【課題】２台の電力変換器を並列接続したセット並列構成の電力変換器で１巻線交流電動機を駆動するエレベーターにおいて、一方の電力変換器に故障が発生した場合においても、１巻線交流電動機に特有の出力側リアクトルの悪影響無く、片系駆動を実現し、休止させる回数を低減する。
【解決手段】故障した一方の電力変換器を切離し、出力側リアクトルの両端を短絡し、かつ二重星形結線の電動機巻線を各相二巻線直列接続に切替える。また、並列構成の電力変換器で１巻線交流電動機を駆動する場合に用いる制循環電流抑制制御から、健全な他方の電力変換器の単機運転制御に切替える。 （もっと読む）

【課題】３相モータのパラメータが変動した際であっても、安定した電流制御を行うことが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】３相モータ１０の回転子に配設された永久磁石が発生する磁界の方向であるｄ軸及び前記ｄ軸に直交するｑ軸の電圧指令値を３相各相の３相電圧指令値に変換し、３相電圧指令値に基づいた制御により３相モータ１０を駆動するモータ駆動装置１００は、３相各相のモータ電流をＰＷＭ制御によって制御するＰＷＭ制御部６と、所期の規範モデルに追従させるときの等価入力と切り替え面に拘束させるための制御入力とを決定し、ＰＷＭ制御の周期と同期してスライディングモード制御を行うスライディングモード制御部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機の中性点を利用して外部との電力のやり取りを行う場合に、接続ケーブルによるサージ電圧の発生を抑制することである。
【解決手段】車両用制御システム１０は、モータ・ジェネレータ１４と、制御部５０と、電源回路６０と、外部接続ケーブル８０とを備える。モータ・ジェネレータ１４は端子台３０を有し、端子台３０には、固定子１６の各相コイルの中性点から引き出された中性線２８が接続される中性線端子２９と、外部接続ケーブル８０に接続される外部端子３８と、中性線端子２９と外部端子３８との間の接続状態を非導通状態と導通状態との間で切り換えられるリレー４０とが設けられる。制御部５０は、中性点を利用し外部接続ケーブル８０を用いて外部と電力のやり取りを行うときに、リレー４０における接続状態を非導通状態から導通状態に切り換える。 （もっと読む）

界磁電流を最大許容励磁機固定子電流（すなわち、移行速度で主磁界に定格無負荷電流を生じさせることになる電流）に設定して、磁化電流を加え、固定子に磁束を生じさせることによって、モータを誘導モータとして起動することが可能になる、モータのための起動方法及びシステム。モータの固定子電流は、モータがいかなる静摩擦であろうと克服するのに十分な解放トルクを発生可能にする値に維持される。特定の移行速度でまたはある時間期間の経過後、駆動部が初期磁化電流を除去することによって誘導モータ制御から同期モータ制御への移行が開始され、その後、ＤＣ励磁機によってモータに界磁電流が加えられる。この移行が完了すると、駆動部は、所望の速度要求値まで一定比率で上昇させることが可能になる。
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【課題】回転磁界により回転子を回転駆動する回転磁界制御と、固定磁界により回転子の回転を制限する固定磁界制御と、の間での電動機の制御の切り替えをより適正に行なう。
【解決手段】モータの制御を回転磁界制御から固定磁界制御に切り替えるときには、回転磁界制御における回転ｄ軸および回転ｑ軸の相電流Ｉｄ２ｔ，Ｉｑ２ｔを用いて電流指令Ｉｄ２ｔ＊，Ｉｑ２ｔ＊および電圧指令Ｖｄ２ｔ＊，Ｖｑ２ｔ＊を設定すると共に（Ｓ５１０，Ｓ５２０）、設定した回転ｄ軸および回転ｑ軸の電流指令Ｉｄ２ｔ＊，Ｉｑ２ｔ＊を固定磁界制御における固定ｄ軸および固定ｑ軸の電流指令Ｉｄ２ｌｏ＊，Ｉｑ２ｌｏ＊に置き換え（Ｓ５４０）、回転ｄ軸および回転ｑ軸の電圧指令Ｖｄ２ｔ＊，Ｖｑ２ｔ＊を固定ｄ軸および固定ｑ軸の電流指令Ｖｄ２ｌｏ＊，Ｖｑ２ｌｏ＊に置き換えて（Ｓ５５０，Ｓ５６０）、モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化することなく、簡素な構成にて出力性能の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン１７（モータ制御信号生成部２４）は、電流フィードバック制御を実行する各Ｆ／Ｂ制御部２７ｄ，２７ｑに加え、オープン制御（オープンループ制御）を実行するオープン制御部３１、及びこれら各制御部によるフィードバック制御及びオープン制御間の切替判定を実行する切替判定部３２を備える。そして、モータ１２に高速回転が要求される状況においては、電流フィードバック制御に基づくモータ制御信号の生成から、オープン制御の実行によるモータ制御信号の生成に切り替えるとともに、当該モータ制御信号の基礎となるｄｕｔｙ指令値（オンｄｕｔｙ比）の取り得る範囲（上限及び下限）を拡大する。 （もっと読む）

