【課題】サーボプレスと機械プレスが混在するプレス設備全体の受電容量を小さくすることができる電力供給装置及び方法を提供する。
【解決手段】外部から電力を受電する受電装置８１と、電力をサーボモータ２１に適した直流又は交流に変換して供給するサーボプレス電力変換装置３１と、電力を機械プレス４０，６０の駆動モータ４１，６１に適した直流又は交流に変換して供給する回生可能な機械プレス電力変換装置５１，７１と、受電装置８１から電力変換装置３１，５１，７１に電力を供給する交流リンク８２と、機械プレス４０，６０及び機械プレス電力変換装置５１，７１を制御する電力制御装置１００とを備える。電力制御装置１００により、サーボプレス２０が大電力を必要とするときに、機械プレス４０，６０のフライホィール４２，６２を減速させて電力を回生させ、回生された電力を交流リンク８２を経由してサーボプレス２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】消費電力や部品点数を抑制しつつ、小型のフライバックトランスを用いた場合でも出力電圧の出力系統毎の差を小さくし、クロスレギュレーションの向上を図る。
【解決手段】フライバックトランス１１を備えた電源装置１０に接続される複数の負荷１３−１，１３−２、…は、それぞれ負荷駆動制御信号が繰り返し入力されることにより駆動され、各負荷１３−１，１３−２、…は、駆動時の負荷量が同一であり、負荷駆動制御信号の有無に基づいて、駆動されている前記負荷の数の変動を検出し、負荷の数の変動に起因する出力電圧Ｖｏｕｔの変動を補償するように、フライバックトランス１１の出力電圧値を調整する調整回路に入力されるフィードバック電圧値を調整する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動送風機を備え、いずれか１つ以上の電動送風機が電流遮断部の動作によって運転不可能状態になっても、他の健全な電動送風機の運転を継続可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２に収容された複数の電動送風機９ａ、９ｂと、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに直列に接続され、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を遮断する複数の電流遮断部２４ａ、２４ｂと、電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を検出する電流検出部２３と、電流遮断部２４ａ、２４ｂによって電流が遮断されたことを、電流検出部２３で検出された電流値に基づいて判断するとともに、いずれか１つの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流が遮断されると、他の電動送風機９ａ、９ｂの運転を開始させる制御部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御装置において、回転電機に接続されるインバータの欠相判断をさらに容易にすることである。
【解決手段】回転電機制御装置４０は、欠相故障を検出するために予め定められた内容の評価電流値を取得し、これを評価電流閾値と比較し、取得された評価電流値が評価電流閾値を超えないが正常値よりも大きいときに欠相可能性があると判断する１次判断処理部４２と、欠相可能性があると判断されたときに、回転電機を流れる電流値を増加させる電流増加処理部４４と、電流増加状態の下での評価電流値を取得し、取得された評価電流値と評価電流閾値とを比較し、評価電流値が評価電流閾値を超えるときに、欠相故障であると判断する欠相判断処理部４６とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】複数台の電動機で構成した粉砕機において、親機と子機間速度ハンチングを引き起こすことなく、適正な負荷分担率を保ちながら安定した材料供給速度を保つ方法、装置を提供する。
【解決手段】複数台の電動機で構成した粉砕機において、該粉砕機の親機と子機との適正な負荷分担率を決める負荷分担回路を設け、且つ材料供給速度を安定に保つために、優先回路を設けたことを特徴とする粉砕機の駆動制御方法およびその装置であり、特にプレッシャーフィーダやシュガーミルといった装置の制御に有効性を発揮する。 （もっと読む）

【課題】クラッチや複合遊星歯車を使用せずに、２つのモータのロータ間の位相を変えることのできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのモータＭａ,Ｍｂと、この各モータＭａ,Ｍｂのモータ軸１１ａ，１１ｂの出力が伝達される出力軸２０とを備え、一方のモータＭａのティースに巻回された巻線と他方のモータＭｂのティースに巻回された巻線とが接続されたモータ駆動装置であって、一方のモータＭａのロータＲａと、他方のモータＭｂのロータＲｂとの間の位相を可変するロータ位相可変機構を設け、このロータ位相可変機構は、モータＭａのモータ軸１１ａの出力を出力軸２０に伝達するとともにロータＲａの軸方向に移動可能な伝達部材３０ａ,３０ｂを有し、この伝達部材３０ａ,３０ｂは、軸方向の移動量に応じた量だけロータＲａ,Ｒｂを回動させる。 （もっと読む）

