【課題】クラッチや複合遊星歯車を使用せずに、２つのモータのロータ間の位相を変えることのできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのモータＭａ,Ｍｂと、この各モータＭａ,Ｍｂのモータ軸１１ａ，１１ｂの出力が伝達される出力軸２０とを備え、一方のモータＭａのティースに巻回された巻線と他方のモータＭｂのティースに巻回された巻線とが接続されたモータ駆動装置であって、一方のモータＭａのロータＲａと、他方のモータＭｂのロータＲｂとの間の位相を可変するロータ位相可変機構を設け、このロータ位相可変機構は、モータＭａのモータ軸１１ａの出力を出力軸２０に伝達するとともにロータＲａの軸方向に移動可能な伝達部材３０ａ,３０ｂを有し、この伝達部材３０ａ,３０ｂは、軸方向の移動量に応じた量だけロータＲａ,Ｒｂを回動させる。 （もっと読む）

【課題】インバータが故障した場合でも、操作性を高くすることができ、かつ、より長い時間電動機を使用した走行を行うことができる駆動制御装置を提供することにある。
【解決手段】電動機に供給する電力を制御し、電動機を駆動させる２つ以上のインバータと、インバータが故障しているかを検出する故障検出手段と、インバータが制御する前記電動機を選択する選択手段とを有し、選択手段は、故障検出手段によりインバータが故障していることを検出したら、車両の走行状態に基づいて、優先的に駆動させる電動機を判定し、優先度の高い電動機に正常に作動している前記インバータからの電力を供給させることで、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】ポジションタンデム制御のモータ制御装置においてプリロードを付加することで、ショックを抑えることができるサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】１つの被駆動体を駆動する２台のモータ１５，２５と、位置偏差値を演算処理して速度指令値を出力する位置制御部１１，２１と、速度指令値と速度検出器１７，２７から帰還される速度フィードバック値とに基づいて積分要素と比例要素で処理してトルク指令値を出力する速度制御部１２，２２と、トルク指令値に基づきモータの駆動電流を制御する電流制御部１３，２３と、速度制御部１２，２２の一方の積分要素の出力を他方の積分要素にコピーする速度積分器共通化手段５と、２台のモータ間のバックラッシュを抑制するために、各々のトルク指令値にそれぞれプリロードトルク値を付加する補正部６を備え、補正部は時定数回路を有し、プリロードトルク値を所定時定数に基づき徐々に付加する。 （もっと読む）

【課題】定常運転時において駆動負荷となるモータと、回生負荷となるモータを有し、各モータを、共通のコンバータを直流電源とするインバータで制御する場合の共通コンバータ容量が大きくなる。
【解決手段】共通の運転用コンバータの他に始動用コンバータを設ける。ライン設備機械の始動時には始動用コンバータでラインの始動を開始し、回生負荷が定常運転になった時に始動用コンバータから運転用コンバータに切換えるよう構成した。また、ラインが複数の場合には、ライン毎に順次始動を開始すると共に、各ラインの始動時に始動するラインの各インバータに始動用コンバータを接続して始動を開始し、始動終了時には運転用コンバータに切換えるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭコンバータで変換された直流電力を、交流に変換して永久磁石同期モータを駆動する２つのモータ駆動用インバータにおいて、直流側電圧のアンバランスを抑制する制御の応答速度を向上することで制御の安定化を可能とする。
【解決手段】第一のインバータ制御装置５１において、出力電力演算部１０７は、第一のモータ出力電力Ｐｏｗｅｒ１を演算する。第二のインバータ制御装置５２においても同様に、第二のモータ出力電力Ｐｏｗｅｒ２が演算される。電力バランス制御部５３は、第一及び第二のモータ出力電力演算値の偏差がゼロとなるように、インバータ２１、２２のトルク指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。
【解決手段】誘導機に備えた速度検出器の出力を検知速度とし、推定すべりとすべり指令を入力し検知信号を出力するすべり差拡大検知手段と、トルク指令と検知信号から制御トルク指令を作成するトルク指令演算器と、誘導機速度と検知信号と検知速度を入力し制御速度を出力する速度選択器を新たに追加し、トルク指令の代わりに制御トルク指令をトルク制御手段に入力し、誘導機速度の代わりに制御速度をトルク制御手段に入力する。 （もっと読む）

