【課題】過電流を流すことなく、故障を検出できる電動機駆動装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置１の制御部５０は、通常のＰＷＭ制御を開始する前に、端子電圧とＰＩＧ１電圧に基づいて、ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障を検出する。ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障が検出されなかった場合、ＭＯＳ２１〜２６の少なくとも１つをオン制御した後、全てのＭＯＳ２１〜２６をオフ制御したときの端子電圧とＰＩＧ１電圧とに基づいて、ＭＯＳ２１〜２６を非導通状態にできないプリドライバ５２のショート故障を検出する。これにより、上ＭＯＳ２１〜２３から対をなす下ＭＯＳ２４〜２６に向かって電流が流れる経路が形成されないため、過電流を流すことなくプリドライバ５２のショート故障を検出することができ、インバータの焼損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】位置決め制御装置においてスループットを低下させずにモータの発熱を抑える。
【解決手段】位置決め制御装置は、第１の被駆動部材を移動させる第１のモータ５４と、第２の被駆動部材を移動させる第２のモータ６４と、第１および第２のモータのそれぞれに対して２自由度制御を行い、第１の被駆動部材を第１の目標位置に移動させ、第２の被駆動部材を第２の目標位置に移動させる制御手段５１，５３，６１，６３とを有する。制御手段は、第１の被駆動部材を第１の目標位置に移動させるために第１のモータの動作に必要な第１の時間Ｔｘと、第２の被駆動部材を第２の目標位置に移動させるために第２のモータの動作に必要な第２の時間Ｔｙとを求め、第１および第２の被駆動部材をそれぞれ第１および第２の目標位置に移動させる際に、第１および第２のモータを、第１および第２の時間のうち長い方の時間で同時に動作させる。 （もっと読む）

【課題】１台の電圧形インバータで誘導電動機と同期電動機の双方を所望の速度に制御する。
【解決手段】誘導電動機速度制御器１２は、誘導電動機１の回転速度指令値ωIM^＊と、誘導電動機１の回転速度ωIMとの偏差から比例積分制御等により磁極方向電流指令値Ｉｄ^＊を演算する。同期電動機速度制御器１３は、同期電動機２の回転速度指令値ωSM^＊と、同期電動機２の回転速度ωSMとの偏差から比例積分制御等により磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊を演算する。ｄｑ軸電流制御器１４は、磁極方向電流指令値Ｉｄ^＊と磁極方向電流値Ｉｄとの偏差、および、磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊と磁極直交方向電流値Ｉｑとの偏差から、比例積分制御等により磁極方向電圧指令値Ｖｄ^＊および磁極直交方向電圧指令値Ｖｑ^＊を演算する。 （もっと読む）

【課題】モータを有した圧縮機を複数備えた冷凍装置において、コモンモードノイズを低減できるようにする。
【解決手段】所定の電力を供給する電力変換装置（42a,42b）をモータ（27）毎に設ける。制御部（48）を設けて、キャリア信号（C）等に基づいて、電力変換装置（42a,42b）でのスイッチングを制御する。また、それぞれのモータ（27）に形成された静電容量（Co）を接地させるコイル（50）を設ける。これらのコイル（50）はフェライトコア（51）に同相に巻いておく。そして、制御部（48）によって、それぞれの電力変換装置（42a,42b）間で、スイッチングによるコモンモード電圧の立上がりタイミング同士又は立下りタイミング同士が、キャリア信号（C）の１周期中に少なくとも１度は同期するように、スイッチングのタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、単一のインバータにて運転する複数のＢＬＤＣ三相直流モータの不良の有無と特定ができるようにした不良検出方法と装置を新規に提供することにある。
【解決手段】 本発明は複数台のＢＬＤＣ三相直流モータを単一のインバータにて運転する際に、該モータ数より１つ少ない電流センサのそれぞれに該モータ中の１台の一相を直列に連結するとともに、該各センサに残りのすべてのモータの前記一相と異なる二相づつを各別に連結し、該インバータの出力切替と各相の＋，−または０の電流値出力の相違により不良モータの有無と不良モータを特定するようにしたことを特徴とする単一のインバータによる複数台のＢＬＤＣ三相直流モータの不良検出方法とその装置にある。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、画像形成装置、モータ制御装置及びそのモータ制御方法に関し、複数のＢＬＤＣモータを効率的に駆動制御できる画像形成装置、モータ制御装置及びそのモータ制御方法を提供することにある。
【解決手段】
画像形成装置が開示される。本画像形成装置は、画像形成のジョブを行うのに使用されるエンジン部と、エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、エンジン部を起動させる複数のＢＬＤＣモータと、エンジン制御部から複数のＢＬＤＣモータに対するデジタル制御命令を受信する通信インターフェース部と、複数のＢＬＤＣモータの駆動情報を検知するセンサ部と、複数のＢＬＤＣモータを制御するための駆動信号を生成する駆動信号部と、受信されたデジタル制御命令及びセンサ部の検知結果に応じて前記駆動信号部の動作を制御する速度制御部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 部品数を少なく単純な制御で操舵性を向上させること。
【解決手段】 電動車の左右輪を独立に駆動する一対のモーターMTR, MTLに対して、所定の速度制御値ωBR, ωBLに応じてパルス制御した操作電圧VCRをそれぞれ印加する一対のパルス制御部１４R, １４Ｌと、モーターMTR, MTLのそれぞれの回転数ωR, ωLに逆起電力定数Keを掛けた逆起電力電圧VFR, VFLと操作電圧VCR, VCLとから電機子抵抗電圧VR, VLを算出すると共に、右輪のモーターMTRの電機子抵抗電圧VRと左輪のモーターMTLの電機子抵抗電圧VLとの電機子抵抗電圧差Vdiffを算出する簡易トルク制御部３０と、前記電機子抵抗電圧差Vdiffを当該左右輪のトルク差Tdiffに比例した値として当該電圧差Vdiffをトルク差制御値ωCに換算するトルク差ゲイン制御部３８と、前記トルク差制御値ωCを前記速度制御値ωBR, ωBLに加減算する一対のトルク差制御値比較部１２R, １２Lとを備えた。 （もっと読む）

