【課題】単相直巻整流子電動機の駆動装置において、放熱対策のために装置を大型化することなく、制動時の発熱を抑える。
【解決手段】駆動スイッチ１２、１４を接点ａから接点ｂに切り換え、電機子４の一端からダイオードＤ１→ＦＥＴ１６→電流検出用抵抗器Ｒ１→界磁巻線８、６を経て電機子４の他端に至る制動電流経路を形成した際、制御回路２０にて、電流検出用抵抗器Ｒ１を介して検出される制動電流が所定電流になるよう、ＦＥＴ１６をオン・オフさせる。このため、駆動装置には、ＦＥＴ１６のオフ時に界磁巻線８、６に還流電流を流すための還流経路が形成されるが、この還流経路は、ダイオードＤ２だけで構成して、還流電流消費のための抵抗器を設けない。この結果、その抵抗器による発熱をなくして、制動時に生じる温度上昇を防止できる。 （もっと読む）

【課題】低変調率領域と高変調率領域とで制御手法を切り替える場合、制御手法の切り替えに起因してインバータの出力に変動が生じやすいこと。
【解決手段】電流フィードバック制御の操作量としての指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒに応じた指令振幅ＶＰと、指令相電圧位相θｕ，θｖ，θｗと、３相の指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｖｒ，ｖｗｒとに基づき、ＰＷＭ信号生成部３４では、ＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗを生成する。ここでは、「０〜π／２」の期間において、指令振幅ＶＰに基づき、インバータＩＶの出力電圧が直流電圧源の負極電圧となる期間を指定し、正極電圧となる期間は、上記負極電圧となる期間と正極電圧となる期間との一対の期間の平均電圧を指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒに近似させるように設定する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を損なうことなく、効果的にモータ電流を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値演算部６１は、γ軸電流指令値Ｉγ*の上限値（電流指令上限値Ｉlim）を演算する電流指令上限値演算部７３と、γ軸電流指令値Ｉγ*を電流指令上限値Ｉlim以下に制限する電流指令値制限部７４とを備える。そして、電流指令上限値演算部７３は、車速Ｖが速いほど、より低い値となるように電流指令上限値Ｉlimを変更（演算）する。 （もっと読む）

【課題】１相分の異常があったとき、より素早く他の２相の検出値からの推定値に置き換えることが可能な検出器を備えたインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ２と、電圧検出手段５と、制御手段４と、電圧検出手段５の出力を受け、電圧検出手段５の１相分が断線しても他の２相から演算によって求めた３相電圧に切換えて制御手段４に与える異常時自動切換手段６とで構成する。異常時自動切換手段６は、３相電圧のうち、互いに異なる２相分の電圧検出手段５の出力を入力とし、他の１相分はこれら２相分の電圧から演算によって求めた値を入力とし、これら３相分の入力の電圧の大きさの合計を求めるようにした電圧の大きさ演算手段６１と、電圧の大きさ演算手段６１の各々の演算結果と判定値との差異が所定値以上あったとき異常と判断する３台の異常検出手段と、前記異常検出手段のうち２台が異常となったとき断線した相を特定する手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両状態又は操舵状態に応じて、操舵感を向上させることができる電動パワーステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクτｎ、操舵速度ωｎまたは車速に応じて、ｄ軸のフィードバックゲインまたはｄ軸電圧を補正することによって、ｄ軸の電流応答性を変化させ、ハンドルが動き過ぎることに対しては動きを抑制し、動き難いことに対しては動き易くする。 （もっと読む）

【課題】過変調領域においてモデル予測制御を行なうと、制御量の平均値と指令値との間に乖離が生じること。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。位相遅れ補償器６０，６２では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの高調波成分を減衰させる処理を行なう。過変調領域において、高調波成分の大きさが規定値以下である場合、評価関数Ｊの入力パラメータを予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅそのものから位相遅れ補償器６０，６２の出力に切り替える。 （もっと読む）

【課題】電圧センサにより検出された駆動電圧系の電圧をより適正に補正すると共に電動機の駆動制御をより適正に行なう。
【解決手段】駆動電圧系の電圧を検出する電圧センサ３６ａにより検出された電圧をオフセット電圧により補正した制御用電圧を用いて、モータ２２から駆動軸に出力すべきトルクが出力されるようシステムメインリレー２８をオンとした状態でインバータ２４と昇圧コンバータ３０とを制御する駆動制御を実行するものにおいて、駆動制御の実行を停止する際に、システムメインリレー２８をオフとすると共に駆動電圧系の電圧を平滑するコンデンサ３６に蓄えられた電荷が放電されるようインバータ２４と昇圧コンバータ３０とを制御する放電制御を行ない、放電制御の後に電圧センサ３６ａにより検出された電圧に相当する電圧をオフセット電圧として設定する。 （もっと読む）

