【課題】ロータとステータとの傾きと位置を制御する傾き・位置制御機構を小型化することが可能なローレンツモータを提供する。
【解決手段】ステータとロータとを対向配置し、ステータとロータとの間に作用するローレンツ力によってロータがステータに対して回転するよう構成されたローレンツモータにおいて、ロータは、ステータとの対向面に多極着磁したロータマグネットを有し、ステータは、交番電流を流されることによってロータを回転させるローレンツ力を生じさせる回転用巻線と、交番電流を流されることによってロータとステータとの傾きと位置を制御するローレンツ力を生じさせる傾き・位置制御用巻線とを有し、傾き・位置制御用巻線は、ロータに多極着磁した所定の磁極と、所定の磁極と隣接する異なる極の磁極との境界における多極着磁した面と平行な向きの磁束と作用して傾き・位置制御用のローレンツ力を生じる。 （もっと読む）

【課題】駆動回路を含めた装置の小型化及び低消費電力化を図ることが可能なベアリングレスモータを提供する。
【解決手段】このベアリングレスモータ１は、互いに平行な平坦面７Ａ，７Ｂが形成された２つの回転板６Ａ，６Ｂが、平坦面７Ａ，７Ｂに垂直な軸方向に沿って延在する連結軸５によって連結されて成る回転子４と、２つの回転板６Ａ，６Ｂの平坦面７Ａ，７Ｂ上において、周縁部に沿って複数配列された永久磁石９，１０と、回転板６Ａの平坦面７Ａに対面するように設けられた磁性材料を含む固定子２と、回転板６Ｂの平坦面７Ｂに対面するように設けられた磁性材料を含む固定子３と、固定子３に対して永久磁石９，１０の配列方向に複数分割して巻き付けられ、回転板６Ｂの平坦面７Ｂに向けて磁界を発生させるコイル１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が簡単であり、部品点数の低減及び主軸長の短縮化を図ったスラスト力発生装置及び該スラスト力発生装置を適用した電磁機械を提供する。
【解決手段】永久磁石１３の径方向寸法は、ベアリングレスモータ４０、５０の可動子４、６、及びセンサターゲット２、８と同じにすることで、回転体形状を凸型から円筒型に改良した。また、永久磁石１３の外周部分をセンサターゲットとすることで、ベアリングレス回転機の軸長短縮化を可能にした。更に、主軸１の下側に永久磁石１９、もしくは強磁性体を設置し、スラスト力発生の付加機構を設けることで、低消費電力化を可能にした。 （もっと読む）

【課題】 モータロータの発熱抑制・モータ効率向上が可能で、コイル電流印加タイミングの誤動作によるコイルの焼損を防止できるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１５，１６でラジアル負荷を支持し、主軸１３のスラスト板１３ａ，１３ｂに対向する磁気軸受でアキシアル負荷・軸受予圧を支持する。モータ２８は、主軸１３に設けられ位相検出器４０で位相が検出されるロータ２８と、これに対向するステータ２８ｂと、電気角３０°毎に切り替わる１２パターンのタイミング信号を生成する演算部３８と、タイミング信号に従ってステータ２８ｂの各相コイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路３９とを備える。演算部３８は、位相検出器４０の出力に誤信号が有ると異常と判定する異常判定手段４１と、その異常判定結果に基づいてタイミング信号を補正するタイミング信号補正手段４２とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転子が半径方向に移動しても、回転子を支持する磁気支持力が変化し難い磁気軸受部を備えた電動機を提供する。
【解決手段】固定子１８と回転子１と空隙に形成され磁気支持力を発生させる磁気回路に、固定子歯８と永久磁石Ｍｇ間の空隙の磁気抵抗Ｒｇより磁気抵抗が大きくなる部位を設けた。 （もっと読む）

【課題】揺動時の騒音発生を抑制し長寿命化を図ると共に消費電流増大を抑制することができるスピンドルモータを提供する。
【解決手段】スラスト動圧発生溝３の外径Ｄｏをディスク状媒体２０の外径Ｄｄの１０％以上として、ラジアル軸受部の溝深さをスラスト軸受部の溝深さよりも大きくする。所定の数値にすることで、スラスト軸受における角度剛性が高くなり、外乱トルクが加わっても軸受内部での金属接触による摩耗や騒音を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 少数の電磁石で、フライホイールを有する回転体を安定良く支持することができ、回転体を短くして、高速回転を可能にする磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 磁気軸受装置は、少なくとも一部が円板状をなすフライホイール11を有する回転体10を、電磁石17a,17b,17c,17d,17e,17fにより軸方向および径方向に非接触支持する。フライホイール11の円板状部分を軸方向の両側から挟んで円板状部分を軸方向に吸引するための１対の電磁石が、円周方向に等間隔をおいた３箇所に１組ずつ配置され、円板状部分の両端面に、電磁石の磁極21a,21bと対向する円環状の突条15,16が形成されている。 （もっと読む）

