【課題】エンジン制御系からクランク角情報を入力することなくモータ制御系でエンジンのクランク角を判別可能として、エンジン自動停止の際に走行用モータにより適切なタイミングで制動を加えてエンジンを最適クランク位置で停止でき、もって、その後の自動始動時のエンジン始動性を向上できるハイブリッド車両のエンジン停止制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２を自動停止する際に、クラッチ４を接続して、エンジン２の燃料供給を中止した後にモータ６を駆動し、回生制御としてモータ６の回転速度を所定の目標値に維持する回転制御を実行する。このときエンジン２のトルク変動に同期して変動するモータ６の回生率を指標として変動波形のピークを特定し、そのピークを起点として、予め最適クランク位置までのクランク角として設定された停止クランク角Δθstopに基づき最適クランク位置を判別する。エンジン２が最適クランク位置に到達した時点でモータトルクを増加させてエンジン２に制動を加えて停止させる。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御時のスイッチング損失を低減させ、高効率な電力変換装置，電動機駆動装置および空気調和機を提供する。
【解決手段】電力変換回路４は、パルス制御部７から出力されたパルス信号７Ａによるスイッチング動作によってＰＷＭ制御を行い、交流電動機３へ交流電力を出力している。このとき、ベクトル制御部８が、相電流検出部６からの相電流情報６Ａに基づいて算出した電流の位相情報８Ａをパルス停止制御部９へ出力する。パルス停止制御部９は、電流の位相情報８Ａに基づいて生成した相パルス停止制御信号９Ａをパルス幅判定部１２へ出力する。パルス幅判定部１２は、パルス幅が一定の値以下とならないパルス起動／停止指令１２Ａをパルス制御部７へ出力する。これにより、パルス制御部７は、電力変換回路４の所定の相の電流位相のゼロクロスを基準として所定の区間のパルス信号７Ａを停止する。 （もっと読む）

【課題】電動機を含む駆動系の共振の発生を抑制しつつ二次電池を適正使用する。
【解決手段】バッテリ電圧Ｖｂがバッテリの適正な使用範囲における電圧上限値としての補償電圧Ｖｒｅｆを超えているときには、バッテリ電圧Ｖｂが補償電圧Ｖｒｅｆ以下になるようフィードバック制御における補正量として目標補正量Ｔａｊ＊を計算し（Ｓ１７０）、計算した目標補正量Ｔａｊ＊を基本的には補正量Ｔａｊとしてモータトルク指令Ｔｍ＊を設定する際に用い、目標補正量Ｔａｊ＊が減少したときには、モータを含む駆動系の共振周波数の周期とは異なる時間として予め定められた所定時間に亘って、目標補正量Ｔａｊ＊が減少する前の値を補正量Ｔａｊとして保持してモータトルク指令Ｔｍ＊を設定する際に用いる（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、モータを含む駆動系が共振するのを抑制することができると共にバッテリを適正使用することができる。 （もっと読む）

【課題】所望の周波数を有する電磁音を所望の大きさで電動機から発生させる方法を提供する。
【解決手段】交流電動機と、前記交流電動機に交流電力を供給する電力供給手段と、前記電力供給手段を制御して、前記交流電動機の相コイルに流れる電流を調節する制御手段と、を備える動力装置において、
前記交流電動機に対するトルク電圧指令値Ｖｑ＊及び励磁電圧指令値Ｖｄ＊の少なくとも何れか一方の電圧指令値に周期的な変動を加えることにより、所望の周波数及び音量を有する電磁音を前記交流電動機から発生させる。 （もっと読む）

