【課題】周期処理の処理時間超過を確実に検出することのできる周期エラー検出方法および周期エラー検出回路を提供する。
【解決手段】実施形態の周期エラー検出方法は、カウンタ１１と、レジスタ１２とを有するキャプチャタイマ１を備え、周辺回路１１０から出力される周期トリガをキャプチャトリガＣＴＧ１として取得した第１のカウント値ｃｎｔ１、モジュール１２０の処理開始時にキャプチャトリガＣＴＧ２をかけて取得した第２のカウント値ｃｎｔ２、モジュール１２０の処理終了時にキャプチャトリガＣＴＧ３をかけて取得した第３のカウント値ｃｎｔ３を、それぞれレジスタ１２に保存する。プロセッサ１００は、モジュール１２０からの完了通知を受け取ると、レジスタ１２からｃｎｔ１、ｃｎｔ２、ｃｎｔ３を読み出し、その値にもとづいてモジュール１２０の処理時間を算出し、所定周期と比較して周期処理エラーの発生の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】駆動回路の供給電圧スイッチの性能を検査する方法及び装置を提供する。
【解決手段】ポジショナシステム１は、アクチュエータ２と、アクチュエータ２を駆動する駆動回路３と、駆動回路３に電気的エネルギーが供給されるように駆動回路３に直列に接続された供給電圧スイッチ４と、供給電圧スイッチ４が閉じるよう駆動される場合に、アクチュエータ２の駆動のために十分な電圧が駆動回路３内で検出されるかによって、供給電圧スイッチ４の性能を確認するための制御ユニット５を具備する。 （もっと読む）

【課題】モータに駆動電流を供給するリレー接点の溶着等による不具合を回避するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】比較演算回路３３，３４により、モータ１５に駆動開始、駆動停止の指示を与える外部スイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づく所定の論理レベルの信号と、モータ１５の端子電圧に対応する論理レベルとを比較し、双方の論理レベルが一致すれば、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常は発生していないと判定する。一方、双方の論理レベルが一致しない場合には、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常が発生し、異常な動作状態にあると判定する。そして、半導体スイッチ３９をＯＦＦにして、リレー１３，１４とバッテリ１との電気的な接続を遮断し、モータ１５への給電を停止する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動用の電源に異常が起きた場合であっても、モータを良好に駆動し続けることが可能なモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置において、モータのコアに第１巻線と第２巻線とが巻回され、第１巻線及び第２巻線のうち、第１巻線のみに電流が流れるように第１巻線と接続している第１電源と、第１巻線及び第２巻線のうち、第２巻線のみに電流が流れるように第２巻線と接続している第２電源と、第１電源及び第２電源のうち、モータを駆動するために使用する電源を選択する選択部と、を有する。選択部は、第１電源が正常であるときには、第１電源からの電流が第１巻線に流れるように、第１電源が異常であるときには、第２電源からの電流が第２巻線に流れるように、モータを駆動するために使用する電源を選択する。 （もっと読む）

