【課題】たとえスイッチングパターンが長期間に渡って維持されるとしても、線電流を得ることができる線電流検出装置を提供する。
【解決手段】スイッチング制御部３１はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンを制御して相電圧を交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに印加させる。相電圧は交流の１周期において略１パルス波形を有する。電流検出部４は直流線ＬＨ，ＬＬを流れる直流電流Ｉｄｃを検出する。線電流取得部３２はスイッチングパターンが変化する第１タイミングの前の第１時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第１時点でのスイッチングパターンによって決定される第１相の線電流として推定し、第１タイミングの後の第２時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第２時点でのスイッチングパターンによって決定される第２相の線電流として推定する。 （もっと読む）

【課題】磁気飽和を回避することにより、モータを安定的に制御する。
【解決手段】ｄ軸電圧Ｖｄ或いはｑ軸電圧Ｖｑの目標増加量が、所定の値以上となったときには、ｖｄリミッタ制御部或いはｖｑリミッタ制御部によって、信号ｖｄ１、及び信号ｖｄ２の増加が制限される。これにより、信号ｖｄ１、及び信号ｖｄ２に示されるリラクタント電圧の増加量及びマグネット電圧の増加量が制限され、モータ９０の出力が急峻に変化することがなくなる。 （もっと読む）

【課題】たとえスイッチングパターンが長期間に渡って維持されるとしても、その期間において線電流を得ることができる線電流推定装置を提供する。
【解決手段】線電流取得部３２は、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンが変化する第１タイミングの前後において電流検出部４によって検出される直流電流を、スイッチパターンによって決定される第１相及び第２相の線電流として推定する。分解部３４は第１相及び第２相の線電流をそれぞれ基本波成分と高調波成分とに分解する。基本波成分推定部３５はこの基本波成分に基づいて、第２タイミングでの第１相及び第２相の線電流の基本波成分を推定する。高調波成分推定部３６はこの高調波成分に基づいて、第２タイミングでの第１相及び第２相の線電流の高調波成分を推定する。合成部３７は推定した基本波成分と推定した高調波成分とを加算して、第２タイミングでの第１相及び第２相の線電流を推定する。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電力供給を受けるモータ駆動装置において、１パルス制御の実行中に、直流電源に流れる電流に含まれるリップルを抑制することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直流電源３から直流母線を介して入力される直流電力を三相交流電力に変換してＩＰＭモータ８に出力するインバータ２と、電気角１周期の間に、各相に対応するスイッチング素子に対して正負１パルスの矩形波電圧をゲート駆動信号として印加する１パルス制御モードを有するインバータ制御装置１０とを備え、インバータ制御装置１０は、１パルス制御モードを実行する場合に、矩形波電圧の立ち上がり時および立ち下がり時において、所定の位相角幅でデューティを徐々に増加または減少させるモータ駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】エンジン発電機による電動機駆動システムにおいて、電力変換器の高調波や直流電圧変動の影響によって、ｄ軸とｑ軸の電圧外乱による電流脈動の強めあい現象により軸振動が増加し、ｄｑ軸間干渉の影響により振動やｄ軸電流が増加する恐れがある。
【解決手段】エンジン発電機システムの電力変換器１０５において、発電機１０４の回転子磁束方向のｄ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機１０４の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｄ軸電圧調整手段１１７により発電機１０４を制御するためのｄ軸電圧Ｖｄ＊をΔＶｄ＊調整し、さらに、ｑ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機１０４の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｑ軸電圧調整手段１１８によりｑ軸の電圧Ｖｑ＊をΔＶｑ＊調整する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、電流センサの検出電流値に誤差が重畳している場合でも、過電流及び過電圧の発生を有効に防止することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機であるモータジェネレータＭＧ２と、リアクトル２０を含むＤＣ／ＤＣコンバータ１４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４に接続された平滑コンデンサＣ１，Ｃ２と、予め設定されたＰＷＭ条件下で電流フィードバックを用いるＰＷＭ制御方式でインバータ１６を制御する制御部１８とを含む。制御部１８は、ＬＣ共振回路の共振周波数領域の周波数とモータジェネレータＭＧ２のパワー変動の周波数とが一致したときに、ＰＷＭ制御で電流フィードバックを行う場合のフィードバックゲインを、通常時に使用する通常時ゲインよりも低下させるゲイン低下部であるゲイン決定部３０を有する。 （もっと読む）

