【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ベース面上に配置した３つのボイスコイルモータ３の各コイルボビン４で駆動体１４を三点支持してなり、各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８および駆動体１４の作用点１５が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８を結ぶ形状が正三角形をなし、駆動体１４の作用点１５が搬送対象物に当接し、各ボイスコイルモータ３のコイルボビン４が少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動するアクチュエータにおいて、各ボイスコイルモータ３に印加する電流パルスを制御して各コイルボビン４をそれぞれ選択的に駆動することにより、駆動体１４の作用点１５を所定の運動方位に沿って運動させる。 （もっと読む）

【課題】２体の電動機と変速伝達手段とを備えた動力出力装置において、当該２体の電動機の双方を変速伝達手段により駆動軸に連結して比較的大きなトルクを連続的に得る。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、変速機６０によりモータＭＧ１およびＭＧ２の双方が駆動軸６７に連結される２モータ走行モードのもとでの走行に際し、モータＭＧ２のなす仕事とモータＭＧ１のなす仕事とが概ね等しくなると共に駆動軸６７に要求トルクＴｒ＊に基づくトルクが出力されるようにモータＭＧ１およびＭＧ２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊が設定される（ステップＳ１３０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータおよび薄シート搬送装置を提供する。
【解決手段】ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する３つの振動子と、３つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動する。 （もっと読む）

【課題】非アシスト付与側のモータに生ずる回生ブレーキ作用を抑制して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ラックアクチュエータ２３はメインアクチュエータ、コラムアクチュエータ２４はサブアクチュエータとして位置付けられ、要求されるアシスト力がラックアクチュエータ２３の対応範囲内にある場合には、ラックアクチュエータ２３のみによりアシスト力の付与が行われる。そして、当該ラックアクチュエータ２３のみによるアシスト力付与時、コラムアクチュエータ２４の作動を制御するコラムＥＣＵ３２（のマイコン４２）は、コラムアクチュエータ２４のモータ２２に生ずる回生電流を打ち消すための回生電流補償成分Ｉreg*を演算し、これをモータ２２に供給する駆動電力の電流指令値Ｉ_c*とする。 （もっと読む）

【課題】電流検出センサの数を減らし、コストの削減と小型化を図る。
【解決手段】インバータ装置は、３段にスイッチング素子により直列回路が構成され、３つの直列回路が並列に接続されたインバータ回路と、トリプルブリッジインバータ回路の各列の１段目と２段目のスイッチング素子との接続点の各制御端子からなる３つ制御端子を有する第１負荷と、トリプルブリッジインバータ回路の各列の２段目と３段目のスイッチング素子との接続点に接続された各制御端子からなる３つの制御端子を有する第２負荷と、スイッチング素子のオン／オフ状態を制御するインバータ制御手段と、１段目乃至３段目のいずれかの段の各列のスイッチング素子に流れる電流を検出する複数の電流検出手段と、複数の電流検出手段により検出された電流及びスイッチング素子のオン／オフ状態に基づいて、第１及び第２負荷に流れる負荷電流を算出する電流算出手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】本体に接続されたファンモータまたは電流計測手段の状態が機種設定手段により設定された制御仕様とは異なるかどうかを判定することで異常判定を行い、判定された異常の状況に応じてファンモータの駆動制御を行う送風装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本体１に、ファンモータ２ａの駆動電流を計測する電流計測手段としてカレントトランス５と、制御対象となるファンモータ２ａの制御仕様を設定する機種設定手段としてディップスイッチ６と、を備えた送風装置であって、本体に接続されたファンモータまたはカレントトランスの状態がディップスイッチにより設定された制御仕様とは異なるかどうかを判定するための異常判定手段を備える送風装置である。 （もっと読む）

