【課題】ロータ位置センサの位置の公差に厳しい精度が要求されない、ブラシレスモータの始動方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ブラシレスモータを始動させる方法に関する。ブラシレスモータ(1)は、ロータ(2)と、少なくとも１つの相巻線(4)を有するステータ(3)と、ロータ位置センサ(5)を有する。上記方法は、巻線(4)を励起させ、ロータ位置センサ(5)が出力した信号を感知することを含む。信号のエッジを第１期間の間に感知した場合には、エッジに応答して、巻線(4)を整流する。信号のエッジを第１期間の間に感知しない場合には、第１期間の終了時に巻線(4)を整流し、信号を感知し、第２期間の間に感知した信号の２つのエッジのうちの第２のエッジに応答して巻線(4)を整流する。 （もっと読む）

【課題】３相ＤＣブラシレスモータ駆動装置において、１個のホール素子によるロータ位置検出でも、安定したモータ駆動を実現できる３相ＤＣブラシレスモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ロータ位置検出手段として１個のホール素子１０を備え、前記ホール素子１０からのロータ位置検出信号に基づき励磁コイルの励磁パターンを決定する機能を有したモータ駆動装置において、ロータ位置検出信号から算出されるモータ回転数と目標モータ回転数との乖離量が設定値以下である場合には、前記ロータ位置検出信号の立上りエッジ１４もしくは立下りエッジ１５の片エッジのみを用いて励磁パターンを決定し、前記乖離量が設定値より大きい場合には、前記ロータ位置検出信号の立上りエッジ１４および立下りエッジ１５の両エッジを用いて励磁パターンを決定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御実行中にコンバータによる昇圧動作の開始を適時に行ってシステム損失の増加を抑制することができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システムは、電源、コンバータ、インバータおよび交流モータと、コンバータおよびインバータの作動を制御することにより、正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式でモータを駆動させる制御部とを備える。制御部は、電源から供給される直流電圧をコンバータで昇圧せずにインバータに供給し、モータについて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御が実行されるように制御する。この場合において、制御部は、電流ベクトルが昇圧開始前後でシステム損失が等しくなるモータトルクＴ２に相当する電流位相になったときにコンバータによる昇圧動作を開始させる。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧を検出しなくても誘起電圧と磁極位置検出信号との位相差を検出し、これを補正可能とした初期磁極位置調整装置を提供する。
【解決手段】インバータにより駆動される永久磁石同期電動機の起動時に、前記電動機の誘導起電力と磁極位置センサによる磁極位置検出信号との位相差を推定し、この位相差により補正した前記磁極位置検出信号を用いて前記インバータを制御するための初期磁極位置調整装置において、電動機の固定子巻線を流れる電流を検出する手段と、検出した電流を用いて前記位相差を推定する手段と、推定した位相差を用いて前記磁極位置検出信号を補正する手段と、備え、位相差推定手段３０２は、電動機２００を空転させた状態でインバータ１０１のスイッチング素子を制御して電動機２００の固定子巻線を短絡させ、無負荷誘導起電力によって流れる巻線電流から前記位相差を推定する。 （もっと読む）

【課題】簡素な回路構成と処理プロセスとで高効率にモータを駆動させることができるモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータの駆動制御装置１は、モータ駆動制御部３の出力部６からモータ２の巻線に電力を供給し、モータ２を駆動する。モータ駆動制御部３は、指令情報生成部４と、駆動信号生成部５とを有している。指令情報生成部４には、モータ２の巻線電流情報と回転速度情報との組合せ対応する進角値群が予め記憶されている。指令情報生成部４は、モータ２の巻線電流情報と回転速度情報との組合せに応じて、進角値群から最適進角値を選択し、駆動信号生成部５に、最適進角値情報と速度指令情報とを出力する。駆動信号生成部５は、最適進角値情報と速度指令情報とに応じて、モータ２の駆動信号を出力部６に出力する。最適進角値は、モータ２の回転速度と巻線電流とに応じて、複雑な演算を必要とせずに求められる。 （もっと読む）

【課題】良好な制御性を維持しながら、電磁騒音の抑制とスイッチングによる発熱の抑制とをより高度に両立することが可能な回転電機の制御装置を提供することである。
【解決手段】制御装置２０は、複数のスイッチング素子を含むインバータ１３を用いて、モータ１１に印加する電圧を制御する。制御装置２０は、電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、スイッチング素子のスイッチング制御信号を生成するＰＷＭ信号生成部２４と、予め定められた同期数と、モータ１１の回転数とに基づいて、キャリアの基準周波数ｆｃを設定するキャリア制御部２７とを備え、キャリア制御部２７は、電流指令に基づいて、キャリアの周波数を、基準周波数を整数倍した高周波数の乗算周波数に切り換える一方、同じスイッチング素子に対応する高電流位相領域について、連続して乗算周波数に切り換えない。 （もっと読む）

