【課題】高い制御性と低騒音を両立できる、直流電源ラインの電流から相電流を検出するインバータ装置の提供を目的とする。
【解決手段】インバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流検出器と、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により交流電流をモータへ出力させるとともに、通電に補正をして電流検出器により相電流を検出する制御回路とを備え、制御回路は、モータの速度指令値が所定速度以上である場合及びモータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、三相ブラシレスモータが負荷となる負荷領域を特定することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相（この例ではＶ相）の相電圧が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より大きくなるロータ回転角（電気角）領域を、負荷領域として特定する。一方、
Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相の相電圧（この例ではＶ相）が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より小さくなる電気角領域を、負荷領域として特定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は永久磁石モータの制御装置に関し、リラクタンストルクが存在し、誘起電圧波形が矩形波（誘起電圧歪み）である永久磁石モータのトルクリプルを抑制することを目的とする。また、トルクリプルの「リプル成分」と「直流成分」とを所定の関係で任意に制御することが可能で、高精度なトルク制御特性を実現する。
【解決手段】上位から与えられるｑ軸（トルク軸）の電流指令値に、正弦上の信号を重畳し、該電流指令値に従い、電力変換器の出力電圧を制御する。ｑ軸の電流指令値に加算する重畳信号の演算は、永久磁石モータの回転座標系のｄ軸およびｑ軸の誘起電圧係数の脈動成分情報と、ｄ軸およびｑ軸の電流指令値と、ｄ軸の誘起電圧係数の平均値と、ｄ軸およびｑ軸のインダクタンス値を用いて、正弦波状の重畳信号を演算し、前述のｑ軸の電流指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧の飽和により生じる電動機のトルクリップルを抑制し、所定のトルクを維持して軽快な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】ｑ軸目標電流設定手段２１は、操舵トルクセンサＴＳからの操舵入力信号と車速センサＶＳからの車速信号とに基づいてｑ軸電流指令値を生成する。このｑ軸電流指令値とフィードバックされたｑ軸実電流とが加算されたｑ軸電流（トルク電流）によって電動機８は所定のトルクを発生する。一方、ｄ軸補正電流設定手段３８ａは、電圧飽和度算出手段から出力された電圧飽和度（デューティ比＝電動機の駆動電圧／電源電圧）に応じて界磁弱め電流（ｄ軸電流）を設定する。これにより、電圧飽和度が高くなったときは、所定のトルク電流で一定トルクを維持したまま、電圧飽和度を下げることにより電流の歪み（高調波成分）が低減でき、トルクリップルが抑制される。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】モータ１２には、二相のモータコイル１２ａ，１２ｂを有するブラシレスモータが採用される。また、ＥＣＵ１１は、第１相のモータコイル１２ａに対して正弦通電を実行する第１系統のマイコン２１ａ及び駆動回路２２ａと、第２相のモータコイル１２ｂに対して余弦通電を実行する第２系統のマイコン２１ｂ及び駆動回路２２ｂとを備える。そして、各マイコン２１ａ，２１ｂは、それぞれが独立に、その対応相について電流フィードバック制御を実行することにより当該対応相のモータ制御信号を生成するとともに、他相における過大な電流偏差の発生を監視することにより異常判定を実行する。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな負荷変動が生じることが前提のシステムに、位置センサレス方式でモータを制御する構成を適用する場合、負荷変動のデータを予め取得せずとも目標速度に高速で追従するようにモータを制御する。
