【課題】加速・減速や負荷トルク変動を含む広い動作領域で、磁束指令に対する磁束の追従遅れを補正し、所定のトルクを出力させ、加速性能および制御性能の向上が図れるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】外部から入力される磁束指令Φｃｏｍと磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差が小さくなるようにする励磁電流指令を生成する磁束制御器１３を備え、誘導モータ１をベクトル制御により駆動制御するモータ制御装置において、磁束指令Φｃｏｍに基づいて磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍを生成する磁束遅れ補償器１６ａを設け、磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍは、減算器２０において磁束指令Φｃｏｍに代えて磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差を取るのに用いる。 （もっと読む）

【課題】直流電圧源の直流電圧の変動に拘わらず所望の磁極位置検出精度が得られる同期機の磁極位置検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】演算手段２ａは、直流電圧源５の直流電圧の変動に拘わらず所望の磁極位置検出精度が得られるよう、パルス幅決定部２２ａにより直流電圧検出値Ｖｄｃに応じてパルス幅ｔｐおよびパルス休止幅ｔｎをｔｐおよびｔｎの関係式に基づき変化させるようにするとともに、サンプリングタイミングは直流電圧検出値Ｖｄｃに拘わらず各電圧ベクトルのパルス幅ｔｐ終端時点に固定するよう制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】 インバータを利用したモータ駆動システムにおいて、同期ＰＷＭモードでのインバータの運転時に、トルク不足の問題を発生させることなく、モータの損失の増加を回避し、効率低下を抑える。
【解決手段】 インバータ制御部１１０は、インバータ４０のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ切替を行うためのゲート信号の生成モードとして、非同期ＰＷＭモードと同期ＰＷＭモードとを有する。直流電圧指令値演算部１４３は、インバータ制御部１１０が同期ＰＷＭモードでゲート信号を生成している場合に、インバータ４０からモータ５０に供給される電流のうちｄ軸電流が０または負になるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０からインバータ４０に供給する直流電圧を指示する指令値を演算する。 （もっと読む）

【課題】各電機子巻線に対する機能的悪影響を防止しつつ、２つの電機子巻線を円滑に切り替える。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた複数相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２とを直列に接続する接続導電路における当該第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２との間に配置され、第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２との間の電気的接続を遮断して第１電機子巻線１１のみにインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２とを電気的に直列接続して第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、半導体スイッチ素子で構成する第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２を有する。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた３相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、３相交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、３相にそれぞれ対応した３つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子からなるスイッチを２組備えるとともに当該２組のスイッチに含まれる６つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子を一体化して構成された半導体モジュールを、少なくとも１つ有している。 （もっと読む）

【課題】 可変磁力磁石の磁力を変化させるための磁化電流を低減することのできるモータドライブ装置を提供することにある。
【解決手段】 磁化特性Ｆｉｍａｇが変化する可変磁力磁石４１を備えた可変磁力メモリモータ２を備えた可変磁力メモリモータドライブ装置１であって、可変磁力磁石４１の磁化特性Ｆｉｍａｇを特定し、可変磁力メモリモータ２の回転数Ｎｒに基づいて、磁化後の磁束目標値φ＊を決定し、磁化特性Ｆｉｍａｇ及び磁束目標値φ＊に基づいて、可変磁力磁石４１に磁化電流Ｉｄを流すようにインバータ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】発電電動機の駆動時および電力回生時において、発電電動機の絶縁抵抗を求めて、絶縁異常を検出することができる発電電動機の異常検出装置を提供する。
【解決手段】直流電源４から供給される電力をインバータ３で制御して駆動する発電電動機２の異常検出装置において、発電電動機２の電動機駆動母線６の零相電流を検出する零相電流検出手段１２と、電動機駆動母線６を流れる電流の周波数を検出する周波数検出手段１５と、直流電源４の電圧を検出する電圧検出手段１４と、電動機駆動母線６の零相電流を発電電動機２の周波数で同期検波する同期検波手段１３と、同期検波手段１３の出力である漏洩電流値と直流電源４の電圧とから絶縁抵抗を算出して異常を検出する異常検出手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる電気機関車の電気車制御装置を提供すること。
【解決手段】速度ゼロから切換速度に達するまでは速度センサ付ベクトル制御器ＣＡによって加速制御を行い、これと併行して速度ゼロから速度センサレスベクトル制御器ＣＢも動作させて主電動機１の電圧・電流から推定速度を演算する。この推定速度と速度センサ２から得た速度とから空転検知用速度演算器５により空転検知に用いる速度を演算し、この速度を各動輪速度とみなし、その最小値を基準速度に設定して各動輪速度の差速度によって空転検知器６により空転検知を行いながら加速制御を行う。この加速制御中の平均加速度と機関車の平均牽引力から牽引質量推定器９で牽引質量を推定し、閾値演算器８において空転検知の閾値を設定する。列車速度が切換速度以上になった後は、この閾値を用いて軸加速度による空転検知を行う。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な制御を行う。
【解決手段】電機機械装置であって、電磁コイルと、前記電磁コイルにＰＷＭ駆動信号を供給するためのＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに前記ＰＷＭ駆動信号を供給する区間としての励磁区間を設定する第１の制御と、前記ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を変更する第２の制御と、を実行し、前記制御部は、前記第１の制御において、前記励磁区間の中心の位相を、前記電磁コイルに生じる逆起電力の最大値が生じる位相の値よりも早める進角制御を行うとともに、前記第２の制御において、正弦波を模擬するＰＷＭ駆動信号を生成する際のゲインを１００％としたときに、１００％を越えるゲインを実現するように前記デューティ比を増大させる、電機機械装置。 （もっと読む）