【課題】回転電機や電力変換器の内部状態に応じて回転電機を制御していないため、ユーザの満足度や燃費（電費）の向上に問題点があった。
【解決手段】トルク指令から電機子電流指令を生成する総磁束制御指令部１０１を有し、この総磁束制御指令部から出力される電機子電流指令に基づいて電力変換器２０によって回転電機３０の電機子電流を制御する回転電機の制御装置において、回転電機３０または電力変換器２０の内部状態により運転モードを判定する運転モード判定部１２０と、運転モード判定部の出力である運転モードから回転電機を制御するためのパラメータを生成するモータ定数生成部１２１を備え、モータ定数生成部で生成したパラメータに基づいて総磁束制御指令部１０１の演算が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転子に設けられた永久磁石の磁極を判別でき、実用性に適した永久磁石モータ駆動システムを提供することにある。
【解決手段】回転子にコイルとダイオードが直列に接続された磁束変化抑制回路が組み込まれた永久磁石モータ１を駆動するための電力を供給するインバータ２を制御して、永久磁石モータ１を駆動制御する永久磁石モータ駆動システム１０において、制御装置５は、コイルに鎖交する軸方向に磁束変化させる界磁電圧を発生させ、インバータ２の電流応答Ｉｕｖｗを検出して、回転子の永久磁石をＮＳ極判別し、ＮＳ極判別結果を用いてインバータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】非干渉制御の角速度フィードバックを原因とする低速且つ高いトルクの状態でもモータによる振動を低減できるモータ制御装置、モータ制御方法を提供することを目的としている。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値Ｖｄ^＊を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御する制御装置において、モータに流れる電流を示す電流（Ｉｑ^＊）に、モータの角速度ωの上昇により増加する関数であるフィードバック制御系のゲインを乗じて電圧指令値Ｖｄ^＊に加算する非干渉制御部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】電圧利用率の要求が低い領域を電圧利用率の要求が高い領域にして制御することで、制御性能を損なうことなく低損失化を達成できる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置において、指令トルクＴcmd^*（要求トルク）と回転数Ｎとに基づいて指令電圧振幅Ｖamp^*（電圧振幅）を設定する電圧振幅設定手段５２ａと、偏差トルクΔＴに基づいて指令電圧位相Ｖp^*（電圧位相）を設定する電圧位相設定手段５２ｅと、指令電圧振幅Ｖamp^*と指令電圧位相Ｖp^*とに基づいて正弦波領域であっても過変調領域になるよう昇圧する指令昇圧電圧Ｖconv^*（昇圧指令信号）をコンバータ１０に伝達する電圧指令設定手段５１ａとを有する。この構成によれば、電圧利用率の要求が低い領域を電圧利用率の要求が高い領域にして制御するので、全域で制御性能を損なうことなく低損失化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を好適に維持しつつ、効果的にモータ電流を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】第２制御部は、目標操舵トルクτ*に実際の操舵トルクを追従させるべく、トルク偏差Δτに基づくトルクフィードバック制御を実行することにより制御上の仮想的な回転角を演算する。また、第２制御部は、トルク偏差Δτに基づくγ軸電流増減値ηを演算し、当該γ軸電流増減値ηを積算することによりγ軸電流指令値Ｉγ*を演算する。そして、上記制御上の回転角に従う回転座標系において電流フィードバック制御を実行する。更に、第２制御部（電流指令値演算部６１）は、上記γ軸電流指令値Ｉγ*を電流指令上限値以下に制限する電流指令値制限部７３を備える。そして、当該電流指令値制限部７３は、上記トルク偏差Δτに基づいて電流指令上限値を変更する。 （もっと読む）

【課題】トルクと磁束とを独立して操作できるような電流制御系の構成するとともに、高速駆動時のような同期機の電気角周波数（回転速度）に対する電力変換手段のキャリア周波数の比が小さく、電流フィードバック制御が困難となる条件下においても、電機子鎖交磁束に基づいたトルク指令生成とトルク指令への追従性の向上を図る。
【解決手段】 同期機１の運転条件に応じて、磁束指令生成器５から出力される磁束指令と磁束演算器６から出力される推定電機子鎖交磁束とを切り換えて電機子鎖交磁束を出力するとともに、第２の電圧指令生成器３２の出力の有効無効を切り換える信号を出力する磁束設定器８と、磁束指令と推定電機子鎖交磁束との差分に基づいて磁化電流指令を生成する磁化電流指令生成器９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電流波形の歪振動によるノイズを低減したインバータ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】１シャント方式を用いたインバータ装置において、電流センサに流れる電流を検出しなければならない場合にもＰＷＭＤＵＴＹパルスの出力タイミングをずらす頻度を落とすためにキャリア周期を逓倍し、逓倍したキャリア周期のうち、１回は電流検出のためにＤＵＴＹパルスの出力タイミングをずらし、残りはＤＵＴＹパルスの出力タイミングをずらさず、理想の正弦波に近づけ、かつ逓倍したキャリア数分のＰＷＭＤＵＴＹパルス幅が等しくなる構成により、音・振動を低減する効果を奏することができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置を充電する充電電力に余剰電力が生じている場合において、界磁電流の値を適切に設定し、必要な電力損失を迅速に発生させることで余剰電力を消費させる。
【解決手段】電動機制御装置は、電流位相制御モードにおいて蓄電装置３を充電する充電電力に余剰電力が生じていることを条件として、電動機ＭＧのトルクを維持しつつ前記電機子電流が増加するように、界磁電流Ｉｄを余剰電力に応じて変化させる高損失制御部１２を備え、高損失制御部１２は、直流電圧Ｖｄｃ及び電動機ＭＧの回転速度ωに基づいて定まる、直交ベクトル空間における電機子電流の出力可能範囲内で、弱め界磁側及び強め界磁側の内、いずれか電力損失を大きくできる側に界磁電流Ｉｄを変化させる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失をより抑えられるように２相変調によるモータの駆動を行うための技術を提供する。
【解決手段】電圧基準２相変調部２１０は、ｄ軸、ｑ軸の各電圧指令値Ｖｄ＿ｃｍｄ及びＶｑ＿ｃｍｄから、３相の電圧指令値を計算し、各相の電圧指令値の位相から固定相の候補相を決定し、各相の電圧指令値を操作する。電流基準２相変調部２２０は、各相の電流位相を、各相の操作後の電圧指令値としてＶｕ、Ｖｖ、Ｖｗをそれぞれ入力し、各相の電圧−電流間の位相差、及び各相の電圧と電流の位相を考慮して固定相を決定し、固定相を変更させる操作を必要に応じて行ってＶｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’を生成する。ＰＷＭ制御部２４０は、Ｖｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’を用いて、モータインバータ２５０の各スイッチング素子２５１〜２５６をオン／オフさせるための駆動信号を個別に生成して供給する。 （もっと読む）