【解決手段】モータ制御装置２０は、位置推定部５が電流検出部３により検出された各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいてモータ２の回転速度ω及び電気角θ_Mを推定すると、負荷トルク推定１１が、各相電流と電気角θ_Mとに基づいて得られるトルク電流Ｉｑと、モータ２の定数と、圧縮機２２の圧縮部２３を含むモータ２の慣性モーメントＪｍとから、圧縮機２２が発生する負荷トルクを推定する。負荷トルク周波数・角度抽出部１２は、負荷トルクが示す周期的な変動の位相（負荷トルク位相）を演算し、トルク補正電流算出部１０が負荷トルク位相に基づいて変化する正弦波状のトルク補正電流を決定すると、振幅・位相調整部９はモータ２の速度変動を検出し、その速度変動を減少させるようにトルク補正電流の振幅Ａｎ及び位相Ｐｎを増減して調整する。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１個のスイッチング素子が開放故障した場合または同相の２つのスッチング素子が開放故障した場合において、他の正常な二相によって三相ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御を提供する。
【解決手段】第１の正常相であるＵ相の誘起電圧Ｖ_Ｕが正の極性の所定のしきい値Ｖth1より大きい期間においては、二相駆動部４３は、第１の正常相であるＵ相のハイサイドＦＥＴ３１_ＵＨをオンさせるとともに、第２の正常相であるＶ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬをオンさせる。また、第２の正常相であるＶ相の誘起電圧Ｖ_Ｖが正の極性のしきい値Ｖth1より大きい期間においては、二相駆動部４３は、第２の正常相であるＶ相のハイサイドＦＥＴ３１_ＶＨをオンさせるとともに、第１の正常相であるＵ相のローサイドＦＥＴ３１_ＵＬをオンさせる。 （もっと読む）

【課題】圧力損失など静圧が変化しても風量の変化量が極めて少ない高精度な風量−静圧特性を実現した上で、湿度の変化に応じて、湿度が高い場合は送風量を多くできる送風装置の提供を目的としている。
【解決手段】磁石回転子３の磁極部３ａをポリアミド６樹脂にて形成することで、同一分子長においてアミド基が多いために、アミド基と水素結合する水分子が、さらに湿度が高い領域では周囲の水分子を引きつけ、水分子−水分子の水素結合を形成して膨潤するため、磁石回転子３の磁極部３ａの外径は大きくなり、エアーギャップ１８は小さくなることとなり、駆動コイル２に誘起される誘起電圧は高くなり、駆動コイル２に供給する電流が同一であれば、誘起電圧が高くなった分、軸トルクは高くなるので、常湿時に対して高湿時には換気風量が増加する風量−静圧特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】オフセット電流の発生を抑えつつ、より高回転まで矩形波制御が可能な交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、センサ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量をスイッチングごとに等しく増加または減少させる。制御装置３０は、電気角の２周期以上の所定周期ごとに矩形波電圧の電圧位相変化の合計量を算出する第１の制御部と、所定周期に一度の割合で合計量に関連する情報を第１の制御部から受取り、各相のスイッチング基準位相に対する位相差を更新する第２の制御部とを含む。第２の制御部は、各相のスイッチング基準位相に対する第ｎ番目のスイッチングの位相差を、合計量を所定周期内のスイッチング回数で除算した単位増減量のｎ倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】定常回転でも安定した回転が得られ、かつ処理時間を低減したブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータの駆動装置１０は、回転速度検出部１９から供給される回転速度信号に基づいて第１駆動波形ＰＷＭ信号と第２駆動波形ＰＷＭ信号の切替の判定をし、いずれの信号を出力するかの指令信号を駆動切替部１４に供給する駆動切替判定部２０と、を備え、駆動切替判定部２０は、回転速度が加速または減速であるときは、第１のしきい値と第２のしきい値は、同一の値とし、回転速度が定常であるときは、第１のしきい値と第２のしきい値は、異なる値とし、回転速度が、第１のしきい値より大きいときは、第２駆動波形ＰＷＭ信号を出力する判定をし、第２のしきい値より小さいときは、第１駆動波形ＰＷＭ信号を出力する判定をし駆動切替部１４に指令信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】装置の状態に応じて進角を調整することで良質な画像を提供することが可能なモータ制御装置、画像形成装置、半導体集積装置及びモータ制御プログラムを提供することを目的としている。
