【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】所定ビットのパルス幅変調によってファンモータを制御する場合において、該所定ビットを超えた分解能によってファンモータを制御する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ駆動制御装置１０は、回転数検出部２０によってファンモータ１４の回転数を検出し、制御値算出部３０によって検出値とファンモータ１４の回転数の目標値との偏差に基づいたファンモータ１４に対する制御値を、８ビットの定倍で算出する。そして、モータ駆動制御装置１０は、除算部３２によって、算出した制御値を定倍の値で除算し、商と余りを算出し、パルス出力部３４によって、商に応じたデューティー値のパルスを第１パルスとし、余りに応じたデューティー値のパルスを第２パルスとし、第１パルスと第２パルスとの数を余りに基づいて変化させた、該第１パルスと該第２パルスとの組み合わせを１組として出力する。 （もっと読む）

【課題】可動体の複数の可動形態のうちの少なくとも一つの可動形態の認識を、ＤＣモータが発生する可聴音で行うことができる可動装置を提供する。
【解決手段】可動装置は、可動体１と、駆動に伴い可動体１を複数の可動形態で可動させるＤＣモータ２０で形成されたＤＣモータ２０をもつ駆動部２と、ＤＣモータ２０をＰＷＭ制御させて駆動電流を発生させると共にＰＷＭ周波数を変更可能な制御部３とを有する。制御部３は、可動体１のうちの少なくとも一つの可動形態において、ＤＣモータ２０に給電される駆動電流のＰＷＭ周波数を他の可動形態に対して変更させることにより、ＤＣモータ２０が発生する可聴音の物理量を変更させる。 （もっと読む）

【課題】接点数が少なく接点容量の小さな操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止する。
【解決手段】正転用リレー２ａと、逆転用リレー２ｂと、正転用リレー２ａを駆動するトランジスタＱ４と、逆転用リレー２ｂを駆動するトランジスタＱ７と、トランジスタＱ４を駆動するトランジスタＱ３と、トランジスタＱ７を駆動するトランジスタＱ６と、モータ１３を正転させるためのＵＰスイッチ５と、モータ１３を逆転させるためのＤＯＷＮスイッチ４と、ＵＰスイッチ５から正転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ３をオン状態にする信号を出力し、ＤＯＷＮスイッチ４から逆転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ６をオン状態にする信号を出力するＣＰＵ１１と、浸水を検知する浸水検知回路１７とを設け、浸水検知時にトランジスタＱ３、Ｑ６をオフ状態にする。 （もっと読む）

【課題】ステアリングの操舵状態の判定結果について誤りが生じる頻度を少なくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、操舵系にアシスト力を付与するモータの電流（モータ電流Ｉｍ）と、ステアリングの操舵速度ωｓとに基づいて、ステアリングの操舵状態を判定する。すなわち、ステアリングが中立位置以外の位置で保持されている状態を保舵状態とし、ステアリングが中立位置にある状態を中立状態とし、操舵速度ωｓが判定値ωａよりも小さく、かつモータ電流Ｉｍが基準値Ｉｘよりも大きいとき、ステアリングの操舵状態が中立状態か否かを判定する。そして、操舵速度ωｓが判定値ωａよりも小さく、かつモータ電流Ｉｍが基準値Ｉｘよりも大きく、かつ前回判定時にステアリングの操舵状態が中立状態にある旨判定しているとき、ステアリングの操舵状態が中立状態にある旨判定する。 （もっと読む）

【課題】電源装置において、負荷駆動をＰＷＭによるＤＵＴＹ制御で行なう時、低ＤＵＴＹ制御においては、間欠運転に近くなるため、負荷のうなりによる騒音の問題が生じていた。また、電源に対する負荷ストレスが大きくなると同時に、ノイズに対する影響も大きくなるためにコイルなどのノイズ軽減の部品が必要となる、余分な設計工数が増えるなどの個々の課題を有していた。
【解決手段】負荷駆動でのＰＷＭ制御における電圧値を２つ以上の電圧間で制御し、ＨＩ、ＬＯの電位差を小さくすることによってファンモータなどの電圧変動に応じて生じるうなりなどの騒音を軽減させ、同時に電源に対する負荷ストレスも軽減させることにより、ノイズの影響を小さくし、ノイズ対策を安易化する。 （もっと読む）

【課題】容易且つ確実にトルク振動を半減以下にすることが可能となるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、駆動電圧Ｖの印加に基づいてブラシ付き直流モータＭを回転駆動させる。モータ制御装置１０は、直流モータＭの回転角度毎のトルク振動を相殺する補償トルクを生じさせるための補正値データＺを、１回転につき（低減したい）トルク振動の次数に８以上の４の倍数を掛け算した回数発生させ、順次、補正値データＺに基づいて駆動電圧Ｖを生成する。 （もっと読む）