【課題】たとえスイッチングパターンが長期間に渡って維持されるとしても、線電流を得ることができる線電流検出装置を提供する。
【解決手段】スイッチング制御部３１はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンを制御して相電圧を交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに印加させる。相電圧は交流の１周期において略１パルス波形を有する。電流検出部４は直流線ＬＨ，ＬＬを流れる直流電流Ｉｄｃを検出する。線電流取得部３２はスイッチングパターンが変化する第１タイミングの前の第１時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第１時点でのスイッチングパターンによって決定される第１相の線電流として推定し、第１タイミングの後の第２時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第２時点でのスイッチングパターンによって決定される第２相の線電流として推定する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減しつつ、所望の周波数を有する電磁音を所望の大きさで電動機から発生させる。
【解決手段】交流電動機、前記交流電動機に交流電力を供給する電力供給手段、及び前記電力供給手段を制御して前記交流電動機の相コイルに流れる電流を調節する制御手段を備える動力装置において、前記交流電動機に対するトルク電圧指令値Ｖｑ＊及び励磁電圧指令値Ｖｄ＊の少なくとも何れか一方の電圧指令値に周期的な変動を加えることにより所望の周波数及び音量を有する電磁音を前記交流電動機から発生させるに当たり、前記電圧指令値の増大方向への変動と減少方向への変動とが連続して起こる変動パターンに従って前記電圧指令値に変動を加えることにより、前記交流電動機の相電流において、同じ周期及び振幅を有する正弦波と比較して、より小さい電流実効値及びより多くの周波数成分を有する波形を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＬ回路の位相誤差を素早く補正する電力変換装置を提供する。
【解決手段】交流電動機３を駆動するインバータ装置２と、これを直接駆動するバイパス開閉器２５と、ＰＬＬ制御手段４とで構成する。ＰＬＬ制御手段４は、電圧検出器２３の検出電圧とインバータ装置２の内部位相との位相差を検出する位相差検出手段と、この位相差をＰＩ制御器４３によって比例積分制御し、切り替え器４４を介して補正前内部位相とするＰＩ制御手段と、位相差を切り替え器４６を介して出力し、これを補正前内部位相に加えて内部位相とする位相補正手段と、位相差を微分し、開閉器４８を介してＰＩ制御器４３の積分初期値とする積分初期値設定手段とを有する。出力開閉器２４が投入されて所定時間経過後、切り替え器４４の入力を０からＰＩ制御器４３の出力に切り替え、切り替え器４６の入力を短期間０から位相差に切り替えた後再び０に戻し、且つ開閉器４８を閉路する。 （もっと読む）

【課題】電動機に結露が生じることを抑制する冷凍サイクル装置の室外機を提供することを目的としている。
【解決手段】室外熱交換器２１と、室外熱交換器２１の下流側に設けられ、室外熱交換器２１に外気を供給するファン２４を回転させる３相の電動機２７と、電動機２７を制御する制御回路７７とを有し、制御回路７７は、室外熱交換器２１の除霜運転時に、電動機２７が回転しないように３相のうちの２相に通電させ、所定時間間隔で通電する２相を切り替える。 （もっと読む）

【課題】キャリア三角波に同期した正弦波状のレゾルバ励磁信号を生成することが可能なモータ駆動装置、及びモータ駆動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ変調したモータ電流を３相モータＭ１に供給するインバータ１３と、３相モータＭ１に流れる電流を検出する電流検出センサとを備え、レゾルバ１４を用いて３相モータＭ１の電気角を検出する。そして、ＰＷＭ変調に用いるキャリア三角波の周期が変更された場合には、この周期の変更に伴ってレゾルバ１４に供給するレゾルバ励磁信号を生成するための励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波の周期を変更する。そして、これらの励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波を用いてレゾルバ励磁信号を生成するので、キャリア三角波の谷とレゾルバ励磁信号のピークを合わせることができ、電流リップルを抑制し高精度な電流制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング回路に不具合が発生し、ＵＶＷ３相のうちの２相でモータを駆動する際の駆動効率の低下を抑制する。
【解決手段】インバータ１００は、スイッチング回路群４の入力側に直列に接続されているコンデンサＣｐ、Ｃｎと、リレー回路５と、コントローラ２と電力調整回路３を備える。リレー回路５は、ＵＶＷ３相の各モータ線の夫々の接続先を、インバータ主回路４から中性点Ｎｐへ切り換える。コントローラ２は、スイッチング回路群のいずれかが故障した場合、故障したスイッチング回路に対応するモータ線を中性点Ｎｐへ切り換えるとともに、２相でモータを駆動する駆動信号を故障していないスイッチング回路に与える。電力調整回路３は、入力端がバッテリ９に接続されており、３個の出力端は正極線１０ａ、負極線１０ｂ、及び、中性点Ｎｐに接続されている。電力調整回路３は、２個のコンデンサの両端電圧の電圧差を既定の許容範囲に維持する。 （もっと読む）

【課題】速度センサレス制御により電動機を駆動するものにおいて、フリーラン状態の電動機の回転速度を精度良く同定することができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】本実施形態のインバータ装置は、電動機の回転速度を検出する速度検出手段を用いることなく速度センサレス制御により電動機を駆動する電動機制御部を備えたインバータ装置である。電動機制御部は、電動機がフリーラン状態であるときの回転速度を所定のパラメータを用いた条件に基づいて同定する速度サーチ機能と、電動機を実際の運転条件に基づいて運転させながらパラメータをティーチングするティーチング機能とを有する。 （もっと読む）