換情報２０を受信して、第１メモリアドレス領域４１に対応するアドレスの第１情報２１を第１メモリ１３ａに記憶する。第２制御装置は書換情報２０を受信して、第１アドレス領域３１の最終アドレスを超えたアドレスを、該アドレスから最終アドレスを差し引いて得られる新たなアドレスに変換して、第２メモリアドレス領域４２に対応する新たなアドレスの第２情報２２を第２メモリ１４ａに記憶する。 （もっと読む）

【課題】
端末通信手段同士の通信を、上位の通信手段の仲介に依らず独立して実行させることにより、通信応答時間を短縮することが可能な分散型制御システムを提供する。
【解決手段】
端末通信手段１２０は、端末通信応答制御手段１２２と通信応答制御実行条件格納手段１６０と通信応答データ格納手段１６１を備え、端末通信応答制御手段１２２は、通信応答制御実行条件格納手段１６０に格納される条件にしたがって、通信応答データ格納手段１６１に格納される情報を他の端末通信手段１２０へ送信する。これらの格納手段の情報を中央通信手段１１０によりネットワークを介して設定し、予め格納しておくことにより、端末通信手段１２０同士の通信をホストコンピュータ１００，中央通信手段１１０，および上位の端末通信手段１２０の処理と独立して実行する。 （もっと読む）

【課題】内部システムエラーが発生した場合においても、安全にシステムが停止できるデータを生成し、接続されているデバイスに送信する制御システムコントローラを提供する。
【解決手段】制御システムコントローラ１０は、通信処理部３０、４０と、制御処理部２０とを備え、通信処理部は、第一の送信データメモリ３０１、４０１と、異常検出処理部３０４、４０４と、第二の送信データメモリ３０２、４０２と、送信データ生成処理部３０６、４０６とを有している。異常検出処理部が、第一の送信データメモリの制御処理部からの送信データの更新の異常を検出したときに、送信データ生成処理部は、第二の送信データメモリに記憶されているデータに基づき、異常検出時の送信データを生成し、通信処理部により、接続されているデバイスに異常検出時の送信データを送信する。異常検出時の送信データは、駆動用デバイスのサーボモータの回転速度を徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】接続対象機器に対応するＤＴＭ情報を持っていないパラメータ設定ツールであっても、その場でＤＴＭ情報を取得してインストールできる機能を備えたパラメータ設定ツールを実現する。
【解決手段】フィールドバスを介してフィールド機器と通信し、前記フィールドバスの規格に準拠したＤＴＭ（Device Type Manager）情報に基づいて前記フィールド機器のパラメータにアクセスするパラメータ設定ツールにおいて、
自己にインストールされている前記ＤＴＭ情報に対応していないフィールド機器のパラメータにアクセスする場合に、当該フィールド機器に対応するＤＴＭ情報をインストールしている他の機器と通信し、当該フィールド機器に対応するＤＴＭ情報の転送を要求し、前記他の機器から転送されたＤＴＭ情報を自己のＤＴＭ情報として追加インストールする。 （もっと読む）

【課題】演算結果を格納するためのデータメモリとして、電源断にてクリアされる通常メモリと、クリアされない保持メモリ（リテインメモリ）と、アプリケーションプログラムを保存するフラッシュメモリを備えるプログラマブルコントローラにおいて、アプリケーションプログラムに含ませた、リテインメモリ保持データ変更処理を複数回実行する場合、フラッシュメモリを制限域に近い形で使用していても、処理時間が短くすむようにする、プログラマブルコントローラのリテインメモリ保存方法。
【解決手段】アプリケーションプログラムに含ませた、リテインメモリ保持データ変更処理を複数回実行する場合、一定時間を待ったあと、フラッシュメモリへの書き込み処理を行う。 （もっと読む）

【課題】プログラマブル表示器において、異なるデータ形式のデータをそれぞれ適切な表現形式で表示する。
【解決手段】データメモリ２６は、ＰＬＣ５でサンプリングされたデバイス６などから得られたサンプリングデータやＰＬＣ５に与える制御用のレシピデータを記憶している。サンプリングデータおよびレシピデータは、異なるデータ形式の複数のデータを混在する状態で含んでいる。サンプリングデータ表示処理部２１１は、サンプリングデータに含まれる各データをそれぞれのデータ形式に適した表現形式で表示する。例えば、１６ビットや３２ビットの数値データを整数で表示し、文字列のデータ（文字コード）を文字列として表示し、ビットデータをＯＮ／ＯＦＦなどの形態で表示する。レシピデータ表示処理部２１２も同様に、レシピデータに含まれる各データをそれぞれのデータ形式に適した表現形式で表示する。 （もっと読む）