【課題】ブレーカが落ちるのを防ぐ。
【解決手段】コンバータ３２は、整流回路３３と小容量のリアクタ３４とを有し、３相の商用電源５１から出力される交流電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換する。インバータ３７は、駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷをモータＭ１２に出力する。電流演算部３９ａは、直流電圧Ｖｄｃのリップル成分に基づいて各相の入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔを求める。特に、電流演算部３９ａは、交流電圧Ｖａｃの周波数に応じて選択した電流補正値に基づいて入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔを補正するか、または交流電圧Ｖａｃの周波数に関係なく、複数の規定周波数５０Ｈｚ，６０Ｈｚのうち一番高い規定周波数６０Ｈｚに応じた所定補正値を電流補正値として入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔを補正する。モータ制御部３９ｂは、補正後の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ，Ｉｔの少なくとも１つが所定値以上の場合に、インバータ３７の出力を抑制する垂下制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電源供給線の切断の際にスパークが発生することを防ぐこと。
【解決手段】電源部１０１は、直流電圧及び検出信号を生成する。電源ライン１１１は、電源部１０１から直流電圧を供給する。検出信号線１１２は、電源部１０１から検出信号をグランドに流す。接続部１０３は、電源ライン１１１及び検出信号線１１２を各々接続または切断するとともに、電源ライン１１１を切断する際に検出信号線１１２を切断する。検出部１０２は、接続部１０３において電源ライン１１１が切断された際に、検出信号線１１２を流れる検出信号の電流変化を検出して、電源部１０１と接続部１０３との間において電源ライン１１１を切断する。 （もっと読む）

【課題】システム同定モデル誤差を推定することができる電動機の脈動抑制装置を提供する。
【解決手段】インバータのベクトル制御により駆動される電動機（実プラントＰ_n）の軸トルクＴ_nに、トルクリプル補償電流指令値から軸トルク検出値までの周波数伝達関数の逆関数を乗算して外乱トルクを推定する周期外乱オブザーバＰＤＯと、トルクリプル抑制制御開始直前の初期状態時の軸トルクＴ_nとトルクリプル抑制制御開始後に十分トルクリプルが打ち消された最終状態時に、前記ＰＤＯにより推定された外乱推定値ｄＩ＾_nを外乱とみなしシステム同定モデルＰ＾_nから推定した軸トルク推定値Ｔ＾_nとを比較してシステム同定モデル誤差ΔＰ_nを求める誤差推定器１００と、前記誤差ΔＰ_nを格納するメモリー１１０とを備え、メモリー１１０内の誤差ΔＰ_nによってＰＤＯのシステム同定モデルＰ＾_nを補正する。 （もっと読む）

【課題】指令回転数と実回転数との差を低減できるモータの制御装置を得る。
【解決手段】モータの制御装置は、指令回転数で動作するようにモータを制御するモータの制御装置であって、前記モータを駆動する駆動部と、前記駆動部により前記モータを駆動する際にモータ巻線に流す相電流を検出する検出部と、前記検出部により検出された相電流に応じた値の振動成分を抽出し、前記振動成分を積分した後、前記積分された値から低周波成分をオフセットとして除去することにより、前記指令回転数に応じた電気位相を補正する補正値を演算する演算部と、前記演算部により演算された補正値を用いて補正された電気位相を用いて、前記駆動部の制御信号を生成する制御部とを備え、前記駆動部は、前記制御部により生成された制御信号に従って、前記モータを駆動する。 （もっと読む）