【課題】回転シャフトのアンバランス量の値およびアンバランス角の値を検出することにより、回転シャフトのアンバランス状態を定量的に検出する方法を提供する。
【解決手段】回転シャフトの回転運動エネルギーおよび位置エネルギーにしたがって、回転シャフトのアンバランス量変数とアンバランス角変数とを含むラグランジュ運動学方程式を確定し、位置信号と速度信号と加速度信号とトルク信号とにしたがって、非線形多変数法により方程式を解くことにより、回転シャフトのアンバランス量の値とアンバランス角の値とを獲得する段階と、を包含し、回転シャフトのアンバランス量が、回転シャフトの重心から回転シャフトの軸までの垂直線分の長さと回転シャフトの質量との積であり、該回転シャフトのアンバランス角が、回転シャフトの重心から回転シャフトの軸までの垂直線分と回転シャフトの水平軸面との間の挟角である。 （もっと読む）

【課題】モータを所望のトルクで駆動する。
【解決手段】第１キャパシタＣ１は一端の電位が固定される。充放電回路２０は、モータの回転数を指示する入力信号Ｓ１に応じた電流Ｉｃｔによって第１キャパシタＣ１を充放電する。第１コンパレータＣＭＰ１は、第１キャパシタＣ１の電圧Ｖｃｔを所定のしきい値電圧Ｖｔｈと比較する。制御信号生成部３０は、モータの回転と同期した周期信号ＦＧのエッジと、第１コンパレータＣＭＰ１から出力される比較信号Ｓ２のエッジのタイミングに応じたレベルを有する制御電圧Ｖｃｏｎｔを生成する。さらに制御信号生成部３０は、充放電回路２０の充放電状態を周期信号ＦＧと比較信号Ｓ２のエッジにもとづいて切りかえる。モータは、制御電圧Ｖｃｏｎｔに応じたトルクで駆動される。 （もっと読む）

【課題】より一層の低騒音化を図ることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０は、駆動回路１１（スイッチング素子Ｔｒ）のＰＷＭ制御の際のデューティの変更に基づいて、モータＭの無負荷回転状態での回転角毎のトルク変動を相殺する補償トルクを生じさせる補償電圧を直流電圧に加重して駆動電圧Ｖを生成し、この駆動電圧Ｖの印加に基づいて直流モータＭを回転駆動させる。 （もっと読む）

【課題】回転数が低い場合であっても振動、異音の発生を低減することが可能な電動ファンの制御装置を提供する。
【解決手段】実回転数が、所定の閾値回転数以上であるか、或いは閾値回転数未満であるかを判定する回転数判定部１３を有し、この回転数判定部１３にて、実回転数が閾値回転数以上であると判定した場合には、ＰＷＭ信号を第１の周波数ｆ１に設定する。また、実回転数が閾値回転数未満であると判定した場合には、ＰＷＭ信号を前記第１の周波数よりも高い第２の周波数ｆ２に設定する。そして、設定された周波数、及び設定された回転数に応じたデューティ比となるＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号で電子スイッチを制御する。その結果、低い回転数に設定した場合でも、ノイズの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータ等の装置の耐久性を向上できるとともに、モータ駆動の応答性を確保できるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシ付のモータMと、モータMを駆動するスイッチング素子SW（駆動素子）と、モータMの回転状態を目標デューティ比D*に基づき制御するコントロールユニットCUと、を備え、コントロールユニットCUは、モータ停止状態から回転制御を開始する際に、出力するデューティ比Dを所定時間Δtだけ目標デューティ比D*以上（初期デューティ比D₀）とし、その後、所定値Nとした後、目標デューティ比D*に一致させることとした。 （もっと読む）

【課題】開閉体の位置情報に頼ることなく駆動モータの高速用ブラシと低速用ブラシとを切り替えることができる開閉装置を提供する。
【解決手段】回転センサ２７は、スライドモータ２６に加わる負荷に応じた回転検出信号を出力する。制御回路装置７１は、回転検出信号に基づいて、スライドモータ２６に加わる負荷が所定の基準値よりも小さい場合にはコモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給し、スライドモータ２６に加わる負荷が所定の基準値よりも大きい場合にはコモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給する。 （もっと読む）