【課題】モータをＶ／ｆ制御によりセンサレス正弦波駆動する。
【解決手段】直流電源２を直流電力をインバータ回路３により交流電力に変換してモータ４を駆動しモータ負荷５を回転駆動し、電流検出手段６によりモータ電流のピーク値あるいは回転磁界に応じたモータ電流を検出し、所定値となるように制御手段７によりインバータ回路３の出力電圧を制御し、周波数補正手段７６により安定化する。 （もっと読む）

【課題】この発明の目的は、制御モード切換機能を有する交流電動機の駆動制御装置において、制御モードの切換に伴うオフセット的な出力変動を抑制する。
【解決手段】トルク変動推定部５１０は、制御モード切換時に交流電動機Ｍ１の出力（トルク）が制御モード間のオフセットにより変動したことをバッテリ電流Ｉｂの変動により検知して、バッテリ電流変動量に基づいて直流電源からの出力電力変動をトルク変動に換算して、トルク指令値の必要修正量ΔＴｒｑ♯を算出する。修正演算部５２０は、本来のトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍおよびトルク変動量推定部５１０により算出された必要修正ΔＴｒｑの演算により、制御モード切換後の制御モードにおけるトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍ♯を発生する。 （もっと読む）

【課題】スター結線とデルタ結線を切替えて電動機駆動を行う際、高効率駆動及び高速・過負荷運転を行え、且つ減磁保護を信頼性高く行える電動機駆動装置および電動機駆動方法並びに冷凍空調装置を得る。
【解決手段】インバータ制御部３０は、周波数指令または外部切替信号のいずれかに基づいて、電動機１１の固定子巻線１５ａ〜ｃをスター結線あるいはデルタ結線のいずれかに切替える結線切替リレー２１ａ〜ｃ、２２ａ〜ｃを制御して電動機１１の結線を切替え、ＣＰＵ３１は、電流検出素子３が検出したインバータ出力電流および直流母線電圧に基づき、切替え後の結線仕様に合った電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルの少なくとも１つを設定し、ＰＷＭ発生手段３２は、ＣＰＵ３１によって設定された電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルに基づき、インバータ主回路２をＰＷＭ制御する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機をインバータ駆動する際、電流検出器の電流変換ゲイン補正係数を簡便に求めることができる交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ装置４から出力される各相電流を検出する電流検出器１０ａ−１０ｃと、電流検出器により検出される検出値に補正係数を乗じて電流検出値の補正を行う誤差補正演算器２１ａ，２１ｂと、外部からの補正指令に基づいて前記補正係数の測定、算出を行う係数計算器２２と、電圧指令に基づいてインバータ装置をＰＷＭ制御する信号を発生するＰＷＭ信号発生器１９と、外部からの補正指令の入力時に、電圧指令を前記係数計算器から出力される補正係数の測定用の値に切り替える信号スイッチ２３とを備え、係数計算器は、ある相の補正係数を求める際に、その相および基準相の電流検出値以外に、その他の相の電流検出値をも用いて計算を行う。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の運転状態や要求されるトルクに応じて磁束基準のパターンを変化させ、交流電動機の１次電流が交流電動機駆動用インバータの定格電流値の一定程度以上となるようにし、定常運転時における１次電流の検出精度を向上させ、トルク制御精度を上げる。