【課題】３相以上のブラシレスモータを正逆回転させるよりも制御が容易でかつ安価な、ブラシ及び整流子を用いることなく直流電流で正回転、逆回転の双方向に回転する単相全波整流型又は２相半波整流型ＤＣブラシレスモータを提供する。
【解決手段】上記課題を解決するため、回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを備え、前記位置センサの磁極検出信号の出力によりスイッチング素子のオンオフを制御し、ステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更する単相全波整流型又は２相半波整流型ＤＣブラシレスモータにおいて、前記位置センサから前記スイッチング素子を制御する回路へ入力する２つの磁極検出信号を入れ替えることで、前記回転子を逆回転させることを特徴とする正逆回転可能なＤＣブラシレスモータの構成とした。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９、ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出手段１０、ブラシレスＤＣモータへの印加電圧を検出する印加電圧検出手段１１、ブラシレスＤＣモータが所望の出力となるように検出した誘起電圧と回転数に基づいてインバータ回路９を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータの回転数検出と同時に誘起電圧と電気角を検出し、誘起電圧と電気角の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる印加電圧あるいは印加電圧に比例関係のあるデューティの制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータの磁束量のばらつきを補正する補正手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９、ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出手段１０、ブラシレスＤＣモータに供給する電流を検出する電流検出手段１１、ブラシレスＤＣモータが所望の出力となるように検出した回転数と電流を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータの回転数検出と同時に誘起電圧と電気角を検出し、誘起電圧と電気角の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる電流の制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータの磁束量のばらつきを補正する補正手段１４を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの脈動振動を効率よく抑制することができるモータ制御装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明のモータ制御装置１は、モータ２を回転制御する回転制御手段３と、回転中におけるモータ２の振動を検出する振動検出手段としての加速度センサ４と、加速度センサ４によって検出された振動から特定周波数の振動成分を抽出する特定周波数成分抽出手段５と、特定周波数の振動を当該特定周波数の主振動成分と主振動成分に重畳されている脈動振動成分とに分解する振動成分分解手段６と、上記主振動成分と脈動振動成分の全てを同時に抑制する補償信号を生成して繰返して回転制御手段３へ入力する繰返し制御手段７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ジュールおよびフーコーの効果による回転子の損失を低減することを可能にするパワートレインを提案すること。
【解決手段】輸送車両用のこのパワートレインは、シャフト、固定子および回転子を備える電動機と、直流入力電圧を受け取って電動機に多相電圧を送出する電力供給システムとを備え、このシステムは、電動機の各相の電圧振幅を直流入力電圧で割ったものに等しい変調度、および回転子の回転速度のセンサを有する。このパワートレインは、変調度を変化させるための手段であって、回転子の回転速度が所定の遷移値を下回る値の第1の区間に属するとき、変調度を変化させるための手段がない状態の変調度に対して変調度を減少するように適合され、回転子の回転速度が所定の遷移値を上回る値の第2の区間に属するとき、変調度を変化させるための手段がない状態の変調度に対して変調度を増加するように適合される手段を含む。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶとモータジェネレータ１０との間の電気経路が断線するなどの異常を診断できないこと。
【解決手段】ノルム設定部３２では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づきインバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムＶｎを設定する。位相設定部３０では、要求トルクＴｒと推定トルクＴｅとの差を入力とする比例要素および積分要素の出力同士の和に基づきインバータＩＶの出力電圧ベクトルの位相δを設定する。操作信号生成部３４では、ノルムＶｎや位相δ等に基づきインバータＩＶの操作信号を生成して出力する。位相δの値に基づき上記断線等の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】出力トルクが間欠的に変化する永久磁石型三相電動機を駆動するインバータに搭載されているパワー半導体スイッチの温度変化幅を小さくしてサーマルサイクルによる熱劣化を防止する。
【解決手段】永久磁石型三相電動機を駆動するインバータに与えられるトルク指令が小さくトルク分電流であるｑ軸電流が小さい場合には、磁束分電流でありマイナスの値を有するｄ軸電流を増加させ、またトルク指令が大きくトルク分電流であるq軸電流が大きい場合には磁束分電流でありマイナスの値を有するｄ軸電流を減少させるd軸電流指令演算器を具備し、パワー半導体スイッチに流れる電流となるｑ軸電流とd軸電流のベクトル和が一定の所定値となるようにしてパワー半導体スイッチで生じる導通損失を一定とすることでパワー半導体スイッチの温度を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】モータに任意波形のトルク出力を発生させるモータ制御装置におけるモータのトルク出力の周期性外乱および電気・機械共振をオンラインで抑制できる。
【解決手段】モータのトルク出力からトルク周期性外乱をオブザーバ２１で直接に推定してトルク指令値補正してトルク周期性外乱を抑制し、トルク出力の周波数成分による電気・機械系の共振現象を、トルク指令値Ｔ^*からトルク検出値Ｔ_detまでの周波数成分別のシステム伝達関数として同定し、この周波数成分別の同定結果の逆数を用いた共振抑制テーブル２３でトルク指令値を生成する。また、任意波形のトルク指令値を直流分のトルク成分と直流以外のトルク成分に分離し、直流分のトルク成分はｄ軸ｑ軸電流指令値に変換し、直流以外のトルク成分はオブザーバが周期性外乱を複素ベクトルで表現して周期性外乱を求める場合の実部成分と虚部成分に分解して該オブザーバに周期性外乱電流指令値とする。 （もっと読む）

