【課題】電源電流のリプルを低減できる、モータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータ駆動装置７０が、共通のバッテリ４０からモータ３０のステータコイルＭ１，Ｍ２に電流をそれぞれ供給する２つのインバータ部１０，２０と、インバータ部１０がステータコイルＭ１に電流を供給するタイミングとインバータ部２０がステータコイルＭ２に電流を供給するタイミングとを互いにずらす制御部５０とを備えていること。制御部５０は、インバータ部２０のスイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２をオン／オフさせる駆動信号を、インバータ部１０のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフさせる駆動信号よりも遅延させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、電源リレーのショート故障を診断することの可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源からインバータ回路を経由してモータに電力を供給する配線に設けられた電源リレーは、異常時に電源からインバータ回路への通電を遮断する。マイコンは、ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、ステアリングホイールが操舵されていないとき（Ｓ４：ＮＯ）、電源リレーのショート故障を診断する。ＥＰＳは、ステアリングホイールの操舵がされていない時に電源リレーにより通電を遮断することで（Ｓ５）、ステアリングホイールの操舵のアシストに影響を与えることなく、電源リレーのショート故障を診断することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、回転電機の駆動停止時に発生するラジオノイズを低減可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】マイコン４１は、各相の巻線１１、１２、１３に流す目標電流値を算出する。マイコン４１は、算出した目標電流値に基づき、各相の巻線毎にパルス状のＰＷＭ信号を生成する。プリドライバ４２およびインバータ３０は、マイコン４１により生成されたＰＷＭ信号に基づき、各相の巻線１１、１２、１３に電圧を印加する。マイコン４１は、モータ１０の駆動を停止させる制御をするとき、全ての各相のＰＷＭ信号のパルス変化のタイミングと、他の各相のＰＷＭ信号のパルス変化のタイミングとがいずれも異なるようにＰＷＭ信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、相電流検出値のみを用いて、インバータまたは巻線組の故障を検出する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電流を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出する。故障判定手段７５１、７５２は、互いに他系統の３相電流検出値に基づいて、自系統の相電流推定値を算出し、電流検出値と比較する。これにより、ＥＣＵ１０１は、電流検出器７０１、７０２からの情報である相電流検出値のみを用いて、インバータ６０１、６０２または巻線組８０１、８０２の故障を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動を低減しつつ、トルクが減少してしまうのを抑えて、高トルクかつ低トルク脈動が得られる同期電動機駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】同期電動機駆動装置において、独立した３系統の３相固定子巻線が電気角で等間隔ずれて配された同期電動機を駆動する際、３相交流に係る電気角で６０度幅の区間それぞれについて、３系統の３相固定子巻線それぞれに接続された３個の３相インバータが順に３相交流電源を２０ｄｅｇ幅の区間だけ供給する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動系統のそれぞれに故障が発生しているときにロータを回転させることが可能な電動モータ、および同モータを制御する電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１０は、３相の巻線３１〜３３を有する第１界磁部と、３相の巻線６１〜６３を有する第２界磁部と、第１界磁部の第１中性点３４と第２界磁部の第２中性点６４との接続状態を切り替える中性点接続部２１とを備える。制御装置２０は、第１界磁部の各巻線３１〜３３の状態および第２界磁部の各巻線６１〜６３の状態に応じて中性点接続部２１の接続状態を制御する。例えば、第１界磁部のＵ相およびＶ相に短絡故障が発生し、かつ第２界磁部のＵ相およびＶ相が使用可能なとき、中性点接続部２１により第１界磁部と第２界磁部とを連結し、第１界磁部のＷ相と第２界磁部のＵ相およびＶ相とによりロータ１４を回転させる。 （もっと読む）

