【課題】高周波漏れ電流の低減を目的とした空気調和機用インバータ装置を提供すること。
【解決手段】圧縮機１と、圧縮機１とアース間に浮遊する浮遊容量２と、交流電源３を直流電圧に変換するコンバータ４と、直流電圧を平滑する平滑コンデンサ５と、直流電圧をキャリア周波数でチョッピングして、圧縮機１を駆動するモータに印加される電圧を制御する電圧型ＰＷＭ方式のインバータ６と、交流電源３とコンバータ４との間に設けられ、浮遊容量２に流れる漏れ電流を検出する漏れ電流検出器７と、漏れ電流検出器７の出力と第１の閾値との差を比較する第１の比較器８と、第１の比較器８の出力に応じて前記キャリア周波数を可変するキャリア周波数制御器９と、インバータ６を駆動するドライバ１０とを備え、高周波漏れ電流が第１の閾値よりも大きければキャリア周波数を低下させることで、高周波漏れ電流の低減が可能となる。 （もっと読む）

【課題】交流電流センサおよび蓄電池を用いることなく駆動できる交流モータ制御装置および制御方法を提供することにある。
【解決手段】交流電力を発生する電力源１０の出力は、整流器１１によって整流された後、インバータ１４によって交流電力に変換され、交流モータ１５に供給する。ＭＡＰ３は、交流モータ１５のトルク指令値に基づいて電流指令値Ｉｄ*，Ｉｑ*を出力し、インバータ１４を制御する。電流制御器４は、電流センサ１２によって検出された直流電流値Ｉｄｃと、インバータに供給する直流電流の指令値Ｉｄｃ*とを用いて、交流モータ１５のｄ軸電流値若しくはｑ軸電流値を補正する。 （もっと読む）

【課題】モータを高速回転時にセンサレス正弦波駆動することにより低騒音化する。
【解決手段】直流電源２の直流電力をインバータ回路３により交流電力に変換し、回転ドラム５あるいは撹拌翼６を駆動するモータ７と、モータ７のロータ磁極位置を検知する位置検知手段７０とモータ電流を検知する電流検知手段７１と制御手段９により構成し、低速では位置検知手段７０の出力信号により回転制御し、高速では電流検知手段７１の出力信号により回転制御する。 （もっと読む）

【課題】装置構成が複雑化することを抑制しつつ電動機を適切に制御する。
【解決手段】制御部１５は、ＰＷＭ通電において必要とされる各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを相電流センサ１６，１７により検出すると共に、矩形波通電において必要とされるＤＣリンク電流ＩＤＣを、相電流センサ１６，１７により検出された各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づき推定する。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調（ＰＷＭ）制御方式および矩形波電圧制御方式を切換可能な制御構造のモータ駆動システムにおいて、制御方式切換時の出力トルク制御性を確保する。
【解決手段】矩形波電圧制御時には、トルク推定値Ｔｒｑのトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍに対する偏差に応じて矩形波電圧の電圧位相φｖを調整するトルクフィードバックが実行される。トルク推定部４２０は、ＰＷＭ制御方式時と同様に電流センサ２４および回転角センサ２５の検出値より求められるモータ電流Ｉｄ，Ｉｑを用いて、トルク推定値Ｔｒｑを算出する。すなわち、矩形波電圧制御方式およびＰＷＭ制御方式の間で、モータ制御に用いる交流モータＭ１の状態量（センサ検出量）を同一とする。 （もっと読む）

【課題】複数の極対数に対応した電流を給電するため電流磁束の高次成分による鉄損が比較的大きくなり、電動機効率が低下してしまうという問題点があった。
【解決手段】それぞれ極対数の異なる複数の回転子を有し且つそれらの回転子を同軸に接続した回転子群から成る１つの回転子(14A)、もしくは、極対数の異なる複数の磁束を重畳した空間磁束を有する１つの回転子(14)、のいずれか一方の回転子と、前記複数の極対数に対応した複数の回転磁界を発生させることができる固定子(11)と、から構成される同期電動機の制御装置(20)であって、同期電動機の回転速度と出力トルクとに応じて、前記複数の極対数に対応した回転磁界を発生させる複合給電モードと、１つの極対数に対応した回転磁界を発生させる単独給電モードと、を切り換える給電モード切り換え手段(22)
を含む制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加する電圧を急激に変化させることを防止し、交流電動機のトルク変動を防止することができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流電源８からの直流電力を断続して交流電力に変換し交流電動機５に供給するインバータ７と、前記交流電動機の回転位置を検出する手段および電動機に供給される電流を検出する手段を備え、検出したこれらの値および外部から与えられる指令値をもとに前記インバータを構成するスイッチング素子をオンオフ制御する制御回路２を備え、該制御回路は、前記スイッチング素子を交流電力の各半波を断続して複数の矩形波を生成するＰＷＭ駆動制御と交流電力の各半波を半波単位で断続して単一の矩形波を生成する矩形波駆動制御とを切り換える切り換え手段を備え、ＰＷＭ駆動制御から矩形波駆動制御に切り換える際、矩形波駆動制御における電圧振幅指令値を搬送波周期毎行う演算タスク毎に段階に分けて増加させる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが異なる回転数で回転していても安定的にインバータを起動または再起動させる。
【解決手段】本発明の一態様において、モータ制御装置１は、１台のインバータ８に接続されている複数のモータ９ａ，９ｂを、回転子位置検出手段なしに制御し、インバータ８の運転開始から電流フィードバック制御時間が経過するまでの間、インバータ８から複数のモータ９ａ，９ｂに流れ込む電流がゼロを含む所望の範囲の値となるように電流フィードバック制御を実行する手段１Ａと、電流フィードバック制御の結果として求められる電圧指令ベクトルの回転角度変化から複数のモータ９ａ，９ｂのそれぞれの回転子の回転速度推定値を求める手段１Ｂと、インバータ８の運転開始から電流フィードバック制御時間が経過した後、複数のモータ９ａ，９ｂのそれぞれの回転子の回転速度推定値のうちのいずれか一つを初期値としてセンサレス制御を実行する手段１Ｃとを具備する。 （もっと読む）

