【課題】センサレス制御においても、確実に脱調を検出できるブラシレスモータ制御装置を提供することにある。
【解決手段】ブラシレスモータ制御装置は、油圧を供給するオイルポンプ５に回転駆動力を与えるブラシレスモータ４を、上位装置１２からの制御信号に応じて回転駆動する。ブラシレスモータ制御装置３は、上位装置からの制御信号により受信した目標トルクとなるように、ブラシレスモータへの通電を制御する。脱調検知手段３７Ａは、目標回転速度と実回転速度とにズレが発生し、目標回転速度が下限しきい値に到達した時に、脱調検知と判断する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機が脱調により停止した時点で脱調を確実に検出する機能を備えた永久磁石同期電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】永久磁石同期電動機３０をインバータ２０により駆動するための駆動装置であって、インバータ２０の直流電流に基づいて電動機３０の脱調を検出するようにした永久磁石同期電動機の駆動装置において、インバータ２０の直流電流の振動成分を抽出するフィルタ５１と、このフィルタ５１により抽出した振動成分の振幅を演算する振動成分振幅演算器５４と、この演算器５４により演算した振幅が所定の基準値よりも小さくなったときに電動機３０が脱調状態にあることを検出する脱調検出手段５２Ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の制御量の制御のための電流の振幅が大きくなる状況下、高周波電圧ｖｄｈの重畳に伴ってモータジェネレータ１０に実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈの振動方向に基づき電気角θを推定すると、ノイズが大きくなること。
【解決手段】高周波電圧発生部５２の発生する高周波電圧ｖｄｈと、モータジェネレータ１０を実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈとの外積値ｏｐは、電気角θの誤差信号として角度推定部５６に入力される。角度推定部５６では、外積値ｏｐをゼロにフィードバック制御すべく電気角θを操作する。高周波電圧発生部５２では、要求トルクＴｒが大きくなるほど高周波電圧ｖｄｈの振幅ｖｈを小さくする。 （もっと読む）

【課題】制御位相を切換える前に負荷が変動しても、切換え中の制御電流ベクトル指令や制御位相が不連続にならず、交流回転機をスムーズに駆動することができる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】交流回転機１の回転子位置の推定値である推定位相と、交流回転機１の回転速度の推定値である推定速度とを出力する推定手段４と、任意の制御位相上での制御電流ベクトル指令を生成し、回転機電流を制御位相上へ変換した制御電流ベクトルが制御電流ベクトル指令に一致するように電圧指令値を出力する制御手段５とを備え、制御手段５は、外部より入力する速度指令と推定速度とが一致するようして得た実電流指令ベクトルと、制御位相と、推定位相と、予め設定された電流ベクトル設定値とに基づいて制御電流ベクトル指令を生成するとともに、任意に設定した同期位相と推定位相とを相互に切換えて制御位相とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、モーターの起動時もモーターを適切に回転させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】ローターとステーターとの一方に永久磁石を用いるモーターと、モーターに三相の電流を供給するインバータと、モーターの回転角を検出するアブソリュートエンコーダと、モーターの回転角を推定する回転角度推定回路と、アブソリュートエンコーダで検出した回転角及び前記回転角度推定回路で推定した回転角の少なくとも一方に基づいてインバータからモーターに供給する電流を制御する制御器と、を有し、制御器は、モーターの回転速度が閾値以下の場合は、アブソリュートエンコーダで検出した回転角に基づいてインバータから前記モーターに供給する電流を制御すること。 （もっと読む）

【課題】直流電源に接続されたインバータ及び平滑コンデンサと、インバータで駆動される交流モータとを備えたモータ制御システムにおいて、交流モータで電気エネルギを消費して平滑コンデンサの電荷を放電する際に交流モータの意図しない回転を抑制する。
【解決手段】平滑コンデンサ３３に蓄えられた電荷を放電する際に、ロータ回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置と目標位置との偏差を小さくするように交流モータ１２の指令電圧ベクトルを制御する回転位置Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御を実行する。その際、放電開始時に回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置を目標位置として設定することで、回転位置Ｆ／Ｂ制御によって、交流モータ１２のロータ回転位置を放電開始時のロータ回転位置付近に維持する。これにより、交流モータ１２をほとんど回転させないようにすることが可能となり、交流モータ１２の回転による不具合を確実に防止する。 （もっと読む）