【解決手段】固定子と回転子とを有するモータの駆動を制御するモータ制御装置であって、当該モータ制御装置の状態に基づき前記モータの進角調整を行うか否かを判定する調整判定手段と、前記調整判定手段による判定結果に基づき、前記モータの進角調整を指示する調整指示手段と、前記調整指示手段による指示を受けて、前記回転子の誘起電圧位相に対するモータ電流位相の進角を調整する進角調整手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転速度が大きく変動するような場合、例えば加減速時でも追従性が良好なブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータの駆動装置１０は、ブラシレスモータ２１に駆動電流を供給するドライバ回路１１と、外部からの速度指令信号と位置信号とに基づいてＰＷＭ回路１４に変調波形の制御信号を出力して制御する制御部５と、を有するブラシレスモータの駆動装置であって、制御部５は、位置検出部１６から出力される３つの位置信号の変化タイミング間の時間をパルスカウントし、２つ前のカウント値と１つ前のカウント値との差を１つ前のカウント値に加算した時間を次の変調波形の６０°位相分の時間幅データとして使用して、変調波形を形成し、その変調波形をＰＷＭ回路１４に出力して、ブラシレスモータ２１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切り替えることなくシームレスで交流電動機を駆動制御する。
【解決手段】基本コンポーネント演算器３４は、トルク誤差等に応じて基本係数を演算する。デルタ演算器３６は、基本係数に応じ、基本係数が増加するに従って０度から６０度まで順次増加するように非切替領域の角度Ｄｅｌｔａを演算する。基準磁束軌跡演算器３２は、角度Ｄｅｌｔａを用いて基準磁束の軌跡を演算し、最大基準磁束ψｍａｘ^＊及び最小基準磁束ψｍｉｎ^＊を演算する。切替パターン演算部３４は、磁束がψｍａｘ^＊とψｍｉｎ^＊との間にあり、位相角がＤｅｌｔａ内のときにはインバータ２６の出力電圧ベクトルを切り替えることなく維持する。これにより、インバータ電圧が高周波スイッチングから矩形形状にシームレスに変化していく。 （もっと読む）

【課題】
電源電圧の異常な上昇を防止し、トランジスタやモータの損傷や破壊を防止することができる加減速検出回路を提供する。
【解決手段】
モータの回転速度の一定状態、加速状態、または減速状態を検出する加減速検出回路（１００）は、モータに取り付けられたホールセンサから出力されるホール信号（ＨＵ）の１周期に内挿される内挿パルス信号（ＤＩＶＣＬＫ）を生成するパルス生成部（１１０）と、内挿パルス信号（ＤＩＶＣＬＫ）の数をホール信号（ＨＵ）の１周期の期間内でカウントするカウンタ（１２１）と、カウンタ（１２１）のカウント値に応じて所定の加速判定パルス（Ｊａ）または減速判定パルス（Ｊｂ）を出力する比較回路（１２２、１２３）を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータを、非相補的なＰＷＭスイッチング出力を用いて高効率に駆動し、アナログ電流検出回路を用いず、高精度に電流制御する駆動制御装置を実現する。
【解決手段】ＰＷＭ比決定器５で、駆動中のモータから検出される軸角度及び回転角速度と、モータの駆動に必要な目標電流のみを入力して、各相に流す電流に係る最も効率の良い駆動制御モード及びＰＷＭデューティー比を求め、この駆動制御モード及びＰＷＭデューティー比に基づいてＰＷＭ信号発生器４で各相のＰＷＭ信号を発生し、このＰＷＭ信号に基づき、駆動回路３を構成するハーフブリッジ回路７においてオープン状態を含む状態でモータの各相に駆動電流を与える。 （もっと読む）