【課題】クロック信号に基づくアクチュエータ制御回路の動作が停止した場合にアクチュエータが駆動したままの状態になることを防ぐ。
【解決手段】３ステートバッファ４１（ゲート回路）は、クロック信号２３に基づくアクチュエータ制御回路３１の動作の停止を動作検出回路３６が検出した場合、アクチュエータ駆動回路２１への出力４２をハイインピーダンス状態とする。レベル固定回路５０は、３ステートバッファ４１がアクチュエータ駆動回路２１への出力４２をハイインピーダンス状態とした場合、アクチュエータ駆動回路２１の駆動信号３３用の入力端子２１ｉの電圧を、アクチュエータ１０が駆動しない電圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】モータ回転速度センサを不要とし、適用範囲の広い故障検出が可能な電流制御装置を提供することにある。
【解決手段】電流制御用半導体素子１は、同一半導体チップ上に、負荷を駆動するトランジスタ４と、負荷の電流を検出する電流検出回路７と、電流指示値と電流検出回路が出力する電流値より、トランジスタのオンＤｕｔｙを演算する補償器８と、オンＤｕｔｙに基づいてトランジスタをオンするパルスを生成するＰＷＭタイマ１２とを有する。マイクロコントローラ６は、電流制御用半導体素子１に電流指令値を送信するとともに、電流制御用半導体素子１から、電流検出回路７が出力する電流値と、補償器８が出力するオンＤｕｔｙを受信し、受信した電流値とオンＤｕｔｙから電流制御用半導体素子１の故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる故障情報伝達装置を提供する。
【解決手段】制御回路１２６は、１つの信号ライン１２６ｂを介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する。具体的には、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信する。そして、マイクロコンピュータ１２７は、１つの信号ライン１２６ｂを介して制御回路１２６の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する。しかも、制御回路１２６は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。そのため、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子をオンするために、スイッチング素子の制御端子に定電流を供給して電荷を充電するオン駆動用定電流回路の異常を検出できる電子装置を提供する。
【解決手段】制御装置１２は、オン駆動用定電流回路１２１と、オフ駆動用回路１２２と、制御回路１２８とを備えている。オン駆動用定電流回路１２１は、電流制御用ＦＥＴ１２１ａと、電流検出用抵抗１２１ｂとを有している。制御回路１２８は、電流検出用抵抗１２１ｂの電圧に基づいて電流制御用ＦＥＴ１２１ａを制御し、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに定電流を流し込み、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンする。オン駆動用定電流回路１２１の電流制御用ＦＥＴ１２１ａや電流検出用抵抗１２１ｂが故障すると、それらに流れる電流や、それらに印加される電圧が変化する。そのため、電流検出用抵抗１２１ｂの電圧に基づいてオン駆動用定電流回路１２１の異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、電源リレーに生じた故障を迅速かつ確実に検出可能なモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源リレー３０は、バッテリ８０とインバータ部２０とを接続する電源線３に設けられ、第１ＦＥＴ３１および第２ＦＥＴ３２からなる。第１ＦＥＴ３１と第２ＦＥＴ３２とは、互いの寄生ダイオードの極性が逆向きとなるよう直列に接続されている。電源線３のうち第２ＦＥＴ３２とインバータ部２０との間にコンデンサ４０が接続され、第１ＦＥＴ３１と第２ＦＥＴ３２との間に電圧センサ５０が設けられている。マイコン７０は、チャージ回路６０によりコンデンサ４０に電荷をチャージした後、第１ＦＥＴ３１および第２ＦＥＴ３２をオンまたはオフに制御しつつ電圧センサ５０により検出した電圧に基づき電源リレー３０の短絡故障または断線故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】逆接保護手段が故障しているか否かを診断することができるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】本発明のモータ制御装置３０は、バッテリ１２０とモータ２２との間を接続又は遮断するスイッチング素子及びバッテリ１２０が逆接続されたときに電流の逆流を防止する逆流防止素子１２８を有する逆接保護手段１２１と、逆接保護手段１２１の故障を診断する故障診断手段を有している。故障診断手段は、逆接保護手段１２１を接続する前の遮断電位差と、逆接保護手段１２１を接続したときの接続電位差との差分を算出し、予め設定された閾値と比較して、差分が閾値以上のときは、逆接保護手段１２１は故障していないと判断し、差分が閾値よりも小さいときは、逆接保護手段１２１は故障していると判断する。 （もっと読む）

【課題】 不揮発性メモリに推定温度データを書き込むことができなかった場合でも、過熱防止機能を維持しつつ、電動モータによる操舵機能が十分得られるようにする。
【解決手段】 マイコンは、ＥＥＰＲＯＭのデータが異常である場合には、予め高温設定された仮基板温度Ｔｂmaxから温度センサにより検出された基板温度Ｔｂを減算した基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使って、モータ推定温度を計算するための各仮温度値ＳＵＭ１max，ＳＵＭ２max，ＳＵＭ３maxを補正する（Ｓ６１，Ｓ６２）。従って、基板温度Ｔｂに応じた初期値ＳＵＭ１(n-1)，ＳＵＭ２(n-1)，ＳＵＭ３(n-1)を設定することができる。この場合、温度センサが異常である場合には、基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使った補正を行わない（Ｓ６３）。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な処理で異常を検出可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置１は、複数の相に対応するコイル１１〜１３から構成される巻線組１８を有するモータ１０に通電される電力を変換する。インバータ部２０は、Ｕ相コイル１１、Ｖ相コイル１２、Ｗ相コイル１３の各相に対応する上ＭＯＳ２１〜２３および下ＭＯＳ２４〜２６によりスイッチング素子対をなす複数のＭＯＳ２１〜２６を有する。プルアップ抵抗６１〜６３は、コイル１１〜１３の各相とバッテリ３１の高電位側との間に設けられる。中性点電圧検出部５１は、巻線組１８の中性点電圧Ｖｍを検出する。マイコン７０は、中性点電圧Ｖｍに基づき、異常を検出する。これにより、電圧を検出する箇所を減らしているので、電圧検出に係る部品点数を低減することができ、比較的簡素な処理で異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】断線の発生箇所を所定の範囲で特定し得るモータ制御回路を提供する。
【効果】本実施の形態に係るモータ制御回路１００によると、検出された供給電流に対するゲインが適宜に設定されるので、供給電流の一部区間の解像度を向上させ、検出すべき区間での供給電流の認識が容易となる。具体的には、供給電流の微小な区間のゲインを高く設定することで、ＩＣ回路における電力の消費状態が判明するため、電源ライン等の断線箇所を特定することが可能となる。また、制御マイコンでは、ＩＣ回路における電力の消費状態を正確に認識できるので、断線判定に係る情報処理の判定精度が向上する。更に、ゲインの設定はアナログ回路で実現されるため、制御マイコンにおける演算処理の負担が軽減される。 （もっと読む）

