【課題】複数の軸制御部で単一のフルクローズド用の位置センサの情報を使用しようとすると、軸制御部間の信号の中継遅れによる、位置制御ループのゲイン低下が発生する。また、駆動モータと前記センサ間の機械的な伝達機構の差異により、設定可能な位置のフルクローズドループゲインが異なるために、モータ毎のセミクローズド位置フィードバックゲインが、前記のゲイン上限の影響を受けて、低下してしまうという課題があった。
【解決手段】第１の軸制御部から、他の軸制御部に、フルクローズド位置フィードバックに基づく速度指令を引き渡すとともに、他の軸制御部では、各軸モータ位置から求めたセミクローズド位置フィードバックに基づく速度指令と、前記第１の軸制御部からの速度指令とを調停して使用するようにする。 （もっと読む）

【課題】並列接続された複数のコンバータを備える電動機駆動装置において、システムを緊急停止する際の過電圧の発生を防止可能な電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】第１コンバータ１０−１，第２コンバータ１０−２は、互いに並列してコンデンサＣに接続される。各コンバータは、直流チョッパ回路から成る。システムの緊急停止が要求されると、第１インバータ２０−１、第２インバータ２０−２および第２コンバータ１０−２は直ちに停止され、第１コンバータ１０−１は規定時間だけ動作を継続する。これにより、システム停止に伴ないモータコイルやコンバータのリアクトルからコンデンサＣに流れ込む電力を蓄電装置Ｂ１で吸収できる。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機をそれぞれの制御手段により電気的に同期させつつ駆動制御する駆動装置において、ある制御手段に異常が発生した場合でも、健全な制御手段により前記複数の電動機を同期させるように駆動制御可能な複数の電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の交流モータ１−Ａ、１−Ｂと、前記各交流モータの回転速度／回転位置を検出するエンコーダ２−Ａ、２−Ｂと、速度指令部５からの共通の速度指令によりそれぞれのエンコーダ信号をフィードバックしてそれぞれのモータを駆動する複数の制御装置Ａ、Ｂと、が備えられる。かかる構成において、複数の制御装置Ａ、Ｂのうちのある制御装置が異常になった場合、駆動回路を切り換えて、健全な制御装置で複数の交流モータ１−Ａ、１−Ｂを同期駆動する。 （もっと読む）

【課題】圧縮機モータが運転している高入力状態においては、ファンモータの入力増大による電流高調波の増加を防止して、圧縮機モータ停止後は、ファンモータが運転状態であっても、圧縮機モータへの不要な通電を即時に防止することを可能にした空気調和装置を提供する。
【解決手段】開閉手段２と第一の二接点切替手段１７と第二の二接点切替手段１８とを備え、開閉手段２の開閉状態によって、ファンモータ１６を駆動させる第二のインバータ回路１５の電源供給を、第一の平滑手段６か第二の平滑手段７のいずれかに切り替えることにより、圧縮機モータ１４の停止後即時に、開閉手段２を開状態にすることができるので、ファンモータ１６の運転停止によらず、圧縮機モータ１４停止時における圧縮機モータ１４への不要な通電を防止することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 誘導モータとしても同期モータとしても運転可能な回転電機を、効率的に運転することができる技術を提案する。
【解決手段】 ステータ１により誘導モータとして回転するＩＭロータ７と、ステータ１のにより同期モータとして回転するＰＭロータ６とを出力軸４で結合して誘導同期モータとする。そして、ＩＭロータ７を回転させる誘導モータ用電流と、ＰＭロータ６を回転させる同期モータ用電流とを重畳して複合電流を生成し、該複合電流を共通するステータ１のコイル８に流す。 （もっと読む）

【課題】ダイアグの配線系に異常が生じたとしても、この時に負荷を誤動作し難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】３ブリッジ式モータ駆動回路８には、このモータ駆動回路８を統括制御するシステム制御回路９と、ドライバとして働いて２つのモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する駆動制御回路１０とが設けられている。システム制御回路９と駆動制御回路１０との間には、複数の信号線から成るダイアグ線Ｓ３が設けられている。駆動制御回路１０は、自身がスリープモードの際、全ダイアグ配線出力がＬ状態のダイアグ確認通知Ｓk1をシステム制御回路９に出力し、自身がスタンバイモードの際、全ダイアグ配線出力がＨ状態のダイアグ確認通知Ｓk2をシステム制御回路９に出力し、システム制御回路９にダイアグ線Ｌ３の故障有無を確認させる。 （もっと読む）

【課題】仮に回路内の配線系に故障が発生したとしても、その時に負荷の誤作動を生じ難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】ブリッジ式モータ駆動回路８は、同回路を統括制御するシステム制御回路９と、モータドライバである駆動制御回路１０とを持つ。駆動制御回路１０内の異常入力監視部３１は、モード端子１６でスタンバイ等の動作制御指令Ｓ１を受け付けた際、Ａ端子１７〜Ｃ端子１９の少なくとも１つがアクティブになっていないか確認し、これがもしアクティブになっていればモータ制御線Ｌ２が故障していると認識し、エンジンスタートスイッチがオフ操作されるまで、Ａ端子１７〜Ｃ端子１９で入力する指令信号を無視する。これにより、駆動制御回路１０の出力端子２１，２２，２３は、モータＭ１，Ｍ２をともに停止する信号出力状態を継続してとり、モータＭ１，Ｍ２は停止状態のままを維持する。 （もっと読む）