【解決手段】交流電動機に対する速度指令を元に運転状態を検出する運転状態判定手段１９と、加減速中および定速運転中のそれぞれにおける磁束基準パターンを有し、交流電動機に対する速度指令から加減速中又は定速運転中を判定し、判定結果に基づいて磁束基準パターンを切換える磁束基準パターン選択回路２０とを備え、加減速中および定速運転中にかかわらず交流電動機の１次電流を交流電動機駆動用インバータ制御装置の定格に対して一定以上の割合となるように制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路に故障が生じても運転者に不快感と不安感を与えることのない電動パワーステアリング制御装置を、大型化および高コスト化を招くことなく提供する。
【解決手段】電源５との間、及びモータ４との間にそれぞれ開閉スイッチＳ２１〜Ｓ２４を付設し、ＭＣＵ１０から出力される電流制御値Ｅに基づいてモータの駆動電流を生成する主モータ駆動回路２０と、電源５との間、及びモータ４との間にそれぞれ開閉スイッチＳ３１〜Ｓ３４を付設し、主モータ駆動回路２０より小さいモータ駆動電流を生成する副モータ駆動回路３１を備える。 主電流検出回路２２で検出したモータ電流をＭＣＵ１０で監視し、モータ電流の異常値から主モータ駆動回路２０が故障したと判定した場合は、開閉スイッチＳ２１〜Ｓ２４を開放し、開閉スイッチＳ３１〜Ｓ３４を閉成して、副モータ駆動回路３１でモータ４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】交流モータに入力される電圧が低下した場合においても、交流モータのハッチングの発生を抑制することができるようにする。
【解決手段】インバータ１４に供給される直流電圧Ｖｄｃが閾値以下でかつ発電機１１が不安定領域にあるという条件を満たす場合、切替判定部３４はスイッチ３５に切替信号Ｒｓを出力するとともに、ＰＷＭ制御部３７に変調率指令信号Ｒｈを出力し、オープン制御部３２から出力されたｑ軸電圧の指令値Ｖｑ_２^＊をスイッチ３５にて選択し、ｑ軸電圧の指令値Ｖｑ^＊としてｄｑ／ｕｖｗ変換部３６に出力するとともに、ＰＷＭ制御部３７は、変調率を一定に保ちながら、インバータ１４をＰＷＭ制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの端子間の印加電圧をインバータの直流電圧以下とすることによって低速運転時でのモータ駆動効率の向上と低騒音化を可能とする電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流端子間に接続され中性点出力端子を備えた２つの直流電源と、直流端子間にそれぞれ同一極性にて直列接続された３組の上下アームと、各組の上アームと下アームとの３つの接続点と中性点出力端子との間に各々接続された双方向性スイッチからなる３組の中間アームと、３つの接続点に接続された三相モータとからなる主回路装置と、いずれか１相の上下アームを交互にオン状態に固定し、パルス幅変調を行って残りの２相の上・下・中間アームの各々の駆動信号を生成し、オン・オフ制御を行う主回路制御手段とを備えた電力変換装置において、主回路制御手段は、パルス幅変調によって得られるデューティ比が５０％以下の場合には、２倍のデューティ比で中間アームをオン・オフする。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の昇圧によるデバイス破壊を防止し、高効率にモータを駆動することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】位置検出回路７と、駆動コイル１Ａ〜１Ｃの通電切り替えタイミング信号を出力する通電信号生成回路６と、一定回転検出信号を出力する速度偏差検出回路９と、速度制御信号を出力する回転速度制御回路８と、電源電圧が供給される正極側駆動トランジスタ２Ａ〜２Ｃと、抵抗を介して接地される負極側駆動トランジスタ３Ａ〜３Ｃと、電源電圧をモニタし駆動モード切り替え信号を出力する電源監視回路５と、前記正極側駆動トランジスタ及び前記負極側駆動トランジスタのオン／オフ制御を行う出力ＰＷＭ制御部４と、を備え、出力ＰＷＭ制御部４は前記駆動モード切り替え信号に基づいて同期整流ＰＷＭ駆動から片側ＰＷＭ駆動に切り替える。 （もっと読む）