【課題】同期電動機の相順と位置検出器の検出方向を自動設定できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】位置検出器が取り付けられた同期電動機を制御するモータ駆動装置において、位置検出器からの位置検出信号１６を検出方向切替信号１５により方向を切替えて位置情報１７として出力する検出方向切替器４と、起動信号１１によりトルク指令１２を出力するトルク指令生成器１と、起動信号１１により磁極位置指令１３を出力する磁極位置設定器２と、トルク指令１２と磁極位置指令１３によりＵＶＷ指令電圧１４を出力する電流制御器５と、位置情報１７と磁極位置指令１３から検出方向切替信号１５を出力する位置検出方向設定器３を備え、位置検出方向設定器３において、磁極位置指令１３と位置情報１７の変化により検出方向切替信号１５を設定する。 （もっと読む）

【課題】インバータを矩形波制御する際に、インバータのスイッチング素子の温度をより精度良く推定する。
【解決手段】インバータ２２を矩形波制御する際に、モータ１１の回転数Ｎｍが大きいほど大きくなる傾向にインバータのスイッチング周波数ｆｓを推定する。そして、インバータ２２の出力電流としてのモータ１１に流れるｄ軸電流Ｉｄ，ｑ軸電流Ｉｑの実効値Ｉｒｍｓ（ｄ軸電流Ｉｄの二乗値とｑ軸電流Ｉｑの二乗値との和の平方根）と検出された印加電圧Ｖと推定されたスイッチング周波数ｆｓとに基づいてインバータ２２を冷却する冷却媒体の冷媒温度Ｔｗに対するトランジスタＴ１〜Ｔ６の温度上昇量ΔＴを導出・設定し、検出された冷媒温度Ｔｗと導出された温度上昇量ΔＴとの和をトランジスタＴ１〜Ｔ６の推定温度Ｔｅｓとして導出する。 （もっと読む）

【課題】１シャント電流検出方式にて検出困難な相電流を推定によって導出する。
【解決手段】電流検出ブロック４２は、モータに電流を供給するインバータと直流電源との間に流れる母線電流をサンプリングして最大電圧相及び最小電圧相の電流値ｉ_dcA及びｉ_dcBを検出する。中間相電流推定ブロック４３は、ｄｑ軸上の電流指令値ｉ_d^*及びｉ_q^*と回転子位置θから中間電圧相の電流値ｉ_midを推定する。相電流算出ブロック４４は、検出ブロック４２にて最大電圧相及び最小電圧相の電流値を正確に検出できている期間には検出ブロック４２の出力値（ｉ_dcA及びｉ_dcB）から三相電流値（ｉ_u、ｉ_v及びｉ_w）を算出する。一方、検出ブロック４２にて最大電圧相又は最小電圧相の電流値を正確に検出できていない期間には、検出ブロック４２の検出値（ｉ_dcA又はｉ_dcB）と推定ブロック４３の推定値ｉ_midから三相電流値を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された交流モータに流れる電流を検出する２つの電流センサのゲイン誤差の比を精度良く算出して、２つの電流センサのゲイン誤差の不均衡を補正する。
【解決手段】交流モータ１７の停止中に、トルク発生に寄与しない無効電流を交流モータ１７に流すように設定した電流指令値Ｉd ，Ｉq と、Ｖ相及びＷ相の電流センサ３８，３９の出力に基づいた電流検出値ｉds，ｉqsとの偏差が小さくなるように交流モータ１７の通電をＦ／Ｂ（フィードバック）制御する無効電流Ｆ／Ｂ制御を実行して、この無効電流Ｆ／Ｂ制御の実行中に、Ｖ相及びＷ相の実電流ｉv ，ｉw を推定し、その実電流推定値の比（ｉv ／ｉw ）と、電流センサ３８，３９の出力の比（ｉvs／ｉws）とに基づいて電流センサ３８，３９のゲイン誤差の比（ｋv ／ｋw ）を算出する。このゲイン誤差の比を用いて電流センサ３８，３９の一方の出力を補正してゲイン誤差の不均衡を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された交流モータに流れる電流を検出する２つの電流センサのゲイン誤差の比を精度良く算出して、２つの電流センサのゲイン誤差の不均衡を補正する。
【解決手段】交流モータ１３の停止中に交流モータ１３のロータ回転停止位置を目標停止位置に変更するロータ回転停止位置変更制御を実行する。このロータ回転停止位置変更制御では、交流モータ１３のロータ回転停止位置と目標停止位置との偏差に応じて目標トルクを設定して、交流モータ１３の出力トルクが目標トルクになるように交流モータ１３の通電を制御する。この後、交流モータ１３の停止中に無効電流指令を行ったときのＶ相及びＷ相の電流指令値の比（Ｉv ／Ｉw ）と電流センサ５８，５９の出力の比（ｉv ／ｉw ）とに基づいて電流センサ５８，５９のゲイン誤差の比（ｋv ／ｋw ）を算出し、このゲイン誤差の比を用いて電流センサ５８，５９の一方の出力を補正する。 （もっと読む）