【課題】ポジションタンデム制御のモータ制御装置においてプリロードを付加することで、ショックを抑えることができるサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】１つの被駆動体を駆動する２台のモータ１５，２５と、位置偏差値を演算処理して速度指令値を出力する位置制御部１１，２１と、速度指令値と速度検出器１７，２７から帰還される速度フィードバック値とに基づいて積分要素と比例要素で処理してトルク指令値を出力する速度制御部１２，２２と、トルク指令値に基づきモータの駆動電流を制御する電流制御部１３，２３と、速度制御部１２，２２の一方の積分要素の出力を他方の積分要素にコピーする速度積分器共通化手段５と、２台のモータ間のバックラッシュを抑制するために、各々のトルク指令値にそれぞれプリロードトルク値を付加する補正部６を備え、補正部は時定数回路を有し、プリロードトルク値を所定時定数に基づき徐々に付加する。 （もっと読む）

【課題】消費電力のピークを無くして生産設備全体として消費電力の平準化を図る。
【解決手段】回生電力を発生させることのできる動力装置であって、同一の電力源１０４に接続される第一動力装置１１０、及び、第二動力装置１２０と、第一動力装置１１０と、第二動力装置１２０とのそれぞれの消費電力を監視する監視部１３３と、第一動力装置１１０が回生電力を発生させる場合に、その回生電力を消費可能にし、電力を多く消費する傾向になるように第二動力装置１２０を制御する、または、第一動力装置１１０が電力を多く消費する傾向となる場合に、回生電力を発生させるように第二動力装置１２０を制御する回生制御部１３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】１つの直流電源で、複数のモータを駆動させるモータ制御装置において、モータの短絡故障の検出を、安価な構成で実現する。
【解決手段】複数のモータ(１０５，１０６)を駆動させるために直流電源(４０３)に並列に接続された複数の電力変換器(４０１，４０２)のプラス端子側の接続点と直流電源のプラス端子の間、又はさらに複数の電力変換器のマイナス端子側の接続点と直流電源のマイナス(グランド)の間に電流検出抵抗(４０４，４０５)を配置し、電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】ＡＤ変換器はひとつだけで良く、更には、それぞれのモータの電流検出回路は、ドライバとグラウンドとの間に電流検出抵抗を１本備えるだけという簡単な構成のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】複数のモータ１０Ａ、１０Ｂの夫々のコイルに電流を供給する複数のドライバ２０Ａ、２０Ｂと、各ドライバをＰＷＭ周期中の所定の期間だけ通電状態にすることでコイルに供給する電流量を調節する複数のＰＷＭ回路３０Ａ、３０Ｂと、各ドライバ２０Ａ、２０Ｂとグラウンド電位ＧＮＤとの間に夫々設けられた電流検出抵抗４０Ａ、４０Ｂと、各電流検出抵抗４０Ａ、４０Ｂにより検出された夫々のコイル電流信号Ａ、Ｂから何れか一つを選択するセレクタ５０と、セレクタ５０で選択されたコイル電流信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器６０と、各ＰＷＭ回路３０、セレクタ５０、及びＡＤ変換器６０の動作を制御するプロセッサ７０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 大幅なコストアップを招くことなく、操舵反力用モータ１３を適切に駆動して所望の操舵反力が得られるようにする。
【解決手段】 転舵用モータ駆動回路３８の入力部に昇圧回路５０を設けて、転舵用モータ２４に大電流を流すことができるようにする。昇圧回路５０の出力により充電されるキャパシタ７０を転舵用モータ駆動回路３８と並列に設け、速い操舵操作が検出されたときに、切替スイッチ６０を切り替えてキャパシタ７０を操舵反力用モータ駆動回路３７に接続する。これにより、キャパシタ７０に蓄電しておいた電荷を操舵反力用モータ１３の駆動電源として利用することができる。従って、速い操舵操作が行われた場合であっても、適切な操舵反力トルクを付与することができ、操舵反力用モータ駆動回路３７の前段に昇圧回路を設けなくてすむ。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】複数のアンプ群を有する電源構成の機械システムにおいて、消費電力量や回生電力量の適切な評価を可能とする。
【解決手段】上位の電源に接続された共通電源部と、それからサーボモータに電力を供給する複数の電力供給部と、からそれぞれ構成されている複数のアンプ群を有する機械システムのサーボモータ駆動制御装置は、アンプ群毎の電力量を求めるアンプ群電力検出部を有する。各アンプ群電力検出部は、それに該当するアンプ群に属する電力供給部に接続されたサーボモータについての個別周期電力量ｄＥａｋを合計して、当該アンプ群での消費電力量または回生電力量であるアンプ群周期電力量ｄＥｂｇを求め、それを所定の期間にわたって積算してアンプ群消費電力量Ｅｂｎｇを求める。個別周期電力量ｄＥａｋは、サーボモータが電力を消費している場合に正の値であり、サーボモータが電力を回生している場合に負の値である。 （もっと読む）