【課題】 高速応答が可能であり、リレーや特別のパワー素子を必要としない、急速停止機能を有するモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】 モータを緊急停止させるときは、スイッチＳＷ１を抵抗Ｒ６側に切り換える。抵抗Ｒ６には、抵抗Ｒ３は抵抗Ｒ６の入側に接続されており、Ｕ相巻線に印加されている電圧がかかっている。オペアンプＯＰ２は、この電圧と０Ｖとの差に比例する電圧をコンパレータＣＰ１に出力する。よって、ＰＷＭによる電流制御回路として働いていた前述の回路は、３相モータのＵ相巻線に印加される電圧を０Ｖにするような電圧制御回路として働くことになる。これにより、３相モータは発電制動を受け、急激に停止する。 （もっと読む）

【課題】異なる制御方式のインバータ装置であっても、インバータ装置を共用化することによりシステムの小型化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにインバータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼性強化を図る。
【解決手段】インバータ装置２に、各制御方法（フィ−ドバック制御１４とセンサレスベクトル制御１３とＶ／Ｆ制御１２）とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶させ、インバータ装置２の内部信号または外部信号により上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。またこの選択は外部の制御回路１９でも行え、直接インバータ装置２に書き込みできるようにした。これにより、制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として問題のない場合（使用率の変更も含む）にインバータ装置の共用化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】異なる制御方式のインバータ装置であっても、インバータ装置を共用化することによりシステムの小型化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにインバータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼性強化を図る。
【解決手段】インバータ装置２に、各制御方法（フィ−ドバック制御１４とセンサレスベクトル制御１３とＶ／Ｆ制御１２）とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶させ、インバータ装置２の内部信号または外部信号により上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。またこの選択は外部の制御回路１９でも行え、直接インバータ装置２に書き込みできるようにした。これにより、制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として問題のない場合（使用率の変更も含む）にインバータ装置の共用化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 トルクフィードバック制御による矩形波制御方式と、モータ電流フィードバック制御によるＰＷＭ制御方式とをモータ運転条件に応じて切換えて用いるモータ駆動システムにおいて、ＰＷＭ制御方式時における磁石温度に起因したトルク変動を抑制する。
【解決手段】 モータ電流制御によって交流モータＭ１のトルク制御を行なうＰＷＭ制御ブロック２００は、トルク推定部３１０によるトルク推定値Ｔｒｑと本来のトルク指令値Ｔｑｃｏｍとの偏差に従ってトルク指令値を修正するトルク指令修正部３２０を備える。電流指令値生成部２１０により、モータ電流制御のための電流指令値Ｉｄｃｏｍ，Ｉｑｃｏｍは、トルク指令修正部３２０によって修正されたトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍ♯に基づき生成される。これにより、磁石温度に依存したモータ出力特性の変化を補償するように、トルク偏差を反映したモータ電流制御を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】回転子の位置推定誤差の増加が速い状態で安定した回転を実現し、かつ高速回転可能な電動機駆動装置を実現する。
【解決手段】三相電動機の負荷量を負荷量検出手段１９を用いて検出し、検出した三相電動機の負荷量が予め設定された負荷量以上の場合のみ、推定された回転数と目標回転数から指令回転数を決定する比例積分演算を比例積分微分演算に切り換える。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド車両用モータの位置センサレス制御においてロータの磁極位置の検出精度を向上させ、ハイブリッド車両用モータの運転効率を向上させる。
【解決手段】 相短絡判定部２９は、モータ１２の状態が相短絡動作の実行可能領域つまり検出される回転角速度ωが所定の回転角速度閾値＃ω１よりも大きくなり、相短絡動作の実行時に相電流（ｄ軸電流Ｉｄ及びｑ軸電流Ｉｑ）の変化が所定値未満となる定電流かつ短絡トルクＴｑｓが所定値未満となる低トルクの領域に到達した際に、相短絡動作の実行を指示する。パラメータ演算部３０は、相短絡動作の実行時に検知されるｄ軸電流Ｉｄおよびｑ軸電流Ｉｑに基づき、誘起電圧定数Ｋｅ及び相抵抗値Ｒ及び磁石温度Ｔｍ及び巻線温度Ｔｃを算出し、これらのパラメータを更新する。制御部１５はパラメータ演算部３０により更新されたパラメータに基づきモータ１２の位置センサレス制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
低振動な同期電動機及び電動駆動装置を提供する。
【解決手段】
界磁巻線型の同期電動機は、回転子の回転数が高くなるに従って駆動トルクが小さくなるよう供給電力が制御される固定子巻線を有する固定子１０２と、回転子の回転数が高くなるに従って界磁電流が小さくなるよう制御される界磁巻線を有する回転子からなる。固定子１０２と、固定子１０２の内周側に隙間を介して回転可能に支持された回転子１１０とからなる。回転子１１０は、界磁巻線によって励磁されるＮ極Ｓ極一対の爪磁極を軸方向に複数個連ねたタンデム構成の爪磁極回転子からなり、タンデム構成の爪磁極回転子の複数対の爪磁極を、それぞれ、周方向にずらしている。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動とモータとの間の配線接続の損傷、ゆるみ、接続ミスによる始動不具合、トルクリップル発生などの電気的接続の欠陥を検出する。
【解決手段】多相回転磁界を用いる機械において欠相を検出するための方法であって、電流ベクトルに第１の電流ベクトル位置をとらせるために、機械の巻線に第１の電流を供給する工程と、機械の少なくとも１つの選択された相巻線を流れる第１の電流を検知する工程と、少なくとも１つの選択された相巻線を流れる検知された第１の電流を、選択された相巻線について計算された第１の電流計算値と比較する工程と、第１の電流計算値と検知された第１の電流との差が所定の値を上回る場合に、第１の相故障が発生したことを検出する工程とを備える方法。 （もっと読む）