【課題】複数のユニットを共通のＤＣバスに接続することによりメンテナンス性の向上及び省スペース化を図ると共に、低抵抗にユニット間を接続可能なサーボ制御システムを提供する。
【解決手段】サーボ制御システム１は、出力端がバッテリに接続されており、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータユニット６２と、出力端が交流電動機に接続されており、直流電力を交流電力に変換して交流電動機を駆動する複数のインバータユニット６３〜６６とを備えるサーボ制御システムにおいて、昇降圧コンバータユニット６２及び複数のインバータユニット６３〜６６は、１つの板状台座６７内に固定されており、昇降圧コンバータユニット６２の入力端及び前記インバータユニット６３〜６６の入力端は、ブスバーからなるＤＣバスに接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】インバータの過熱時にドライバに違和感を与えることなく過熱を回避すること。
【解決手段】バッテリー１１の直流電力を昇降圧コンバータ１２で昇圧し、この昇圧電力を複数のスイッチング素子３４〜３９，４４〜４９を有するインバータ１３，１４で交流電力に変換し、この交流電力でモータジェネレータＧＭ２を駆動する。この際に駆動制御部１６により、インバータ１３，１４の温度を検出し、この検出温度が、インバータ１３，１４がその温度が所定時間継続した際に破損する過熱温度以上の場合に、インバータ１３，１４によるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の制御モードが正弦波モードの場合に過変調モードとなるようにインバータ入力電圧ＶＨを下げ、制御モードが過変調モードの場合に矩形波モードとなるようにインバータ入力電圧ＶＨを下げる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コントローラや他のインバータ装置との間の信号伝送を不要にして構成を簡略化する。
【解決手段】平滑コンデンサ４の両端の直流電圧を任意の大きさ及び周波数の交流電圧に変換してモータ１２に供給するインバータ回路７と、平滑コンデンサ４の両端に接続され、かつ、回生抵抗５及び回生トランジスタ６の直列回路からなる回生回路３０と、モータ１２からの回生電力を回生抵抗５により消費させるために、前記直流電圧が所定値を超えたときに回生トランジスタ６をオンするための検出回路８，演算部１１，駆動回路９からなる制御手段と、を備えたインバータ装置において、インバータ装置２，１３の前記制御手段は、当該インバータ装置の回生トランジスタ６のオン電圧レベルを、当該インバータ装置の回生動作状態に応じてそれぞれ独立して可変とする。 （もっと読む）

【課題】ＡＤ変換器はひとつだけで良く、更には、それぞれのモータの電流検出回路は、ドライバとグラウンドとの間に電流検出抵抗を１本備えるだけという簡単な構成のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】複数のモータ１０Ａ、１０Ｂの夫々のコイルに電流を供給する複数のドライバ２０Ａ、２０Ｂと、各ドライバをＰＷＭ周期中の所定の期間だけ通電状態にすることでコイルに供給する電流量を調節する複数のＰＷＭ回路３０Ａ、３０Ｂと、各ドライバ２０Ａ、２０Ｂとグラウンド電位ＧＮＤとの間に夫々設けられた電流検出抵抗４０Ａ、４０Ｂと、各電流検出抵抗４０Ａ、４０Ｂにより検出された夫々のコイル電流信号Ａ、Ｂから何れか一つを選択するセレクタ５０と、セレクタ５０で選択されたコイル電流信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器６０と、各ＰＷＭ回路３０、セレクタ５０、及びＡＤ変換器６０の動作を制御するプロセッサ７０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】装置構成をコンパクトにすると共に装置コストを抑制し、ウェブを好適に搬送停止させることが可能な輪転印刷機等を提供する。
【解決手段】複数の駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させて、ウェブＷを搬送しながら印刷を行う印刷装置Ｕと、印刷装置ＵによるウェブＷの搬送速度を制御可能な制御装置２５，２９，３５，３９，４３，４７，５０，５１と、を備えた輪転印刷機１０において、制御装置は、速度レートを出力可能な通信部Ｐと、出力された速度レートに基づいて各駆動モータを制御可能な複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７と、を有し、通信部Ｐは、停電発生直後において停電用減速レートＡ２を出力し、停電中における各駆動モータの回生動作の開始後において停電用減速レートＡ２に比して小さい減速率となる停電用補正減速レートＡ３を出力する。 （もっと読む）