【課題】蓄電池およびこの電池を充電する発電機からなるハイブリッド電源を備えた船舶の電気推進装置おいて、特に、電池のみの運転するモードで、電池電圧を監視して、電池電圧の低下を防止し、電気推進装置がシステムダウンに至ることがないようにするための電気推進装置の制御方法および装置を提供する。
【解決手段】推進電動機の入力電圧とこの入力電圧の許容される最低電圧として設定された制限電圧とを比較し、前記入力電圧が前記制限電圧より高いときは、推進電動機の速度を指令速度に保つように制御し、前記入力電圧が制限電圧より低下したときは、推進電動機の入力電圧が制限電圧以下に低下しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】低ノイズ化、低コスト化および高効率化を図ること。
【解決手段】整流回路（2）のスイッチングレグ（leg4）と、インバータ回路（5）の二相結線動作時に動作させるスイッチングレグ（leg2,leg3）とには、ＳｉＣ素子のスイッチング素子が用いられている。そして、これら３つのスイッチングレグ（leg2,leg3,leg4）が単一のモジュールで実装されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、大きな部品を用いることなく多相モータが誤作動することを抑制できる多相モータの駆動システムを提供する。
【解決手段】三相モータ１０の駆動システム２０では、第１〜３の電力線５１〜５３の第１〜３のチップ５５〜５７内の情報を、第１〜３のモータ側情報読み取り部１４〜１６と第１〜３の制御装置側情報読み取り部３７〜３９とで読み取る。読み取った情報に基づいて端子認識部４０が第１〜３の制御装置側端子３４〜３６のうち、モータ側Ｕ端子１１、モータ側Ｖ端子１２、モータ側Ｗ端子１３に電気的に接続されるものを認識する。端子設定部４１が端子認識部４０の認識結果に基づいて、モータ側Ｕ端子１１、モータ側Ｖ端子１２、モータ側Ｗ端子１３に印加される交流電圧の位相のずれが正規なずれになるように、第１〜３の制御装置側端子３４〜３７に印加される交流電圧のずれの順番を設定する。 （もっと読む）

【課題】演算用パラメータ調整の容易化等に寄与しうる、制御の切替え機能付きのモータ制御装置を提供する。
【解決手段】最大トルク制御を実現する際における電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸をｑｍ軸とし、そのｑｍ軸に直交する回転軸をｄｍ軸とする。モータ制御装置は、回転子の回転速度に応じて、低速用センサレス制御と高速用センサレス制御を切替えて実行する。低速用センサレス制御では、モータの磁気突極性を利用し、高周波の回転電圧注入等によってｄ−ｑ軸を推定する。高速用センサレス制御では、回転子の回転によって生じる誘起電圧等に基づいてｄｍ−ｑｍ軸を推定する。高速用センサレス制御の実行時において、γ（ｄｍ）軸電流はδ（ｑｍ）軸電流に関係なくゼロに維持される。 （もっと読む）

【課題】演算負担増大を抑止しつつ円滑な他制制御から自制制御への切り換えを実現すること。
【解決手段】電機子電流ベクトルのγ軸電流成分であるγ軸電流Ｉγの大きさ、又は、電機子電流ベクトルのγ軸に対する位相角に基づいて他制制御部から自制制御への切り換えを行う。 （もっと読む）