【課題】非干渉制御を行っても、振動をより低減させることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】本制御装置では、回転子角速度ω［ｒａｄ／ｓ］の振動周波数におけるゲインが小さくなるように、回転子角速度ω［ｒａｄ／ｓ］をゲイン調整後角速度ω’［ｒａｄ／ｓ］に変換するゲイン調整部１０５を備える。非干渉制御を行うために、非干渉ｄ軸電圧指令値Ｖｄ［Ｖ］および非干渉ｑ軸電圧指令値Ｖｑ［Ｖ］を求める非干渉制御部１０４を備える。非干渉制御部１０４は、ゲイン調整後角速度ω’［ｒａｄ／ｓ］、ｄ軸ＰＩ出力電圧指令値Ｖｄ’［Ｖ］およびｑ軸ＰＩ出力電圧指令値Ｖｑ’［Ｖ］に基づいて求める。更に、非干渉ｄ軸電圧指令値Ｖｄ［Ｖ］と非干渉ｑ軸電圧指令値Ｖｑ［Ｖ］から変換された三相電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ［Ｖ］に基づいて、インバータ２を制御するＰＷＭ信号ＰＷＭを生成するＰＷＭ変換部１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】同期機や電力変換手段等の状態に応じて、適切な運転目標指令を生成し、運転目標を満足する制御指令を生成する。
【解決手段】トルク指令と回転速度と運転目標指令とに基づいて、電機子鎖交磁束指令とトルク電流指令を生成する制御指令生成器１０を、トルク指令またはトルク電流指令に基づき第１の磁束指令を生成する第１の磁束指令生成器２１と、トルク指令またはトルク電流指令と同期機１の回転速度とに基づき第２の磁束指令を生成する第２の磁束指令生成器２２と、運転目標指令に基づき第１および第２の磁束指令の２つの磁束指令の配分比に相当する配分係数を設定する指令配分設定器２３と、２つの磁束指令と配分係数に基づき電機子鎖交磁束指令を出力する磁束指令調整器２４と、トルク指令と電機子鎖交磁束指令とに基づきトルク電流指令を生成するトルク電流指令生成器２５により構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来の直列型Ｈ−ブリッジ高圧インバータに回生運転が可能な能動整流部を有する回生型単位電力セルを混合して、部分的な回生運転ができるようにする部分回生型高圧インバータを提供する。
【解決手段】本発明によるインバータは、直列型Ｈ−ブリッジ高圧インバータの単位電力セルの入力端構造を変更して回生運転が可能にし、制動抵抗（ｄｙｎａｍｉｃ ｂｒａｋｉｎｇ ｒｅｓｉｓｔｏｒ）を要しないため、ＤＣリンクキャパシタのサイズを従来の高圧インバータより減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】油圧ユニットに誘導モータを用いた場合であっても、油圧ユニットの運転効率及び運転応答性の両方が低下しないようにする。
【解決手段】油圧ユニット（10）に、誘導モータ（12）の回転速度に応じて効率優先動作と応答優先動作とを切り換えながら誘導モータ（12）をインバータ（13）を介してベクトル制御で制御可能な制御部（1）を設ける。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御方式によるＰＷＭ制御モードと、矩形波制御方式によるワンパルス制御モードとを有するモータ制御装置において、パルス幅変調制御方式と矩形波制御方式とを通じて適切に電流オフセットを抑制できるようにする。
【解決手段】低周波成分抽出部１５１は、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のうち低周波成分を抽出する。また、ゲイン設定部１４０は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に作用させるゲインを、ＰＷＭ制御モードにおけるゲインが、ワンパルス制御モードにおけるゲインよりも小さくなるように設定する。そして、オフセット補正部１６５は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に、ゲイン設定部１４０が設定したゲインを作用させて得られるオフセット補正指令値に基づいて、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のオフセットを低減させるオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】加速・減速や負荷トルク変動を含む広い動作領域で、磁束指令に対する磁束の追従遅れを補正し、所定のトルクを出力させ、加速性能および制御性能の向上が図れるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】外部から入力される磁束指令Φｃｏｍと磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差が小さくなるようにする励磁電流指令を生成する磁束制御器１３を備え、誘導モータ１をベクトル制御により駆動制御するモータ制御装置において、磁束指令Φｃｏｍに基づいて磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍを生成する磁束遅れ補償器１６ａを設け、磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍは、減算器２０において磁束指令Φｃｏｍに代えて磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差を取るのに用いる。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸電流フィードバック制御部３２，ｑ軸電流フィードバック制御部３４とｄｎ軸電流フィードバック制御部４４，ｑｎ軸電流フィードバック制御部４６とで干渉を生じ、ひいては制御が収束しないおそれがあること。