【課題】極小負荷状態でコンバータの動作を休止しても当該コンバータの出力電圧を保持可能な負荷駆動システムの制御装置を提供すること。
【解決手段】直流電源と複数の負荷との間で電力を授受する際に電圧を指令値に昇圧又は降圧するコンバータを含む負荷駆動システムの制御装置は、外部からの指令に基づいて複数の負荷の各々の動作を制御する複数の負荷駆動制御部と、コンバータをスイッチング制御するスイッチング制御部と、複数の負荷の各負荷電力の総和である総負荷電力を導出する負荷電力導出部と、総負荷電力が零をまたぐ所定範囲内の値であるとき、コンバータのスイッチング動作を休止するようスイッチング制御部に指示するスイッチング動作制御部と、総負荷電力が前記所定範囲内の値であるとき、指令値とコンバータの出力電圧の偏差の絶対値が減少するよう、複数の負荷駆動制御部のいずれかに対して行われた指令を補正する指令補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】軽量化が要求される蓄電池駆動の電動機器とそのエネルギー供給方法
【解決手段】動力源であるモーターの直近に、あるいは、励磁コイルの直近に蓄電池を配置し、エネルギー供給源から、動力機器や動力機器の励磁コイルへの配線を最短距離とすることで、軽量化とエネルギー損失の低減化を図る。
蓄電池を階層化して配備することでエネルギー供給源の信頼性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】１つのモータ制御装置による複数のモータの制御において、各モータの制御間に生じる干渉の影響を軽減させ、各モータのモータ制御性能の低下を抑制するようにするモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、各インバータ１１，１２によりそれぞれ駆動される各モータＭ１１，Ｍ１２をそれぞれ各別のフィードバック制御に基づき駆動制御する。同制御装置１０には、モータ電流を測定するＡＤ変換部２４，３４と、設定位相のキャリアを生成するキャリア発生部２２，３２と、インバータを駆動させるスイッチング信号と、スイッチング信号の変化しない時点の信号とを出力するＰＷＭ発生部２３，３３とを有する２つのモータ制御部１８，１９が備えられる。また各モータ制御部１８，１９のキャリア波形に位相ずれがある場合、前記各キャリア発生部の少なくとも一方に位相ずれを解消させる位相を設定するキャリア同期部４０を備える。 （もっと読む）

【課題】モータを高速回転させる場合に必要となる昇圧電圧をより確実に発生できる洗濯機のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】制御回路４２Ｂは、脱水運転を行う場合の制御パラメータであるドラムモータ５の回転数の変化に応じて、ＩＧＢＴ４８により交流電源の電圧波形のゼロクロスタイミング間に全波整流回路４５の入力端子間を短絡させる回数を変化させ、リアクトル４４に蓄積された電磁エネルギーを有効に利用して、全波整流回路４５より出力される直流電源電圧をより高く昇圧する。 （もっと読む）

【課題】複数台の同期電動機を同一トルク指令のもとに効率的で円滑な運転を行えるようにする。
【解決手段】複数台の同期電動機を同一のトルク指令に基づき駆動制御可能に形成し、特異運転状態にある同期電動機をバランス運転状態に戻すための磁極位置補正用情報を生成出力可能な磁極位置補正用情報生成出力手段と、特異運転状態にある同期電動機があるか否かを判別する運転状態判別手段と、運転状態判別手段により特異運転状態にあると判別された同期電動機に対して磁極位置補正用情報生成出力手段で生成出力された磁極位置補正用情報を用いて当該磁極位置検出器で検出された磁極位置を補正する磁極位置補正制御手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を駆動する永久磁石式同期電動機の永久磁石が減磁している場合にも、左右車輪トルクのアンバランスを適切に是正して安定した駆動を行うことができるようにする。
【解決手段】電流指令値演算部１１の機能構成として減磁判定ブロック２２と減磁時の電流指令値演算ブロック２５とを設け、第１のモータ１の磁石磁束推定値ψa1と第２のモータ２の磁石磁束推定値ψa2とに基づいて、減磁判定ブロック２２にて第１のモータ１と第２のモータ２のいずれかが減磁状態となっているか否かを判定する。そして、いずれかのモータが減磁状態となっていれば、減磁時の電流指令値演算ブロック２５において、減磁状態となっているモータで実現可能なトルク範囲内で各モータの出力トルクが一致するように、各モータ１，２に対する電流指令値を各々算出する。 （もっと読む）