【課題】出力トルクが間欠的に変化する永久磁石型三相電動機を駆動するインバータに搭載されているパワー半導体スイッチの温度変化幅を小さくしてサーマルサイクルによる熱劣化を防止する。
【解決手段】永久磁石型三相電動機を駆動するインバータに与えられるトルク指令が小さくトルク分電流であるｑ軸電流が小さい場合には、磁束分電流でありマイナスの値を有するｄ軸電流を増加させ、またトルク指令が大きくトルク分電流であるq軸電流が大きい場合には磁束分電流でありマイナスの値を有するｄ軸電流を減少させるd軸電流指令演算器を具備し、パワー半導体スイッチに流れる電流となるｑ軸電流とd軸電流のベクトル和が一定の所定値となるようにしてパワー半導体スイッチで生じる導通損失を一定とすることでパワー半導体スイッチの温度を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】ｄｑ座標系と異なる座標系を推定するシステムにおいて位置推定誤差を抑制する。
【解決手段】モータの電機子巻線の鎖交磁束のδ軸成分であるδ磁磁束Φ_ｅａｍδを対象物理量として推定し、δ磁磁束をゼロに向かわせることで、制御軸であるγ及びδ軸をｄ及びｑ軸と異なるｄｍ及びｑｍ軸に追従させる。モータへの印加電圧のγ軸成分（ｖ_γ^＊）、γ軸電流による電機子巻線での電圧降下（Ｒ_ａｉ_γ）及び回転子の回転（ω_ｅ）によって発生するδ軸方向の磁束（ｖ_γ^＊−Ｒ_ａｉ_γ／ω_ｅ）と、δ軸電流によって発生する磁束のδ軸成分（Ｌ_ｑｍｉ_δ）との和を、演算部３１にて求める。一方で、γ軸電流によって発生する磁束のδ軸成分（Ｌ_ｄｍｉ_γ）を乗算部３２にて求め、演算部３１の出力値と乗算部３２の出力値を加算することでδ軸磁束Φ_ｅａｍδを導出する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。指示電流値生成部３０は、指示操舵トルクＴ^＊と検出操舵トルクＴに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を設定する。指示電流値生成部３０は、指示電流増減量演算部３０Ａと加算器３０Ｂとを含んでいる。指示電流増減量演算部３０Ａは、指示操舵トルクＴ^＊の符号と、検出操舵トルクＴと指示操舵トルクＴ^＊との偏差ΔＴ（＝Ｔ−Ｔ^＊）とに基づいて、指示電流値Ｉ_γ^＊に対する電流増減量ΔＩ_γ^＊を演算する。指示電流増減量演算部３０Ａによって演算された電流増減量ΔＩ_γ^＊は、加算器３０Ｂにおいて、指示電流値Ｉ_γ^＊の前回値Ｉ_γ^＊（n-1）に加算される。これにより、今演算周期での指示電流値Ｉ_γ^＊が演算される。 （もっと読む）

【課題】 位置推定演算を磁極判別と同時に実行可能とし、更に磁極判別時にも基本波電流の制御を行えるようにして過電流の発生を防止する。
【解決手段】 基本波電圧指令に高周波電圧を重畳して直軸電圧指令を生成する加算器９と、電機子電流を直軸電流及び横軸電流に分解し、前記高周波電圧と同じ周波数の高周波電流を抽出する座標変換器２及びフィルタ４と、前記高周波電流から回転子の速度推定値及び第１の位置推定値を演算する速度推定器７及び積分器８と、速度推定値及び第１の位置推定値の演算を行いながら、正極性及び負極性を有するパルス電圧を前記高周波電圧に重畳し、かつ、正極性のパルス電圧を重畳したときと負極性のパルス電圧を重畳したときの直軸電流の変化率により、第１の位置推定値を補正して第２の位置推定値を演算するスイッチＢ、メモリ５、磁極判別器６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、モータの動作制御により、ステータの振動に基づく騒音の発生を抑制する。
【解決手段】 モータ制御装置１０は、ロータの回転速度Ｒを算出する回転速度算出部３０と、その回転速度Ｒと、ステータの固有振動数Ｆとに基づいて、インバータ２０への変調率Ｄを調整する変調率調整部３２とを有する。この構成により、高調波成分の周波数と、ステータが有する固有振動数Ｆとによる共振現象の発生を防ぎ、ステータの振動に基づく騒音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】過渡応答時や予期せぬ変化などの影響を受けても、電流が還流する期間を一定に維持して動作信頼性を従来よりも向上できる回転機用電力変換装置を提供する。
【解決手段】回転機２０の巻線と電源Ｅとの間に介在されるスイッチング部１８と、スイッチング部１８を上下アームで構成される各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を制御する制御部１７とを備える電力変換装置１０において、制御部１７は、上下アーム（例えばスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４）のうち一方のアーム（例えばスイッチング素子Ｑ１）をオフした後、巻線の誘起電圧である相電圧が第一しきい値に達してから第二しきい値に達するまでの電流還流期間の長さが所定長となるように、一方のアームをオフする制御を行う。電流が還流する期間を一定に維持するので、従来よりも整流損失を抑制することができ、電源Ｅから巻線への電流の逆流を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 駆動信号のジッタを小さくして騒音を小さなモータ回転制御回路を提供する。
【解決手段】 回転検出信号の変化タイミングを検出してモータの回転周期の１／２の周期を有する第１タイミング信号と回転周期と同一周期を有する第２タイミング信号を生成する検出回路と、クロックによって計数動作して回転周期を計時する第１カウンタと、コイル電流の非通電時間を設定する第２カウンタと、第１カウンタからの信号に基づいてモータの回転周期を判定する周期判定回路と、周期判定回路により連続して同一の判定がなされた場合に第２カウンタをアップもしくはダウンさせるディジタル積分回路と、第１と第２カウンタの値の差がロードされクロック信号によってダウンカウント動作する第３カウンタとを設け、第３カウンタの計数値が「０」になるまでモータのコイルに電流を流すようにした。 （もっと読む）