【解決手段】ｄｎ軸電流フィードバック制御部４４，ｑｎ軸電流フィードバック制御部４６では、実電流ｉｄ，ｉｑの高調波成分を高調波指令電流Σｉｄｋｒ，ｉｑｋｒにフィードバック制御する。ｄ軸電流指令値補正部２４，ｑ軸電流指令値補正部２６では、基本波指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒに高調波指令電流Σｉｄｋｒ，ｉｑｋｒが加算される。ｄ軸電流フィードバック制御部３２，ｑ軸電流フィードバック制御部３４では、基本波指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒおよび高調波指令電流Σｉｄｋｒ，ｉｑｋｒの和と実電流ｉｄ，ｉｑとの差をゼロにフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】トルク応答性の遅れを抑制するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、外部から入力されるトルク指令値及び前記回転速度に基づき、所定の上限電流値の範囲内である、第１の励磁電流指令値及びトルク電流指令値をそれぞれ演算する電流指令値演算手段と、前記第１の励磁電流指令値の位相を進めて第２の励磁電流指令値を演算することで、前記モータのロータ磁束の遅れを補償する補償手段と、前記上限電流値及び前記トルク電流指令値に基づいて、前記励磁電流指令値の上限値である上限励磁電流指令値を演算する上限励磁電流指令値演算手段と、前記第２の励磁電流指令値を、前記上限励磁電流指令値以下に制限することで、第３の励磁電流指令値を演算する励磁電流指令値制限手段と、前記第３の励磁電流指令値及び前記トルク電流指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの制御を不安定にすることなく、モータを駆動するための電力に重畳する基本波成分を除去する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ制御装置２は、３相／２相変換部１２によって、電流センサ７によって検出された３相交流測定電流を２相交流測定電流へ変換し、２相測定交流電流に重畳する基本波成分を含む周波数帯域を阻止帯域とし、交流モータ４の回転数に基づいて該阻止帯域が変化するノッチフィルタを有する可変ノッチフィルタ部１３によって、該阻止帯域の周波数成分を減衰させる。そして、モータ制御装置２は、電流ＰＩ制御部１４、及び極座標／３相変換部１５によって、交流モータ４を駆動させる３相交流電力指令値を、可変ノッチフィルタ部１３から出力された２相交流測定電流と電流指令値に基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】過渡電圧飽和に起因して生じ得る電動機の不安定現象を抑制すること。
【解決手段】交流電動機の制御装置は、速度指令を生成する位置制御器と、電流指令を生成する速度制御器と、電圧指令を生成する電流制御器と、ｑ軸電圧方程式の過渡電圧成分に相当するｑ軸電圧飽和量ΔＶ_qを算出するｄｉ／ｄｔリミッタ部と、ｑ軸電圧飽和量ΔＶ_qを用いて位置指令修正量ΔＰを生成する飽和量Ｆ／Ｂ部１０５と、を備える。また、この飽和量Ｆ／Ｂ部１０５は、ｑ軸電圧飽和量ΔＶ_qを通過させ、その出力の換算値を位置指令修正量ΔＰとして位置制御器の入力側にフィードバックするＬＰＦ１２１と、電動機の電気回路時定数の逆数相当値をＬＰＦ１２１の帯域を決定するフィルタ定数ωとしてＬＰＦ１２１に設定する帯域設定器１２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の温度が過度に上昇することに起因してスイッチング素子の信頼性が低下することを好適に回避することのできる回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、スイッチング素子温度Ｔｔｈが高いほど、モータジェネレータの指令トルクＴｒｑ＊を低下させる。そして、低下させた指令トルクＴｒｑ＊を１次遅れフィルタに入力する。ここでは、スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、１次遅れフィルタの時定数Ｔｓを小さく設定する。そして、１次遅れフィルタから出力される指令トルクＴｒｑｃに基づき、モータジェネレータの電流フィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑制しつつモータの回転を安定化させることができる駆動信号生成回路を提供する
【解決手段】駆動信号生成回路は、電流検出部と、ｄ軸電流及びｑ軸電流を算出する算出部と、三相モータの回転速度を示す速度信号と、三相モータの目標回転速度を示す目標信号とに基づいて、ｑ軸電流の第１基準値を示す基準信号出力部と、ｄ軸電流の電流値及び第２基準値の誤差に応じた第１制御信号出力部と、ｑ軸電流の電流値及び第１基準値の誤差に応じた第２制御信号出力部と、三相モータを駆動する駆動回路に対し、第１及び第２制御信号に基づいて、ｄ軸電流が第２基準値となり、ｑ軸電流の電流値が第１基準値となるような駆動信号を出力する駆動信号出力部と、三相モータの回転速度が所定の回転速度となった後に、第２制御信号に基づいて、第２制御信号のリップルが小さくなるよう検出出力を調整する調整部と、を備える。 （もっと読む）