【課題】モータコイルの電流波形を正弦波に近づけ、モータロータの発熱抑制およびモータ効率を向上させることができるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】位相検出器の出力に基づいて３相無整流子モータのステータ２８ｂのコイル２８ｂａに電流を印加するコイル電流印加タイミング信号を生成する演算部と、この演算部のコイル電流印加タイミング信号に従ってモータステータ２８ｂの各相のコイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路とを備える。前記演算部は、位相検出器の出力状態の切り替わる間隔を計測して、電気角３０°毎に切り替わる１２パターンのコイル電流印加タイミング信号を生成し、電気角３０°毎に、６ステップ１２０°通電と、６ステップ１８０°通電の電流印加を交互に繰り返すパターンの信号とする。前記パワー回路は、前記コイルの線間電圧となるＤＣバス電圧を電流印加タイミング毎に可変可能とした電圧可変部を有する。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの電流波形を正弦波に近づけ、モータロータの発熱抑制およびモータ効率の向上を図ることができるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 モータは、モータロータの位相を検出する位相検出器を有する３相の無整流子モータである。位相検出器の出力に基づいてモータステータ２８ｂの各相のコイル２８ｂａに電流を印加するコイル電流印加タイミング信号を生成する演算部と、この演算部の出力するコイル電流印加タイミング信号に従ってモータステータ２８ｂの各相のコイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路とを備える。前記演算部は、位相検出器の出力状態の切り替わる間隔を計測して、電気角３６０°につき、１２パターンのコイル電流印加タイミング信号を任意の角度で生成する。前記１２パターンのコイル電流印加タイミング信号は、６ステップ１２０°通電と、６ステップ１８０°通電の電流印加を交互に繰り返すパターンの信号とする。 （もっと読む）

【課題】回転子を軸受け無しで、固定子に設けたコイルで浮上させて回転する。
【解決手段】固定子と、該固定子の円弧状の内周面に沿って周方向に間隔をあけて配置された複数のコイルと、前記固定子の内周側に回転および移動自在に不支持に位置されると共に、周方向にＮ極とＳ極を交互に有する回転子と、前記各コイルに交流電流を給電する電源手段を備え、前記電源手段から各コイルへの給電により前記回転子との間に発生させる反発方向の磁界で、前記回転子を固定子から隙間をあけて保持しながら回転させる構成としている。 （もっと読む）

【課題】半径方向位置センサの取付位置を固定子に近接若しくは埋設したことで軸方向長を短縮したベアリングレス回転機を提供する。
【解決手段】ベアリングレス回転機１０には回転子支持用の支持巻線１７と図示していない電動機巻線３が配置されているが位置センサ１１の取り付け部分のスロット歯２１Ａとスロット歯２１Ｂの一部を断面がコの字状に切削し、電動機巻線を施さずに位置センサ１１を配置させている。軸支持磁束が対称となるように、スロット歯２１Ａと１８０度隔てて対向しているスロット歯２１Ｃに対し、また、スロット歯２１Ｂと１８０度隔てて対向しているスロット歯２１Ｄに対しても同様に断面をコの字状に刻設している。 （もっと読む）

【課題】磁気支持巻線が電動機巻線と対に捲回されることでブラシレスＤＣモータの永久磁石の磁界を精度良く調整しつつ半径方向位置調整を行い、かつ省スペースで安定した制御の行えるベアリングレスモータ及びベアリングレスモータ制御システムを提供する。
【解決手段】磁気支持巻線１３ａ１と磁気支持巻線１３ａ２を一つの相とし、ａ相巻線と定義する。同様に、磁気支持巻線１３ｂ１、１３ｂ２を一つの相とし、ｂ相巻線と定義し、磁気支持巻線１３ｃ１、１３ｃ２を一つの相とし、ｃ相巻線と定義する。１２スロット、８極構造のブラシレスＤＣモータでは、回転角度φが、１５°≦φ＜３０°、６０°≦φ＜７５°の区間において、ａ相巻線を励磁して半径方向に磁気支持力を発生する。同様に０°≦φ＜１５°、４５°≦φ＜６０°の区間においてｂ相（ｂ１、ｂ２）巻線、３０°≦φ＜４５°、７５°≦φ＜９０°の区間においてｃ相（ｃ１、ｃ２）巻線を励磁する。 （もっと読む）