【課題】モータ電流指令値と実際電流との偏差が大きくても、加減速時など正常なドライバ動作時には電流偏差信号過大と認識しない、安定したインタロック機能を備えた平面モータおよびこの平面モータを用いた位置決め装置を実現する。
【解決手段】移動面に形成された固定子と、前記移動面に沿って移動する可動子とを備えた平面モータ装置において、前記可動子のモータ部１０，１１，１２と、電流指令値Ｉmu^*，Ｉmv^*，Ｉmw^*が入力され、これらの電流指令値に応じたモータ電流Ｉmu，Ｉmv，Ｉmwをモータ部に供給するドライバ部２０，２１，２２と、電流指令値とモータ部に流れるモータ電流との電流偏差信号ΔＩmu，ΔＩmv，ΔＩmwが所定の閾値を超えたときにモータ部の駆動を制限する検出部３０，３１，３２とを備え、検出部は、モータ部の加速度に応じ前記閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】圧縮機を搭載している場合、最適な回生電力の制御形態を実現する洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】制御回路は、脱水運転の終了時にブレーキを作用させると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ドラムモータが発生する回生電力を調整する。その際に、駆動電源がインバータ回路と共通であるもう１つのインバータ回路により圧縮機モータに通電を行わせ、発生した回生電力を圧縮機モータ側の駆動系で消費させる。具体的には、圧縮機モータの運転が停止されている場合は（ステップＳ２：ＮＯ）直流励磁を行い（ステップＳ５）、全界磁運転の場合は（ステップＳ３：ＮＯ）ｄ軸電流をプラス側に増加させて通電電流位相角を進め（ステップＳ５）、弱め界磁運転の場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）ｄ軸電流をマイナス側に増加させて通電電流位相角を遅らせる（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの給電電路の保護装置が開路した場合でも、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。
【解決手段】電池（B1,B2）と、この電池を充電する発電機（G1,G2）とからなるハイブリッド電源を２系統備えるとともに、各ハイブリッド電源から推進電動機に給電する２系統の給電電路（S1,S2）を備え、各給電電路にそれぞれ保護装置（CB1,CB2）を設けてなる電気推進システムにおいて、電池のみで推進電動機および補機類へ電力を供給して運転する電池運転モード時であって75％を超える推進電動機回転速度で運転中に、各給電電路の保護装置CB1,CB2のいずれかが開路したときは、推進電動機M1,M2の回転速度上限値を75%に制限することで、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。 （もっと読む）

【課題】切欠部を有する回転体の回転ムラを効果的になくし、回転体間で被処理部材を円滑に受け渡すと共に、枚葉印刷機等においてはダブリ等の印刷障害の発生や紙のくわえミスや紙端部の折れ等の発生を未然に回避する。
【解決手段】上流側印刷ユニット群１Ａの上流側原動モータ１０Ａによって駆動される圧胴ギア１３と、圧胴ギアによって回転駆動される圧胴３ａと、圧胴ギアを介して上流側原動モータによって回転駆動される反転機構２の渡し胴ギア１１と、切欠部を備え渡し胴ギアによって回転駆動される渡し胴と、を備えた枚葉印刷機において、前記渡し胴又は渡し胴ギアに負荷モータ１８Ａを設け、前記上流側原動モータにかかる負荷に応じて、前記負荷モータの制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】必要とする出力に応じて効率よく駆動することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】第１ギアが設けられた出力軸と、前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備え当該第２ギアを駆動するためのモータと、前記モータが取り外し可能に装着される複数のモータ装着部と、を備え、前記複数のモータ装着部のいずれかに、前記モータが装着されている。 （もっと読む）

【課題】予定された生涯印刷枚数分の印刷を行う前に動作不能になることがあった。
【解決手段】異なる被駆動体を駆動させる複数のモータにそれぞれ供給される電流値を取得する電流値取得部と、上記複数のモータの運転期間の少なくとも一部を重ならせた状態で当該複数のモータを運転させた場合に当該複数のモータに同時期に供給される電流値の和を、上記電流値取得部によって取得された電流値に基づいて算出し、当該算出した和が所定のしきい値を超えるか否か判定する判定部と、上記判定部によって上記和が上記しきい値を超えると判定された場合に、上記複数のモータの運転期間が重なる時期が減るように上記複数のモータの運転を制御する運転制御部とを備える構成とした。 （もっと読む）