【課題】インバータ周波数で発生するトルクリップルに起因する騒音を抑制する。
【解決手段】実施形態に係る制御装置は、電気車の主電動機を駆動する可変電圧可変周波数インバータ（ＶＶＶＦインバータ）を制御する電気車制御装置であって、運転台からのノッチ指令値及び現在の速度に基づいて、前記インバータの第１電流指令値を演算する電流演算部１１と、ノッチ指令０が入力された時、前記第１電流指令値を一定の傾きで減少させ、第２電流指令値を提供する電流制御部１２と、前記電流制御部１２からの前記第２電流指令値に基づいて、インバータゲート指令を生成するベクトル制御部１３と、前記ノッチ指令０が入力された時、前記第１電流指令値又は前記インバータの出力電流実際値に基づいて、前記インバータへのゲート指令をオフするまでの時間を演算するオフ時間演算部１６と、前記ノッチ指令０が入力された時から、前記オフ時間演算部にて演算された時間経過後、前記インバータへのゲート指令をオフする時間計測部１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】低速域でｄ軸電圧指令に電圧補償を行わなくても、速度推定精度が劣化せず、かつ低速域から高速域の全速度域においても高精度な速度推定が可能な、電動機の制御装置を提供することである。
【解決手段】回転座標系のｄ軸電流検出値が前記回転座標系の第１のｄ軸電流指令値に近づくように、前記回転座標系の第２のｄ軸電流指令値を生成するｄ軸電流指令生成部と、回転座標系のｑ軸電流検出値が前記回転座標系の第１のｑ軸電流指令値に近づくように、前記回転座標系の第２のｑ軸電流指令値を生成するｑ軸電流指令生成部と、前記第２のｄ軸電流指令値と、前記第２のｑ軸電流指令値に基づいて、前記電力変換器の電圧指令を生成する電圧ベクトル演算部と、前記ｑ軸電流検出値と、前記第２のｑ軸電流指令値に基づいて、電動機の速度推定値を生成する速度推定部と、を備えたことを特徴とする制御装置。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動するインバータの出力電圧波形として、低次高調波を消去しつつ基本波成分の出力電圧の増大を図った電圧波形を生成すること。
【解決手段】電動機をインバータ駆動する際のインバータ電圧波形として、ｎパルスモードでは、スイッチ角α１〜αｎが、正規化した高調波損失を正規化した基本波電力で除した値が最小となる値とする。 （もっと読む）