【課題】複数相のモータを制御するモータ制御装置において、対象とする相に開放状態の故障が発生した場合に、いずれの相に開放状態の故障が発生したか否かを、迅速かつ正確に検知するモータ制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置を得る。
【解決手段】電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｔｈｒ以上、かつ、モータ回転速度ωが所定速度ωｔｈｒ以下、かつ、対象とするｘ相電圧指令Ｖｘ＊がゼロ付近でなく、かつ、対象とするｘ相の電流Ｉｘが所定電流Ｉｕ＿ｔｈｒ以下、かつ、制御誤差が所定誤差以上である状態が所定時間以上検出された場合に、対象とするｘ相に開放状態の故障が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転が不安定になることを抑制することのできる電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１０と、制御装置２０と、第１駆動系統３０と、第２駆動系統５０とを備える電動モータ装置１において、第１駆動系統３０が有する第１界磁部Ｍｇａと、第２駆動系統５０が有する第２界磁部Ｍｇｂとの界磁温度差ΔＴが基準温度差ΔＴｘを超えるときに、第１界磁部Ｍｇａおよび第２界磁部Ｍｇｂの少なくとも一方に流れる電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】磁気効率の低下が生じる頻度を低減することのできる電動モータおよびこれを備える車両を提供する。
【解決手段】モータは、本体コアバック４１およびこの本体コアバック４１に接続された６個の本体ティース４２を含む本体コア４０と、本体コアバック４１とは別体の部材として構成された６個の分割コア５０とを有している。各分割コア５０は、本体コアバック４１に取り付けられている。そして、分割コア５０には分割ティース５２および分割コアバック５１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電源からの交流電力を直流電力に変換する交流直流変換器と、直流電力を交流電力に変換する直流交流変換器と、直流電力を蓄積もしくは出力するエネルギー蓄積部と、を備え、エネルギー蓄積部のエネルギー利用効率が高く、電源のピーク値を効率的に抑制できるモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、電源からの交流電力を直流電力に変換する交流直流変換器１１と、直流電力と交流電力とを相互に変換する直流交流変換器１２と、交流直流変換器１１および直流交流変換器１２の各直流側を接続し、直流電力の授受を行うＤＣリンク部１３と、ＤＣリンク部１３に接続され、直流電力を蓄積もしくは供給する少なくとも１つのキャパシタ蓄積部１４Ａおよび少なくとも１つのフライホイール蓄積部１４Ｂを有するエネルギー蓄積部１４と、エネルギー蓄積部１４が直流電力を蓄積もしくは供給するよう制御するエネルギー制御部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】特殊な変圧器を用いることなく励磁突入電流を低減し、もって船内に設置する発電機の容量や台数を最適化し、船内省スペース化を可能にする。
【解決手段】船内母線に接続された複数個のインバータによって周波数変換された電圧を、推進用電動機に巻装された複数個の固定子巻線に供給するようにした船舶用インバータシステムにおいて、推進用電動機の固定子巻線およびインバータを２つのグループに分け、推進用電動機の第１グループのそれぞれの固定子巻線と、第１グループのそれぞれのインバータの負荷側を接続し、第１グループのインバータの電源側を、共通の交流リアクトルを介して前記船内母線に接続し、推進用電動機の第２グループのそれぞれの固定子巻線と、第２グループのそれぞれのインバータの負荷側を接続し、第２のグループのインバータの電源側を、一次側と二次側とで電圧位相が３０度ずれた共通の三相単巻変圧器を介して前記船内母線に接続した。 （もっと読む）

【課題】主回路や制御回路の構成が簡単で汎用性に富むと共に、永久磁石発電機／電動機の過熱を防ぐことができる永久磁石発電機／電動機用電力変換システムを提供する。
【解決手段】永久磁石発電機／電動機２３とダイオードコンバータ装置３１の直流出力側との間に、半導体スイッチング素子からなる電力変換補償装置３８を接続し、前記発電機／電動機２３の低速回転時には、電力変換補償装置３８により前記発電機／電動機２３を電動機動作させ、前記発電機／電動機２３の高速回転時には、発電機動作する前記発電機／電動機２３の出力電流に含まれる高調波成分を、アクティブフィルタとして運転される電力変換補償装置３８の出力電流により補償して低減する。 （もっと読む）

【課題】同期PWM制御を有するマルチレベル電力変換装置あるいは直列多重型電力変換装置において、三角波キャリアの周波数fcの設定の自由度を増すことにより制御系の安定性を向上する。
【解決手段】交流電源電圧を直流電圧に変換し変換された直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器を複数備え、該複数の電力変換器の交流出力を組み合わせて多レベルの交流電圧を出力する電力変換装置において、前記電力変換装置は三角波のキャリア信号と正弦波の相電圧指令を比較して前記直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器をＰＷＭ制御するＰＷＭ変調器を備え、前記ＰＷＭ変調器に入力する三角波のキャリア信号の周波数と前記相電圧指令の周波数の比は、３の奇数倍の外に、３の偶数倍、３の奇数倍および偶数倍を除く整数倍を含む。 （もっと読む）