【課題】生産効率が高い、複数の負荷の駆動制御を行うための駆動制御回路及びそのような駆動制御回路を有するプロジェクタ装置を提供すること。
【解決手段】駆動制御回路１００は、第１コネクタ１０６の−端子に流れる電流の電流値と、第２コネクタ１０７の−端子に流れる電流の電流値とを、電圧に変換することによって比較し、第１コネクタ１０６の−端子に流れる電流の電流値が第２コネクタ１０７の−端子に流れる電流の電流値より小さい場合、マイコン１０１の端子Ｔ２にＬレベルの信号を出力し、第１コネクタ１０６の−端子に流れる電流の電流値が第２コネクタ１０７の−端子に流れる電流の電流値より大きい場合、マイコン１０１の端子Ｔ２にＨレベルの信号を出力する比較部１１０を有する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを安定に正弦波駆動し、低騒音とする。
【解決手段】発振回路１からのクロック信号を受けるプロセッサ２Ａ、２Ｂのそれぞれに制御され、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、モータ６Ａ、６Ｂ、６Ｃを設けることにより、低騒音でかつ、スイッチングノイズの干渉を防いだ安定な正弦波駆動を可能とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを同時に駆動し、モータ電力を演算して交流入力電流を制御する。
【解決手段】交流電源１の交流電力を整流回路２により直流電力に変換し、直流電力を第１のインバータ回路３Ａおよび第２のインバータ回路３Ｂにより交流電力に変換し、回転ドラム７を駆動する回転ドラム駆動モータ（第１のモータ）６Ａと回転ドラム７内に温風を送風するヒートポンプ圧縮機モータ（第２のモータ）６Ｂを、第１のインバータ回路３Ａと第２のインバータ回路３Ｂを介して、モータ電流を検出する第１の電流検出手段、あるいは第２の電流検出手段と制御手段５により制御し、制御手段５はモータ電力を演算で求めることができるので、交流入力電流検出手段が無くとも交流入力電流を制御できる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを同時にベクトル制御するモータ駆動装置を小型化する。
【解決手段】直流電力を第１のインバータ回路３Ａ、第２のインバータ回路３Ｂからなる複数のインバータ回路により交流電力に変換し、回転ドラム駆動モータ（第１のモータ）４Ａとヒートポンプ圧縮機モータ（第２のモータ）４Ｂを、第１のインバータ回路３Ａと第２のインバータ回路３Ｂを介して、モータ電流を検出する第１の電流検出手段、あるいは第２の電流検出手段と制御手段６により制御し、複数のシャント抵抗と電流信号増幅手段より構成した電流検出手段を電流検出モジュールとして一体化してインバータ回路に近接して配置することにより高精度の電流検出が可能となり駆動装置を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電流時間積算値に応じて電流リミットを低下させることにより、モータへの過負荷を防止することを目的とする。
【解決手段】本発明によるモータ過負荷防止方法は、速度指令(2)に基づく電流可変リミット部(3)からの電流(4)の電流時間積算値(10)に応じて電流リミット(7)を低下させ、モータ(5)への電流(4)を下げて過負荷を防止する方法である。 （もっと読む）

【課題】新規な原理により単一のインバータで２つのモータを独立に駆動制御する。
【解決手段】
ＭｘＮのアームを有するインバータ２０にＭ相巻線をＮ組有する第１モータ、Ｎ相巻線をＭ組有する第２モータを接続する。第１モータおよび第２モータの少なくとも一方が、そのモータの相数または相数の整数倍のティースを有し、ＭｘＮの巻線が各ティースに２以上の巻線として巻かれる。第１モータのＭｘＮの駆動点がインバータの対応するアーム出力に接続され、第２モータの各Ｍ相巻線が第１モータの同一相のＮ個の駆動点に接続されるように、第２モータのＮｘＭの駆動点がインバータのアーム出力に接続される。コントローラ１０は、第１モータおよび第２モータに対するＭｘＮのＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号を時分割式にインバータに供給することにより、２つのモータを独立に駆動する。 （もっと読む）

【課題】外部への電力供給が可能な車両の電源装置を提供する。
【解決手段】電圧変換部１２は、バッテリＢＡ，ＢＢがそれぞれ接続される端子Ｔ１，Ｔ２とインバータ１４，２２が接続される端子Ｔ３とを有し、端子Ｔ１〜Ｔ３の間で相互に電圧を変換する。制御装置３０は、電力供給モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＢを切離し状態に設定し、かつ電圧変換部１２に対して端子Ｔ１，Ｔ２間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう。好ましくは、電圧変換部１２は、端子Ｔ１と端子Ｔ３との間で電圧変換を行なう昇圧コンバータ１２Ａと、端子Ｔ２と端子Ｔ３との間で電圧変換を行なう昇圧コンバータ１２Ｂとを含む。好ましくは、制御装置３０は、電圧変換部１２を単相インバータとして動作させて所望の出力電圧として交流電圧を発生させる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率を向上させたモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】モータ駆動システムにおいて、多相定電流インバータ２−１乃至２−４は、直流定電流電源装置１の端子間に直列に接続され、多相定電流モータ３−１乃至３−４は、対応する多相定電流インバータ２−１乃至２−４に接続され、直流定電流電源装置１は、直流電源からの直流電圧に対して、出力電流が直流定電流となるように多相定電流モータ３−１乃至３−４の起電力を加算したものに応じて出力電圧の極性及び大きさを制御し、多相定電流インバータ２−１乃至２−４は、直流定電流電源装置１からの直流電流の方向を制御して矩形波交流電流を生成し、モータ３−１乃至３−４は、固定子巻線を流れる対応する多相定電流インバータ２−１乃至２−４からの矩形波交流電流に応じた駆動及び制動を行う。 （もっと読む）