【課題】推進装置用電動機及び大容量の非推進装置用電動機を駆動する際に、インバータのトータル容量増加を抑制して小型船舶用インバータシステムを提供する。
【解決手段】容量が（Ａ／ｎ）ｋＷの複数台のインバータ１２及びＢｋＷ以上の複数インバータ１３と、複数のインバータで駆動される多巻線構成の推進装置用電動機２と、ＢｋＷ以上のインバータにより駆動される単巻構成の非推進装置用電動機３と、切換信号を出力する切換装置３１と、ＢｋＷ以上のインバータは切換信号に基づきインバータの定格設定を切換えることができる構成であって、定格航行する場合、ＢｋＷ以上のインバータの定格設定をＡ／ｎｋＷに切換えて複数のインバータにより推進装置用電動機を駆動し、電動機を同時使用する非定格航行の場合、ＢｋＷ以上のインバータを非推進装置用電動機に接続し、インバータの定格設定をＢｋＷへ切換えて容量の異なる電動機を駆動する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の中性点を利用して外部との電力のやり取りを行う場合に、接続ケーブルによるサージ電圧の発生を抑制することである。
【解決手段】車両用制御システム１０は、モータ・ジェネレータ１４と、制御部５０と、電源回路６０と、外部接続ケーブル８０とを備える。モータ・ジェネレータ１４は端子台３０を有し、端子台３０には、固定子１６の各相コイルの中性点から引き出された中性線２８が接続される中性線端子２９と、外部接続ケーブル８０に接続される外部端子３８と、中性線端子２９と外部端子３８との間の接続状態を非導通状態と導通状態との間で切り換えられるリレー４０とが設けられる。制御部５０は、中性点を利用し外部接続ケーブル８０を用いて外部と電力のやり取りを行うときに、リレー４０における接続状態を非導通状態から導通状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】駆動電源（制御電源）の消費電流を軽減し、電力消費を低減することと、駆動電源の小型化を図かった遠心分離機を提供する。
【解決手段】
制御回路装置８は、ドアロック手段５のＤＣモータを駆動するとき、駆動電源Ｖｃｃ２から送風機（ＤＣモータ）６への所定電流Ｉｆａｎの給電を停止し、かつドアロック手段５の駆動を終了させた後に、送風機６へ所定電流Ｉｆａｎを給電させることによって、駆動電源Ｖｃｃ２の消費電流を低減させる。これによって、ドアロック手段５と送風機６を駆動する駆動電源Ｖｃｃ２の最大電流は、ドアロック手段５の起動電流ｉｍのピーク値Ｉｍｏｔに抑制できるので、ドアロック手段５の電流ｉｍと送風機電流ｉｆとの合成ピーク値をＩｍｏｔ以下に抑制できる。その結果、駆動電源の商用周波数トランスやシリーズレギュレータ回路を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】 簡単なロジックで回転位置センサ１８，１９の正確な故障検出を可能とし、監視のための専用のマイクロコンピュータを不要とする。
【解決手段】 電気自動車の車輪を回転駆動する共通の回転軸１６を、一対のモータ１２，１３によって駆動し、各モータの回転位置を、レゾルバである個別的な回転位置センサ１８，１９によってそれぞれ検出し、各回転位置センサの出力に基づいて、個別的な回転速度検出手段によって、回転速度Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ検出する。減算手段は、回転速度検出手段によって演算して検出された各モータ毎の回転速度Ｎ１，Ｎ２の差を求め、比較手段は、この差が、予め定める値Ｎ０と比較する。これによって２つの回転位置センサのうち、少なくともいずれか一方の故障が生じているかどうかを判定することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで高速信号伝送を低エラーレートで実施可能な車両用モータドライブ装置を提供すること。
【解決手段】昇圧回路１、３相インバータ２１、２２の各パワースイッチング素子を断続制御するドライバ回路を共通回路基板３に実装し、これら昇圧回路１、３相インバータ２１、２２、共通回路基板３、モータコントローラ６を一体のケースに内蔵する。このようにすれば、コンパクトで安全性に優れた車両用モータドライブ装置により複数の３相発電電動機ＭＧ１、ＭＧ２を駆動制御することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のファンを起動する際に、先に回転を開始したファンに起因する他のファンの起動時負荷の増大を抑制するファン制御システムを提供する。
【解決手段】ファン制御システムでは、第１ファン２１及び第２ファン２２を起動させる際、第１ファン２１及び第２ファン２２それぞれの回転数が共に必要回転数よりも低い目標回転数へ達した後に、第１ファン２１及び第２ファン２２の回転数が必要回転数へ達するように、第１モータ３１及び第２モータ３２が制御部４によって制御されている。 （もっと読む）