【課題】発電電動機の運転状態に応じて最適な予備励磁を行うことができる車両用発電電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】この発明による発電電動機の制御装置は、電機子と界磁巻線を備えた発電電動機を制御する制御装置であって、前記発電電動機を電動機として動作させる際に、電源から前記電機子への通電に先立ち、前記発電電動機の回転速度に応じて、前記電機子の誘起電圧が前記電源の電圧を超えない範囲の予備励磁電流を前記界磁巻線に通電して前記発電電動機の予備励磁を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は並列に連結されたインバータにおいて、電圧降下成分を最小化して、効率的な高圧インバータの並列運転を可能にする高圧インバータシステムを提供する。
【解決手段】高圧インバータシステムが開示される。モーターを駆動するための、本発明の第一及び第二高圧インバータの出力に各々連結する第一及び第二リアクターを磁気的に連結した結合リアクターを含む。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧信号を小さくすると、電気角の推定精度が低下すること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、互いに中性点で連結された３相の固定子の組を２組（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相と、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相）を備える。Ｕ相とＶ相との間、Ｖ相とＷ相との間、Ｗ相とＵ相との間のそれぞれに、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相が割り振られている。すなわち、これらＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ相は互いに対応するベクトルが平行とならないように配置されている。このため、モータジェネレータ１０を流れる電流を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒに制御する場合、各相電流の位相は互いに相違することとなる。高周波電圧信号の重畳に伴う高周波電流信号として、Ｕ，Ｖ，Ｗ相を流れる電流とＸ，Ｙ，Ｚ相を流れる電流とのうちでゼロクロスしない方に関するものを用いて回転角度を推定する。 （もっと読む）

【課題】低コストにて、平滑コンデンサに耐圧以上の電圧が印加されるのを抑制する。
【解決手段】整流部３２ａは交流の電圧を整流し、平滑コンデンサ３２ｃはこの電圧を平滑する。圧縮機用インバータ３４は、平滑コンデンサ３２ｃの出力側に接続されており、平滑された電圧を用いて圧縮機用駆動電圧を生成して圧縮機用モータＭ１２に出力する。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑コンデンサ３２ｃの出力側において圧縮機用インバータ３４に並列に接続されている。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑された電圧を用いてファン用駆動電圧を生成して室外ファン用モータＭ１８に出力する。ＭＰＵ３９は、圧縮機１２において異常が発生した場合、圧縮機用インバータ３４による圧縮機用駆動電圧の出力を停止させつつ、室外ファン用モータＭ１８の負荷を上げるように室外ファン用インバータ３５ａの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】余分な追加回路を設けなくても電力貯蔵装置に蓄積されたエネルギを有効利用でき、かつ蓄積されたエネルギを低損失で放電して電力貯蔵装置の温度上昇を防止する。
【解決手段】直流電源１から直流電力が供給される直流母線２に接続されて交流モータ４を駆動するインバータ４と、直流母線２に並列に接続された電力貯蔵装置５とを備え、電力貯蔵装置５は、エネルギを蓄積する電力貯蔵要素２１と、直流母線２を介した電力貯蔵要素２１への充電および電力貯蔵要素２１からの直流母線２側への放電の双方動作が可能な双方向型のＤＣ／ＤＣコンバータ２２と、このＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御する制御手段２３とを含み、電力貯蔵要素２１に蓄積されたエネルギを放電する際にはＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御して定電流で電源回生を行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】二系統のモータを適切に同期制御し、操舵フーリングの良い電動パワ−ステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路（２６Ａ、２６Ｂ）を制御する制御手段（２７）は、
走行状態に応じたアシスト電流値を演算する第１指令値演算手段（３０）と、このアシスト電流値と、二系統のモータの各電流値を電流検出手段（３２Ａ、３２Ｂ）により検出された各電流値を加算した電流値とにより、ｄ/ｑ座標系電流フィードバック演算（３４，３５）を行なう第２指令値演算手段（４０）を有する。そして、第２指令値演算手段（４０）から出力された制御信号により、二系統のモータに対応して設けたモータ駆動回路（２６Ａ、２６Ｂ）及び二系統のモータ（１２）を同期制御する。 （もっと読む）