【課題】２つの回転電機の制御システムにおいて、一方側の制御の電気一周期の電気６次と他方側の制御の電気一周期とが同期する場合に、回転電機の制御性の低下を抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、２つの回転電機１２，１４と、２つのインバータ２８，３０と、ＭＧ１制御部５０、ＭＧ２制御部６０とを含んで構成される。ＭＧ２制御部６０は、第２の回転電機１４の電気６次の影響が第１の回転電機１２の矩形波制御に影響するか否かの判断を行う電気６次判断モジュール６４と、電気６次の影響があると判断されたときに第２の回転電機１４の制御におけるゲインを変更するゲイン変更モジュール６６と、第２の回転電機１４の制御におけるキャリア周波数を変更するモジュール６８を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】モータ電流指令値と実際電流との偏差が大きくても、加減速時など正常なドライバ動作時には電流偏差信号過大と認識しない、安定したインタロック機能を備えた平面モータおよびこの平面モータを用いた位置決め装置を実現する。
【解決手段】移動面に形成された固定子と、前記移動面に沿って移動する可動子とを備えた平面モータ装置において、前記可動子のモータ部１０，１１，１２と、電流指令値Ｉmu^*，Ｉmv^*，Ｉmw^*が入力され、これらの電流指令値に応じたモータ電流Ｉmu，Ｉmv，Ｉmwをモータ部に供給するドライバ部２０，２１，２２と、電流指令値とモータ部に流れるモータ電流との電流偏差信号ΔＩmu，ΔＩmv，ΔＩmwが所定の閾値を超えたときにモータ部の駆動を制限する検出部３０，３１，３２とを備え、検出部は、モータ部の加速度に応じ前記閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの給電電路の保護装置が開路した場合でも、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。
【解決手段】電池（B1,B2）と、この電池を充電する発電機（G1,G2）とからなるハイブリッド電源を２系統備えるとともに、各ハイブリッド電源から推進電動機に給電する２系統の給電電路（S1,S2）を備え、各給電電路にそれぞれ保護装置（CB1,CB2）を設けてなる電気推進システムにおいて、電池のみで推進電動機および補機類へ電力を供給して運転する電池運転モード時であって75％を超える推進電動機回転速度で運転中に、各給電電路の保護装置CB1,CB2のいずれかが開路したときは、推進電動機M1,M2の回転速度上限値を75%に制限することで、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。 （もっと読む）

【課題】 一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現できる小型で安価なシステムを提供する。
【解決手段】 この可変周波数速度制御システムは、モータグループ１、整流器グループ２、チョッパグループ３、アイソレータグループ４、電流制限器グループ５、電力コンデンサグループ６、インバータ７、速度フィードバック電圧検出器８及び電流フィードバック電圧検出器９を備えている。モータＭ１〜Ｍ４のオンライン制御にあたり、モータの定格出力に応じて、フルブリッジインバータ７またはハーフブリッジインバータの電圧出力をモータの付加逆起電力として取得し、チョッパＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４をリアルタイムに作動させ、モータの非同期及び同期制御を実現する。このシステムはクレーンの上昇、起伏、旋回、走行を含む複合作業に好ましく適用できる。 （もっと読む）

【課題】システム作動制御装置において、システムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御させることである。
【解決手段】全体損失最小のシステム電圧Ｖ_Hを自動的に設定するために、制御対象システム１２と、フィードバックブロック６２と、比例制御ゲインを与える変換器６４と、更新処理を行う更新処理部６６とでシステム電圧に関するフィードバックループが形成される。そして、制御対象システム１２にシステム電圧指令値が入力され、出力されるシステム電圧に対し、フィードバックブロック６２において損失傾き値が読み出され、その符号が反転された後、変換器６４でフィードバック値に変換され、このフィードバック値を反映してシステム電圧指令値が更新され、システム電圧指令値はフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束される。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムに変化する軸重移動量を動的に考慮したトルク制御の実現。
【解決手段】トルク指令演算器２００から出力されるトルクパタン指令τ_ｅｎ^＊は、動的軸重移動補償制御器７００による動的軸重移動補償指令τ_{ｅ_ｄｅｔ}^＊と、再粘着制御器４００による再粘着指令τ_{ｅ_ｒｅ}^＊との分だけ引き下げられたインバータトルク指令τ_{ｅｎ_ｉｎ}^＊として、ベクトル制御演算器３０に入力される。軸重移動演算器６００は、トルク指令演算器２００から出力されるトルクパタン指令τ_ｅｎ^＊と、ベクトル制御装置３０に入力されるインバータトルク指令τ_{ｅｎ_ｉｎ}^＊との差Δτ_ｅ^＊から、各軸の軸重移動量ΔＷ_ｎの変動ΔＶ_ｎを算出する。そして、トルク指令演算器２００は、各軸の軸重を軸重変動ΔＶ_ｎで補正して、トルクパタン指令τ_ｅｎ^＊を算出する。 （もっと読む）

【課題】インバータのスイッチングにより発生する電流リプルを抑制する。
【解決手段】電池からの直流電圧をインバータ１６，１８で変換した交流電力によって駆動される２つのモータ２０，２２を有する。この２つのモータ２０，２２の中性点間に、接続端２６，２８を介し商用電源３０を接続する。インバータ１６，１８で零相電圧を発生させてモータの中性点間電圧を制御して、商用電源３０によって電池を充電する。中性点間に接続されたフィルタコンデンサＣｆと、このフィルタコンデンサＣｆと前記接続端２６，２８との間に配置されるリアクトルＬａと、を有する。 （もっと読む）