【課題】 スイッチと商用起動用リアクトルからなる起動電流抑制回路と、スイッチと励磁突入電流抑制用リアクトルからなる励磁突入電流抑制回路とを共用することにより、スイッチおよびリアクトルの部品点数を削減し、装置のコストダウンを図ることを可能とした高圧交流電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】 ３相交流電源１と、運転切換を行うスイッチ５、６との間に、スイッチ２、３とリアクトル４からなる電流抑制回路１２を設ける。このように、高圧交流電動機１０を３相交流電源１により直接駆動する商用運転の場合の起動電流抑制回路と、高圧インバータ装置１１を介して駆動する可変速運転の場合の励磁突入電流抑制回路とを、１つの電流抑制回路１２で共用することにより、スイッチおよびリアクトルの部品点数を削減し、装置のコストダウンを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ファンを回転させて流体を流動させる場合に、ヒータなどの特別な加熱手段を用いることなく流体の加熱を可能にするのに加えて、流体の加熱性能の向上と加熱に要する時間の短縮とを可能にする電動機装置を得ること。
【解決手段】発熱制御部１８は、電動機２の駆動中に、回転速度指令値ω＊と出力電圧演算部１５が演算した出力電圧指令値Ｖｏ＊と電動機２の駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗと電動機の温度Ｔｍとに基づき電動機２およびインバータ装置１の損失を所定値以上となるようにする補正量ΔＶ＊，Δｉ＊を演算する。出力電圧演算部１５は、回転速度指令値ω＊と電動機２の駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗとに基づき回転速度指令値ω＊に応じた回転速度で電動機２を駆動するための出力電圧指令値Ｖｏ＊を演算する際に、発熱制御部１８が演算した前記補正量を取り込んで前記出力電圧指令値を演算する。 （もっと読む）

【課題】 モータの制御モード切替え時に生じる出力トルクの振れを抑制する。
【解決手段】 ＰＷＭ制御中に実行される制振制御は、モータ回転数変動成分と互いに逆位相となる制振トルクΔｔｒを生成し、制振トルクΔｔｒとトルク指令値ＴＲ０とを加算した最終トルク指令値ＴＲによって交流モータＭ１を駆動する。ＰＷＭ制御モードから過変調制御モードの切替え時において、制振トルクΔｔｒ０に、変調率に応じて変動する補正係数Ｋｍを乗じて得られる制振トルクΔｔｒは、補正係数Ｋｍの減少に従って漸減し、制御モードの切替時点においては略０に収束する。これにより、制振トルクΔｔｒには、制御モード切替え時に制振トルクΔｔｒ０に見られた段付き部分が解消され、交流モータの出力トルクにおける振れを抑制することができる。 （もっと読む）

ユーザーまたはシステムの選択に従って、モーター制御方式の一つがメモリ（５６）から、制御器（４４）によって、実行のためにアクセスされる。制御器（４４）は制御信号を生成する。その制御信号は、選択されたモーター制御方式に従って、特有な電流波形プロファイルと共に、相巻線（３８）に電流を供給するために、励磁回路（４２）に適用される。ユーザーによって開始される所望のモータートルクをあらわすトルク命令信号のための入力端子（４７）を、制御器（４４）は有している。各モーター制御方式は、モーター駆動電流を提供する。そのモーター駆動電流は、制御器入力端子で受信されたトルク命令信号に対応している。
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