【課題】モータの環状の２ロータが内外に出力軸に対して同軸に配置される二重構造において両ロータ間の位相差を変更する機構を小型化することができ、これによってモータ全体を小型化すること。
【解決手段】ステータ１４の内周側に配置され、永久磁石１２ａを有して界磁束を発生する外側ロータ１２と、永久磁石１１ａを有し、外側ロータ１２に対する相対角度位置により界磁束を調整する内側ロータ１１とを有するモータ１０であって、ＥＣＵ２５ｃが、両ロータ１１，１２間の位相差を変更する際に、両ロータ１１，１２間に生じる磁力トルクを打ち消すトルクを発生させるようにステータ１４に界磁電流を流し、更に、その磁力トルクの打ち消し後に内側ロータ１１を回転させるトルクを発生するように当該界磁電流を強める制御を行う。 （もっと読む）

【課題】モータの回転速度に応じてソフトスイッチの期間を変化させることができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータの回転位置を示すホール信号ＶＨ１とＶＨ２に基づいて、Ｖ１のレベルがＶ２のレベルより高くなる期間が、Ｖ２のレベルがＶ１のレベルより高くなる期間より長くなるようＶＨ１、ＶＨ２信号のうち何れか一方のレベルをシフトするレベルシフト回路５１と、Ｖ３のレベルがＶ４のレベルより高くなる期間が、Ｖ４のレベルがＶ３のレベルより高くなる期間より短くなるようＶＨ１、ＶＨ２のうち何れか一方のレベルをシフトするレベルシフト回路５２と、Ｖ１、Ｖ２が交差する第１タイミングとＶ３、Ｖ４が交差する第２タイミングとを検出するコンパレータ５３、５４と、第１タイミングと第２タイミングとの間の期間だけモータのコイルの駆動電流を徐々に変化させるための指示信号Ｖｓｓｗを出力する出力回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルクリプルの直流成分を有効に使うことができるトルクリプル抑制制御装置および電動パワーステアリングシステムを提供する。
【解決手段】誘起電圧係数設定部８は、位置検出器５からの位置検出値θ_dcに基づいて永久磁石モータ１の誘起電圧係数に関する情報信号K_ed，⁻K_ed，⁻ΔK_ed，K_eqおよび⁻ΔK_eqを出力する。トルクリプル抑制演算部９は、この各情報信号に基づいて電流補正指令値ΔI_d^*，ΔI_q^*を出力する。電流補正指令値ΔI_d^*，ΔI_q^*は、電流指令変換部７からの電流指令値I_d0^*，I_q0^*と加算され、電流指令値I_d^*，I_q^*として電流制御演算部１０へ出力される。電流制御演算部１０は、電流検出値I_dc，I_qcに基づいて電圧指令値V_dc^*，V_qc^*を座標変換部１１へ出力する。座標変換部１１は、電圧指令値V_dc^*，V_qc^*と位置検出値θ_dcを用いて三相交流の電圧指令値v_u^*，v_v^*，v_w^*を電力変換器２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】オフセット電流の発生を抑えつつ、より高回転まで矩形波制御が可能な交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、センサ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量をスイッチングごとに等しく増加または減少させる。制御装置３０は、電気角の２周期以上の所定周期ごとに矩形波電圧の電圧位相変化の合計量を算出する第１の制御部と、所定周期に一度の割合で合計量に関連する情報を第１の制御部から受取り、各相のスイッチング基準位相に対する位相差を更新する第２の制御部とを含む。第２の制御部は、各相のスイッチング基準位相に対する第ｎ番目のスイッチングの位相差を、合計量を所定周期内のスイッチング回数で除算した単位増減量のｎ倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な工程で各電流検出手段の検出誤差を常時補正できるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置1において、ブラシレスモータ50を制御するECU6は、相電流センサ33u,33vによって検出された各相の実供給電流Iureal,Ivreal,Iwrealの所定周波数成分よりも高周波の成分を打ち消すように第１指令電流補正値が補正された補正後目標電流Iq**を演算する指令電流値補正処理Aと、を有する。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切り替えることなくシームレスで交流電動機を駆動制御する。
【解決手段】基本コンポーネント演算器３４は、トルク誤差等に応じて基本係数を演算する。デルタ演算器３６は、基本係数に応じ、基本係数が増加するに従って０度から６０度まで順次増加するように非切替領域の角度Ｄｅｌｔａを演算する。基準磁束軌跡演算器３２は、角度Ｄｅｌｔａを用いて基準磁束の軌跡を演算し、最大基準磁束ψｍａｘ^＊及び最小基準磁束ψｍｉｎ^＊を演算する。切替パターン演算部３４は、磁束がψｍａｘ^＊とψｍｉｎ^＊との間にあり、位相角がＤｅｌｔａ内のときにはインバータ２６の出力電圧ベクトルを切り替えることなく維持する。これにより、インバータ電圧が高周波スイッチングから矩形形状にシームレスに変化していく。 （もっと読む）