【課題】 交流モータの中性点を流れる電流が外的要因で変動しても、交流モータや給電線の絶縁異常の誤検出を低減可能な絶縁異常検出装置を提供する。
【解決手段】 絶縁異常検出装置は、インバータにより駆動されて駆動力の出力または発電を行う複数の交流モータと、交流モータの中性点を流れる電流の状態をそれぞれ検出する中性点電流検出手段と、中性点電流検出手段により前記交流モータごとに検出した前記電流の状態を比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて交流モータの巻き線の絶縁異常判定を行う異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータのオープン故障時に発生し得る二次故障を防止可能な電動車両を提供する。
【解決手段】モータジェネレータＭＧ１は、エンジン４の動力を用いて発電機として動作可能であり、モータジェネレータＭＧ２は、車両の駆動力を発生する。制御装置３０は、インバータ１６のいずれかのアームにおいてスイッチング素子が常時オフ状態となるオープン故障の発生を検知する。そして、オープン故障が検知されると、制御装置３０は、蓄電装置Ｂの入出力の変動と逆位相のパワー変動をモータジェネレータＭＧ１が発生するようにインバータ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。
【解決手段】誘導機に備えた速度検出器の出力を検知速度とし、誘導機磁束から誘導機磁束大きさを演算する磁束量演算器と、誘導機磁束大きさと磁束指令を入力し検知信号を出力する磁束低下検知手段と、トルク指令と検知信号から制御トルク指令を作成するトルク指令演算器と、誘導機速度と検知信号と検知速度を入力し制御速度を出力する速度選択器を新たに追加し、トルク指令の代わりに制御トルク指令をトルク制御手段に入力し、誘導機速度の代わりに制御速度をトルク制御手段に入力する。 （もっと読む）

【課題】電気機器と電力の授受を行うにあたって、電気機器が低負荷状態、無負荷状態であっても、効果的に効率の低下を防止する車載用電源装置を得る。
【解決手段】制御装置５からのゲート制御信号６に従って変換主回路４内の半導体スイッチング素子をオン、オフさせて直流電源３と電気機器９の間を昇圧動作、降圧動作するにあたって、電圧変換器２の一次側電圧と電流、電圧変換器２の二次側電圧と電流、回転機巻線の電圧と電流、回転機１５ａの回転速度と回転機巻線の電流の四組の状態量情報に基づいて電力負荷量を算定し、電力負荷量に応じてゲート制御信号の周波数、ゲート制御信号の間欠による信号休止頻度を調整する。 （もっと読む）

【課題】複数の回転電機を回転電機の総数よりも少ない演算処理ユニットを用いて良好に制御することが可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】各回転電機を駆動する電圧の指令である３相電圧指令をそれぞれ演算する電圧制御機能Ｆ３と、電圧制御機能Ｆ３において用いられる各電圧指令をそれぞれ演算する電流制御機能Ｆ２と、所定の周期に設定された基準演算周期ごとに、各回転電機を駆動する電圧制御機能Ｆ３の実行をそれぞれ完了させ、基準演算周期の複数回に１回、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２の実行を完了させると共に、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２を実行していない基準演算周期に、他の回転電機の電流制御機能Ｆ２の実行を完了させるタスク管理機能Ｆ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転子または可動子の位置として電気角を検出または推定して制御に用いる交流電動機の駆動システムにおいて、付加的な装置を用いることなく、回転子または可動子の機械角を推定する。
【解決手段】回転子同士が機械的に連結されていると共に極数が互いに異なる２台の交流電動機ＭＡ，ＭＢと、これらの電動機ＭＡ，ＭＢの回転子の位置を示す電気角を求める制御回路２０Ａ，２０Ｂと、を備えた電動機駆動システムにおいて、制御回路２０Ａにより求めた電動機ＭＡの回転子の電気角と制御回路２０Ｂにより求めた電動機ＭＢの回転子の電気角とが同一の機械角に対応する時に、当該機械角を両電動機ＭＡ，ＭＢの回転子の機械角とする。 （もっと読む）

【課題】運転領域に応じて損失を抑制することにより、電動機効率の向上を図る。
【解決手段】モータ１０は、９相に対応する９つの巻線１１を備え、個々の巻線１１に供給される電流総和がゼロとなる３つの巻線がグループ化された３組の巻線グループを備える。そして、制御ユニット４０は、モータ回転数およびトルク指令（負荷）に基づいて、２組の巻線グループを停止巻線グループとして選択し、この停止巻線グループへの通電を所定期間停止する。 （もっと読む）