【課題】制御対象に摩擦が存在する場合におけるサーボ制御の高応答化を図る。
【解決手段】積分器を持たないバックステッピング制御系を用いてサーボ制御を行うこととした。これにより、積分器に由来するオーバーシュート及びアンダーシュートの反復の問題を解消することができ、サーボ制御の高応答化が実現する。
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【課題】ディスク装置において、ドライバＩＣに過電流が流れたことを的確に検出してドライバＩＣが過熱することを防止する。
【解決手段】ディスク装置１は、ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、スピンドルモータ３に駆動電圧を供給するドライバＩＣ６と、ドライバＩＣ６にスピンドルモータ３への駆動電圧の供給を指示する制御部７と、ドライバＩＣ６に電源を供給する電源回路８を備える。制御部７は、電源回路８からドライバＩＣ６に供給される電圧Ｖａと、電源回路８が生成する基準電圧Ｖｓとを比較し、電圧Ｖａが基準電圧Ｖｓよりも低下したときに電圧低下信号ｂを出力する外付けの差動アンプ１２を備える。制御部７は、スピンドルモータ３にショートが発生してドライバＩＣ６に過電流が生じたとき差動アンプ１２から出力される電圧低下信号ｂに基づいて故障の発生を判定し、ドライバＩＣ６からスピンドルモータ３へ供給する駆動電圧を停止させる。 （もっと読む）

【課題】直流モータの電流リプルを高精度に検出する。
【解決手段】フィルタ１３は、遮断周波数ｆc1が可変のＬＰＦと遮断周波数ｆc2が可変のＨＰＦとを備える。モータ電流の回転検出信号に高調波ノイズが含まれていると、リプル判定器２２は、電流リプルを連続して判別できないので、連続判定器２３は、連続検出判定信号Ｓ２の出力を停止する。制御部１６は、遮断周波数ｆc1を下げるようにＬＰＦを制御して、回転検出信号から高調波ノイズを除去する。高調波ノイズが除去されると、連続判定器２３は連続検出判定信号Ｓ２を出力し、制御部１６は、遮断周波数ｆc2を上げるようにＨＰＦを制御して、回転検出信号からブラシ火花に起因するノイズを除去する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成でどのようなモータにも適用することができ、かつ、モータコントローラの信頼性のある故障診断を行えるモータコントローラを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のモータコントローラは、モータ１によって駆動される回転体５と、該回転体５の回転角度を検知するセンサ部６，８と、該モータ１を駆動する駆動回路と、該センサ部６，８の出力信号に基づき該駆動回路に対する指令信号を算出するモータ制御部１６と、を有する。診断手段１５は前記センサ部６，８が検知する回転体５の回転角度と前記モータ制御部１６からの駆動回路に対する指令信号とに基づきモータコントローラの故障診断を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の転動体が収容されたバランシング手段を備えた回転体において、複数の転動体同士の衝突音の発生を抑制することができる回転体制御装置及びこれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】回転軸を中心に回転自在に取り付けられた回転体の回転動作を制御する回転体制御装置において、前記回転体と一体にかつ当該回転体の回転軸と同心に設けられた環状形状でなるレースと、当該レースの内部で移動自在に収容された複数の転動体とを有するバランシング手段４０と、前記レースの内部に収容された前記転動体の周方向位置を検知する位置検知手段４３と、位置検知手段４３により検知された前記転動体の周方向位置に基いて前記回転体の回転動作を制御する制御手段３２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクを回転させるモータのショートの有無を適切に検出することが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】制御部４は、立ち上げ時のディスク２００の停止時にオフセット電圧の供給を指示する。差動オペアンプ１２は、立ち上げ時のディスクの停止時に、第１の電圧供給線ＳＰ＋の電圧と第２の電圧供給線ＳＰ−の電圧の差を検出する。故障判定部１５は、差動オペアンプ１２が出力する電圧の差の絶対値が所定の閾値以下のときに、スピンドルモータ１がショートしていると判定する。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付モータＭにおいて、昇圧回路を用いることなく、高回転で高トルクの運転を実現すること。
【解決手段】ブラシ変位機構を含むブラシ付モータのための制御装置であって、ブラシ付モータＭのロータ軸１５の回転速度を検出するための回転速度センサ１６を有する。回転速度センサ１６の出力信号は、コントローラ１０へ与えられる。コントローラ１０は、回転速度センサ１６により検出されたモータＭのロータ軸１５の回転速度に応じて、モータＭのブラシの位置を調整する。
【効果】ブラシの位置を変化させることで、モータＭのトルク定数を変化させ、昇圧回路を用いることなく、高回転領域での高トルクが得られる。 （もっと読む）