【課題】回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、通電状態にあるべき特定相（Ｘ＝Ｕ，Ｖ，Ｗ、|Ｉx*|＞Ｉ２）の相電流値が非通電状態を示す値（|Ｉx|＜Ｉ１）であり、且つ他相の相電流値が通電状態を示す値（|Ｉy|＞Ｉ３）である場合には、その特定相に通電不良の発生を示す異常があると判定する。 （もっと読む）

【課題】トランジスタ素子がオフされた原因がモータのロック又は過電流のどちらであるのかを判定すること。
【解決手段】ショート／ロック電流判別部２３が、トランジスタ素子１０の通電電流Ｉがロック電流検出閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判別し、通電電流Ｉがロック電流検出閾値Ｉｔｈ以上になった履歴を記憶する。そして、ショート／ロック電流判別部２３は、電線保護のためにトランジスタ素子１０がオフされた際、記録されている履歴を参照してトランジスタ素子１０がオフされるまでに通電電流Ｉがロック電流検出閾値Ｉｔｈ以上になったか否かを判定し、通電電流Ｉがロック電流検出閾値Ｉｔｈ以上になった場合、過電流によるトランジスタ素子１０のオフ動作と判断し、通電電流Ｉがロック電流検出閾値Ｉｔｈ以上になっていない場合には、ロック電流によるトランジスタ素子１０のオフ動作であると判断する。 （もっと読む）

【課題】 コントローラに冗長性を持たせ、コントローラの故障など異常発生時にも、モータの制御が適切に行えて、安全性を高めることのできる電気自動車用コントローラ装置を提供する。
【解決手段】 モータＢの駆動電流を出力するパワー回路部５５、および上位の制御手段から与えられるモータ駆動指令ａに応答してパワー回路部５５の制御を行う弱電回路の制御回路部５４を有するコントローラ５３を複数備える。使用中のコントローラ５３の異常を判定して切替信号ｃを生成する異常判定手段５６を設ける。その切替信号ｃに応答して、モータＢに対して機能する状態にあるコントローラ５３を切り替える切替手段５７，５８を設ける。コントローラ５３は、一つとし、制御回路部５４またはパワー回路部５５を複数設けて切り替えるようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路からモータを取り外すことなくインバータ回路およびモータの異常を検出すること。
【解決手段】インバータ回路４の上アーム４ａ、４ｃ、４ｅおよび下アーム４ｂ、４ｄ、４ｆまたはそれらの組み合わせが順次オンされた時に電流検出部５ａ、５ｂにて検出された電流検出値に基づいて、インバータ回路４またはモータ１０の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】外部供給電圧の異常検出時に、内部回路部品の安全確保と異常後のエラー要因の解析に有効なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】外部供給電圧２から内部制御用電圧１１を生成する電源回路部３と、内部制御用電圧１１を電源として動作する制御回路部１２（子制御回路部１２ａと子制御回路部１２ｂ）と、内部制御用電圧１１を閾値と比較して監視し、閾値を超えると検出信号を出力する電圧監視回路部１４と、電圧監視回路部１４と子制御回路部１２ｂの間に設けたスイッチ回路部１３とを備え、子制御回路部１２ｂの電圧が電圧監視回路部１４の閾値を超えたとき、スイッチ回路部１３のスイッチを用いて内部制御用電圧１１を遮断する。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時にインバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常をより適正に判定する。
【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが発生しているときには、インバータに印加される昇圧後電圧ＶＨが急変したと判定され（ステップＳ１８０）、昇圧後電圧ＶＨの変動周期がモータＭＧ２等に印加される相電流の一周期に概ね一致すると判定され（ステップＳ１９０，Ｓ２００）、且つ過変調制御モードまたは矩形波制御モードから正弦波制御モードへの切り替えが所定時間ｔｒｅｆ内に所定回数Ｃｒｅｆ以上行なわれたと判定されたときに（ステップＳ１６０）、インバータのオフ異常が生じていると判定される（ステップＳ１７０）。 （もっと読む）

少なくとも１つのモータ（４．１）を備える少なくとも１つの駆動ユニット（４）と、それぞれモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と安全接点エレメント（１２．２；１３．２）を有する少なくとも２つの操作ユニット（１２、１３）を備える少なくとも１つの操作装置（２）と、少なくとも１つの給電ユニット（３）と、少なくとも１つの安全装置（９）とを有し、前記家具駆動部（１）は、少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されている。前記家具駆動部（１）は少なくとも１つの安全操作装置（２５）を有する。
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