【課題】負荷急変のような過渡変化が生じた場合でも、制御不能に陥ることの無い回転センサレス制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る回転センサレス制御装置は、直流電力と交流電力を相互に変換して同期機２を駆動するインバータ１と、前記同期機１に流れる電流を検出する電流検出手段３と、前記電流検出手段３によって得られる電流情報を用いて、前記同期機２の回転位相角の誤差推定値に対応する軸誤差指標を推定する回転位相角誤差推定手段５と、前記回転位相角誤差推定手段５によって得られる軸誤差指標を入力として、センサレス制御ゲインを用いて前記軸誤差指標が零になるように角速度を推定する角速度推定手段７と、前記角速度推定手段７で推定された角速度を用いて回転位相角を推定する回転位相角推定手段８と、前記センサレス制御ゲインを前記軸誤差指標に基づいて変化させるゲイン可変手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 推定回転子位置が真の位置と異なった場合に、インバータの過電流や温度上昇を抑制することが可能な電気車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る電気車制御装置は、直流を任意周波数の交流に変換し、同期電動機４を駆動する電力変換器３と、同期電動機４の回転速度を演算により推定する速度演算部６７と、入力されるトルク指令及び速度演算部６７により推定された回転速度に基づいて、電力変換器３の出力電圧を制御する制御部６１〜６４と、速度演算部６７により推定された回転速度が異常な値となったことを判別し、制御部６１〜６４に異常が検出されたことを示す信号を出力する異常判別部７３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 速度推定部における推定誤差を低減し、推定ゲインを高くすることにより、応答性のよい位置・速度センサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 実施形態に係る位置・速度センサレス制御装置は、インバータへの出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算手段９と、前記出力電圧指令に基づきゲート信号を生成するゲート生成手段１１と、交流電動機７に流れる電流を検出する検出手段６と、第１の周期を有する第１制御割り込みの各区間におけるインバータ出力電圧平均値を区間平均電圧として演算する平均電圧演算手段１７と、前記検出手段６にて検出された電流値及び前記平均電圧演算手段１７にて演算された区間平均電圧に基づき、前記交流電動機７の回転速度を推定する処理を、前記第１制御割り込みのタイミングで行う速度推定手段１３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】速度パルスジェネレータが車軸に取り付けられた電気車両制御装置において、センサレスベクトル制御の速度推定検出部を共に用いることで、精度の良い速度検出制御ならびに電気車制御を提供する。
【解決手段】実施形態の電気車制御装置は、速度パルスジェネレータ９からのパルス信号を角速度に変換し、検出角速度として提供するパルス速度変換部１０と、主電動機６をベクトル制御するベクトル制御部３と、インバータ５の電圧指令と電流検出値から前記主電動機６の角速度を推定し、該推定角速度を前記パルス速度変換部から得られる検出角速度を用いて補正し、速度情報として前記ベクトル制御部３に提供する速度補正部１１ａとを具備する。前記速度補正部１１ａは、前記パルス速度変換部１０からの前記検出角速度と前記推定角速度との差が所定値以上の場合、前記検出角速度を前記速度情報として前記ベクトル制御部３に提供し、それ以外の場合、前記推定角速度を提供する。 （もっと読む）

【課題】回転数が低い場合でも回転数の変動を抑制できるようにする。
【解決手段】制御装置６０（回転角度検出装置）は、回転電機４０（回転部材）の回転に伴って信号を出力するレゾルバ４１と、レゾルバ４１から出力される信号に基づいて検出される回転角度を示す検出角度θｄの誤差を誤差補正手段６５ａによって補正する補正実行手段６４と、補正された検出角度θｄに基づいて検出回転数Ｎｓを算出する回転数算出手段６３と、検出回転数Ｎｓが指令された指令回転数Ｎ^＊となるようにフィードバック制御を行う回転数フィードバック制御手段６１と、検出回転数Ｎｓおよび指令回転数Ｎ^＊のうちで一方または双方の回転数に基づいて補正実行手段６４による補正を行うか否かを判断する補正実行判断手段６２とを備える。補正実行手段６４は、補正実行手段６４による補正を行うと判断された場合にのみ検出角度θｄの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】可変磁石であることによるトルク精度の劣化の抑制や磁化処理に伴う過渡トルクの抑制を図り、システム全体の効率を向上し広い速度範囲に対応できる可変磁束ドライブシステムを提供することである。
【解決手段】磁化要求生成部２９は、インバータの変調率に応じて可変磁石を磁化させる要求を可変磁束制御部１３に対して発生し、可変磁束制御部１３は、その磁化要求を入力すると、インバータ１からの磁化電流によって磁束を可変させて可変磁石を磁化させる。切替器３７は、トルク指令生成部３８からのトルク指令に基づくＤＱ軸電流基準と可変磁束制御部１３からのＤＱ軸磁化電流指令とを切り替え、ゲート指令生成部１５は、切替器３７からのトルク指令に基づくＤＱ軸電流基準またはＤＱ軸磁化電流指令に基づいてインバータ１を制御するためのゲート指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両において、非同期ＰＷＭから同期ＰＷＭにかけてＰＷＭパルスの出力を変調でき、電動機から発生する電磁騒音を抑制する高調波抑制手段を提供する。
【解決手段】速度検出部１０１、ベクトル制御演算部１０２、ＰＷＭ制御演算部１０３、キャリア周波数１０４、変調率制御量生成部１０５より構成されるＰＷＭインバータ制御装置９において、不連続かつ不規則に平均値≒０となるテーブルにより値を変化させ、キャリアの半周期ごとに符号を反転させることを特徴とする変調率制御量ΔVcを、変調率基準値Vc0に加算し、ＰＷＭ制御演算部に入力することを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 （もっと読む）