【課題】 ネットワーク上に分散配置されたノード間で共有するデータに対してネットワーク共有ラベル情報を定義し、割付することにより、ネットワーク通信に必要なパラメータを自動設定する機能を得る。
【解決手段】
ネットワーク上に分散配置されたノード間で共有するデータをシステム構成管理ソフトウェア上でネットワーク共有ラベル情報として最初にデータベースへ登録し、プログラムで使用したいネットワーク共有ラベル情報のみをデータベースから選択し、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェア内に登録することにより、ネットワークを構築する際に必要なネットワーク範囲割付、リフレッシュ設定を自動で行う。 （もっと読む）

【課題】 一度プログラマブルコントローラに書込まれた制御プログラムの変更をすることなく、トレースの実行/未実行を切替え可能なプログラマブルコントローラを得る。
【解決手段】
コンパイルされた制御プログラムを記憶する記憶手段と、前記制御プログラムを実行する制御プログラム実行手段と、前記制御プログラムを構成する各命令の実行時に、当該命令のトレースを、命令コード内に設けられたフラグに基づいて実行するトレース実行手段と、外部からの指示に基づいて、前記フラグを差し替える差替手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】開発側の負担を少なく、管理者側ではモジュールの接続状況の把握をすぐに行うことができるＰＬＣ、その管理装置、名称決定方法のプログラムを得る。
【解決手段】１又は複数のモジュール３−１〜３−ｎが接続されるプログラマブルコントローラにおいて、各モジュールがそれぞれ備える１又は複数の機能に応じたキャラクタのデータを記憶する記憶部２Ａと、モジュール３−１〜３−ｎがそれぞれ備える１又は複数の機能に応じてそれぞれ決定された、モジュールを識別するためのモジュールＩＤコードのデータを含む信号がモジュール３−１〜３−ｎから送信されると、モジュールＩＤコードに基づいてモジュールが備えた機能を判断し、判断した機能に基づいて記憶手段２Ａに記憶されたキャラクタのデータを選択して組み合わせてモジュールの名称のデータを生成する制御手段２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の処理室を有しかつラダープログラムで工程が制御される真空処理装置で、工程管理、各種機器の進捗確認について可視性を向上させ、工程管理と進捗確認を容易に行える真空処理装置とその制御方法等を提供する。
【解決手段】この真空処理装置１１１は、制御用コンピュータ１１０と処理室１１４を備え、処理室の動作が制御コンピュータに用意されたラダープログラム５１に従って制御され、処理室はＰＬＣ５４を備え、制御データは制御用コンピュータから通信手段を経由してＰＬＣに与えられ、ラダープログラムは予め制御用コンピュータ上でテーブル化され、テーブル化された制御データはＰＬＣの記憶領域に書き込まれ、ＰＬＣは、記憶領域に書き込まれた制御データを分解し、処理室が必要とする入力および状態に係るデータを取り込み、取り込んだデータに基づいて処理動作に関係する進行条件の判定を実行し、処理室での処理動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】 表示装置に画面を表示させる画面表示データをインポートする際に、ユーザの作業負担を減らすとともに、使い勝手を改善する。
【解決手段】 画面表示データ編集装置に、編集対象としての画面表示データの指定を受け付ける編集対象受付手段１１と、指定された編集中の画面表示データにインポートするインポート対象の指定を受け付けるインポート対象受付手段１２と、同種かつ複数の部品画像から共通して参照される共通参照データを識別するための識別番号を取得する識別番号取得手段１３と、識別番号の重複を検索する重複検索手段１４と、識別番号の重複を避けるように共通参照データの識別番号を変更する識別番号変更手段２１と、識別番号変更手段２１による変更に追従して共通参照データの識別番号が変更されるように所定の部品画像の設定を変更する部品画像設定変更手段２４と、画面表示データのインポートを実行するインポート実行手段２６と、が設けられる。 （もっと読む）