【課題】位置センサレスでモータを駆動するとともに、負荷トルクの変動の大きい場合でも安定なモータの駆動制御を行なうことができるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】モータの制御装置５０は、モータ電圧とモータ電流との位相差のフィードバック制御によってモータ１を駆動する。ここで、制御装置５０は、負荷トルクの変動パターンに合わせてデューティ値４１を補正するとともに、インバータ回路２に入力される直流電流の振動成分を検出して回転数指令値４４の補正を行なう。このときの振動成分の検出は、直流電流の値から前述のトルク補正によって増減した電流成分を減算した基本電流成分に対して行なわれる。この結果、効果的にモータ電流の振動成分を抑制することができるので、低振動で安定してモータ１を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を抑制することができる電動機制御装置、パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータのトルク目標値と回転軸の回転軸速度とからブラシレスモータを制御する電流目標値を演算し、電流目標値と電源の電流値との差に基づいて、ブラシレスモータを駆動する電圧目標値を演算するようにした。 （もっと読む）

【課題】相間での抵抗差に起因するトルクリップルの発生が抑制されるようにブラシレスモータを駆動する。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の電流指令値ｉ_d^*、ｉ_q^*と電機子巻線鎖交磁束数Φとモータにおけるロータの角速度ω_eとに基づきｄｑ軸上の電圧指令値ｖ_d 、ｖ_q を求め、ｄｑ軸／３相変換部２３は、電圧指令値ｖ_d 、ｖ_q を相電圧指令値Ｖu，Ｖv，Ｖwに変換する。一方、データ取得部４１は、電流検出値ｉ_aと電気角θに基づきモータ電流のｄ軸またはｑ軸成分の電気角に関する２次高調波成分が示す電気角に対する依存性を示す角度依存性データを取得し、補正係数決定部４２は、その角度依存性データに基づき、上記依存性が低減されるように相電圧指令値を補正するための補正係数を決定する。補正実行部４３は、決定された補正係数に基づき、ｄｑ軸／３相変換部２３により得られる相電圧指令値Ｖu，Ｖv，Ｖwを補正する。 （もっと読む）

【課題】インバータ３４のスイッチング素子ＳＷを操作することで突極性を有する電動機１０を駆動するに際し、電動機１０の高トルク領域において、電動機１０の電気的な状態量に基づき電動機１０の回転角度θを推定することが困難なこと。
【解決手段】高周波電圧設定部４０によって高周波電圧信号（ｖｈｄｃ、ｖｈｑｃ）が重畳される際に電動機１０を実際に伝播する高周波電流信号（ｉｈα、ｉｈβ）が、高周波電流抽出部４４、αβ変換部４６を介して抽出される。位置／速度算出部５０では、これら２つのベクトル信号の外積値を誤差パラメータとして用いることで回転角度θが算出される。高周波電圧設定部４０では、高周波電圧信号の重畳方向を、電動機１０の運転状態に応じて可変とする。 （もっと読む）

【課題】零速度を含む低速時に永久磁石形同期電動機を安定して運転可能とした制御装置を提供する。
【解決手段】永久磁石形同期電動機の端子電圧及び電流をベクトルとしてとらえ、電流指令値ベクトルの速度を速度指令値に制御し、かつ、端子電圧を制御して電流ベクトルを電流指令値ベクトルに制御する制御装置において、前記電流指令値ベクトルと前記電流ベクトルとの偏差を増幅して端子電圧指令値ベクトルを演算する電流調節器２０ａ，２０ｂと、これらの電流調節器のゲイン特性を、速度制御系の固有角周波数で回転子が振動したときに流れる固有角周波数と同じ角周波数の電流が抑制されないように比例ゲインＫ_Ｐ２、積分時定数Ｔ_Ｉ２を用いて設定する手段と、端子電圧ベクトルを端子電圧指令値ベクトルに制御するためのＰＷＭ回路１３、電力変換器７０等を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来とは異なる信号に基づいて、電磁コイルを励磁することのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】
電動装置が備えるセンサ用コイル４０は、（ｉ）磁石列の永久磁石間の境界がＮ極からＳ極の順序でセンサ用コイル４０上を通過する場合には、センサ信号ＳＳＡとして、極性が異なる２つの凸状の波形を１組とする第１の波形Ｗ１を出力し、（ｉｉ）磁石列の永久磁石間の境界がＳ極からＮ極の順序でセンサ用コイル上を通過する場合には、センサ信号として、第１の波形とは極性が逆の順序となる２つの凸状の波形を１組とする第２の波形Ｗ２を出力する。駆動制御部は、センサ信号の第１と第２の波形Ｗ１，Ｗ２に基づいて電磁コイルを励磁させる期間を制御する。 （もっと読む）