【課題】小型で組立時間が短くコスト低減できる三台一体型ＡＣサーボ駆動装置を提供する。
【解決手段】 三台一体型ＡＣサーボ駆動装置１０はメインコンソール１２、制御モジュール１４、電源モジュール１６を含んで一体化される。三台一体型ＡＣサーボ駆動装置１０は１台で複数のＡＣサーボモータを駆動できる。制御モジュール１４はデジタル信号処理器２８とＦＰＧＡ２６と電流検出器２４と表示装置３０と通信インタフェース２０及びＩ／Ｏ装置２２で構成される。メインコンソール１２は通信インターフェース２０はと通信を行い、Ｉ／Ｏ装置と信号を授受する。ＦＰＧＡ２６はＰＷＭ制御装置３２と位置／速度検出器を含む。電源モジュール１６は三相交流電源４８と整流器３６とＩＧＢＴで構成されたインバータブリッジ４４とブレーキ装置４２と電源ブス３４と従来よりも小型のキャパシタ４０を含む。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上しつつ、更に一方の車輪がぬかるみにはまり空転するような場合には他方の車輪で駆動力を得る電気駆動車両。
【解決手段】車両の第１，第２の電動機を制御する電動機制御器を備えた電気駆動車両において、車両のステアリングの角度検出値を出力するステアリング角度検出器を備え、電動機制御器は第１の電動機のトルク指令を求める第１のトルク指令パターンと、第２の電動機のトルク指令を求める第２のトルク指令パターンを有し、ステアリング角度検出値を用いて、左旋回時には第２のトルク指令パターンが前記第１のトルク指令パターンよりも同一速度に対するトルク指令の大きさが大きくなるように第１，第２のトルク指令パターンを変化させ、右旋回時には第１のトルク指令パターンが第２のトルク指令パターンよりも同一速度に対するトルク指令の大きさが大きくなるように第１，第２のトルク指令パターンを変化させる。 （もっと読む）

【課題】各軸のモータの漏れ電流の変動パターンを測定するなどの手間を要することなく、高周波洩れ電流を確実に抑制することが可能な実用性の高い多軸駆動多軸駆動システムの洩れ電流抑制装置および方法を提供する。
【解決手段】機構要素を駆動する複数のモータをそれらのモータに対応して設けられたインバータ式駆動手段によって個別に駆動する多軸駆動システムに適用される。各インバータ式駆動手段（21,22）を第１の組と第２の組とに分け、第１の組のインバータ式駆動手段（21）に対し第１のＰＷＭキャリア信号を供給し、第２の組のインバータ式駆動手段（22）に対し、第１のＰＷＭキャリア信号と同期しかつ該第１のＰＷＭキャリア信号と位相が１８０°ずれた第２のＰＷＭキャリア信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】損失や温度等の作動状態の違いを考慮して各電動機の作動条件を変更し、これにより複数の電動機における総損失を減少させることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１電動機１ａ，第２電動機１ｂを駆動する際に生じる損失の推定値を算出する第１電動機作動状態算出部１６１，第２電動機作動状態算出部１６２と、損失の推定値が最大となる電動機に対して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５１によりインバータ６２ａ，６２ｂに供給される直流電力の電圧を変更する供給電圧変更処理を実行して、該電動機の端子間電圧の合成ベクトルである相電圧とＤＣ／ＤＣコンバータ１５１の出力電圧に応じて設定される目標電圧との差を減少させる直流電圧制御部１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータからの電磁騒音を編成全体として低減させることができる鉄道
車両用モータ制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】回転子に磁気突極性を有する永久磁石モータ、リラクタンスモータの制御装
置であって、前記モータを鉄道車両駆動用に適用するに際し、インバータから高周波電圧
または高周波電流を印加し、前記高周波電圧または高周波電流によって流れる高周波電流
または高周波電圧から、モータ回転子位置を推定し、モータ回転子位置センサ無しにモー
タ制御を行う鉄道車両駆動用モータセンサレス制御装置において、前記印加する高周波電
圧または高周波電流の周波数を、編成内の各モータを制御するインバータ間で異なる値に
することを特徴とする、鉄道車両用モータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧を昇圧コンバータで昇圧して電源ラインにシステム電圧を発生させ、このシステム電圧によりインバータを介して交流モータを駆動するシステムの電源ラインの電圧安定化効果を高める。
【解決手段】モータ制御装置３７は、ＭＧユニット３０の入力電力を制御してシステム電圧の変動を抑制するシステム電圧安定化制御を実行する。その際、交流モータ１４のトルク制御とＭＧユニット３０の入力電力制御とを独立に制御して、トルク制御と入力電力制御を安定化させる。更に、ＭＧユニット３０の入力電力制御の過渡状態のときに、定トルク曲線を電力制御ライン（目標軌跡）として設定し、交流モータ１４のトルクが変動しないように該交流モータ１４に流れる電流を電力制御ライン（つまり定トルク曲線）に沿って変化させるトレース制御を実行することで、不快なトルク変動を防止する。 （もっと読む）