【課題】異なる制御方式のインバータ装置であっても、インバータ装置を共用化することによりシステムの小型化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにインバータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼性強化を図る。
【解決手段】インバータ装置２に、各制御方法（フィ−ドバック制御１４とセンサレスベクトル制御１３とＶ／Ｆ制御１２）とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶させ、インバータ装置２の内部信号または外部信号により上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。またこの選択は外部の制御回路１９でも行え、直接インバータ装置２に書き込みできるようにした。これにより、制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として問題のない場合（使用率の変更も含む）にインバータ装置の共用化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】瞬時電圧降下に対する耐量を定量的に把握すること。
【解決手段】サーボモータ８の出力を演算するモータ出力演算部１３と、モータ出力演算部１３が演算したモータ出力を所定時間間隔で積算するエネルギー積算部１４と、サーボアンプ主回路部２に蓄積される余剰エネルギーを所定時間内のエネルギー供給能力を示す能力指標値として表した許容エネルギーを演算する許容エネルギー演算部１９と、許容エネルギー演算部１９が演算した許容エネルギーと、エネルギー積算部１４が積算したエネルギー積算出力とを比較する比較演算部１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト能力の低下を防止し、多様な運転状況にも対応可能とし、エンジンルーム等の狭隘なスペースにも組み込み易く配慮された電動機付ターボチャージャ。
【解決手段】永久磁石同期電動機１，２およびターボチャージャ１０と、直流電源３を入力するインバータ回路と、を備え、インバータ回路の出力を電動機駆動電流として永久磁石同期電動機１，２の各相に供給して駆動する電動機付ターボチャージャＥ１において、それぞれ独立して駆動することが可能な複数の永久磁石同期電動機１，２を単一のターボチャージャ１０に対して同軸結合した。また、複数の永久磁石同期電動機１，２として、速度に対するトルク特性が、低速度域にピーク設定された低速トルク補強型のものと、全速度域にわたって平坦に設定された全速度対応型のものと、を備えた。そして、複数の永久磁石同期電動機に対する個別専用の駆動回路２１，２２を備えた。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを駆動することなく、常に電源電圧と負荷トルク及び総イナーシャのいずれか１つ以上とに応じた最適な加減速時間または最高速度を予め指令する。
【解決手段】動作プログラムに従い、１つまたは複数のサーボモータの駆動制御を行うことによりワークを加工する数値制御装置において、電源電圧を常時監視する電源電圧監視部７と、負荷トルク及び総イナーシャのいずれか１つ以上を予め設定するパラメータ設定部１２と、監視した電源電圧と予め設定した負荷トルク及び総イナーシャのいずれか１つ以上とに応じてサーボモータの駆動制御時の加減速時間または最高速度を演算する動作条件演算部９とを設け、この演算された加減速時間または最高速度に従ってサーボモータの位置指令を演算する。 （もっと読む）

【課題】回生保護電圧による過電圧トリップが発生しにくく、回生エネルギー効率のよいサーボモータ制御システムを提供する。
【解決手段】ＤＣ電源１には、モータ駆動装置１０，２０が並列に接続され、モータ駆動装置１０，２０は、ダイオード１２，２２を介して電力を充電する充電手段１３，２３と、充電手段１３，２３の電圧を直接出力するＤＣリンク端子１１ａ，２１ａとを備えてサーボモータ１５，２５を制御する。そして、複数のＤＣリンク端子１１ａ，２１ａは、並列に接続されている。 （もっと読む）

【課題】並列接続した複数のブラシレスもターを簡単な方法で短時間に始動させ、かつ始動時に大きいトルクが得られるようにする。
【解決手段】並列接続した複数のブラシレスモータを始動するときは、時間ｔ１からｔ２の間でロータの停止位置を検出したら、ロータの停止位置に応じた始動励磁パターンを初期通電時間Ｔｓ１だけ入力する。その後、通電を停止すると、フリーラン中のロータの回転位置に応じて励磁切り替えタイミング信号に複数の信号ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４が順次発生する。これら信号ＳＬ１〜ＳＬ４の中から、２つ目以降の信号ＳＬ２〜ＳＬ４を使ってロータ位置を検出し、通常の通電切り替え制御に移行する。 （もっと読む）

【課題】車両ブレーキの作動に応答するか又は調和する車両電気駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は車両電気駆動装置に関し、ブレーキ応答性の車両電気駆動装置の必要性に答えるものである。本願発明の車両電気駆動装置は、内燃機関１２と、当該内燃機関によって駆動される電気モーター／発電機１４と、牽引モーター／発電機２４，２８によって駆動される駆動車輪２６，３０とを含んでいる。モーター／発電機１４は、制御装置によって制御される。当該制御装置は、運転者による速度制御部材３６、車両速度センサー、及び、各々、対応する左及び右のブレーキペダル５７，５９に結合されている一対のブレーキペダル位置センサー５８，６０から信号を受け取る。ブレーキペダルの作動に応答して、コントローラは、電気駆動装置の動作をブレーキペダルの動作に調和させる。 （もっと読む）