【課題】制御不要の磁気軸受により、信頼性が高く、かつ、長寿命の誘導反発吸引原理を利用した回転電機を提供する。
【解決手段】誘導反発吸引原理を利用した回転電機において、円筒形状に構成される回転子（１）と、該回転子（１）の外周面に配置され、前記回転子（１）の軸方向に隣接する８の字形状に結線された第１のＵ、Ｖ、Ｗの各相コイル、第２のＵ、Ｖ、Ｗの各相コイル（１０）が順次円周方向に配置された固定子（４）と、前記第１、第２の各Ｕ、Ｖ、Ｗ相コイルにヌル接続点（１１）に接続されるＵ、Ｖ、Ｗ各相配線（１２）とを具備し、前記Ｕ、Ｖ、Ｗ各相配線を中心にして両側に第１、第２のＵ、Ｖ、Ｗ各相コイルとを並列に接続した。 （もっと読む）

【課題】 過大なアキシアル荷重が作用した場合でも、安定な制御が可能でコントローラの構成を簡略化でき、かつ主軸の軸長を短くできて、高速回転させることが可能なモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 このモータ一体型の磁気軸受装置は、転がり軸受と磁気軸受を併用し、転がり軸受１５，１６がラジアル負荷を支持し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持するようにしたものである。磁気軸受を構成する電磁石１７は、主軸１３に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板１３ａの両面に非接触で対向するように、スピンドルハウジング１４に取付けられる。アキシアルギャップモータ２８のモータロータ２８ａは、前記スラスト板１３ａの両面またはどちらか一方に電磁石ターゲットと共通して配置され、このモータロータ２８ａと対向するようにモータステータ２８ｂが配置される。 （もっと読む）

【課題】モータに高負荷が作用した場合でも、安定な制御が可能でコントローラの構成を簡略化でき、かつ主軸を短くできて、高速回転させることが可能なモータ一体型磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】モータ一体型磁気軸受装置は転がり軸受１５，１６を併用したもので、主軸１３に直角に同軸に形成されたスラスト板１３ａの両端面にアキシアルギャップモータ２８のモータロータ２８ａが配置され、前記モータロータ２８ａに対向するようにモータステータ２８ｂが配置される。アキシアル方向の力を検出するセンサ１８が設けられ、その出力に応じて、アキシアルギャップモータ２８の駆動電流の位相を調整する調整器３８を有し、アキシアルギャップモータ２８の回転数制御を行うコントローラ２９が設けられる。転がり軸受１５，１６と転がり軸受の支持系とで形成される合成バネの剛性値は、モータ部の負の剛性値よりも大という関係を有するように設定される。 （もっと読む）

本発明は、リニア・回転駆動装置（１）の動作中に共通な動力伝達機構（２）の回転運動と直線移動を可能とし、かつ磁気的な軸受をも行うための手段を有するリニア・回転駆動装置に関する。本発明の装置では、例えば動力伝達機構が２つの軸方向軸受によって動力伝達機構の始端および終端で支持されており、この際、軸方向の軸受はリニア駆動装置によって行なわれる。
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【課題】 作動媒体の種類に制限を受けることなくタービンの長期回転が可能で、回転起動も円滑に行え、軸受の制御も比較的容易で、発電効率を低下させない熱発電システムを提供する。
【解決手段】 熱エネルギーを吸収するコレクタ１によって、直接または間接的に作動媒体３を加熱し、作動媒体３の蒸気をノズル８ａから噴出させ、ノズル８ａからの高圧蒸気によってタービン５を回転駆動させる。タービン５の回転によって、発電機６における発電機ロータ６Ａを回転させ、発電機ロータ６Ａと対向して設けられた発電機ステータ部６Ｂで発電させる。前記タービン５の翼車５ａと前記発電機ロータ６Ａとを連結する主軸９を非接触軸受１１，１２で支持する。この非接触軸受１１，１２として、動圧軸受およびフォイル軸受１３，１４，１５のいずれかと、磁気軸受３１，３２，３３とを組み合わせて用いる。 （もっと読む）

（１）第１ロータ（１０４）と、（２）整流することで真空バリア（１０６）を隔てて第１ロータを回転させ、真空チャンバ（１０８）内の第１ロボットアーム（１１０）の第１軸の回転を制御するように用いられる第１ステータ（１０２）と、（３）第１ロータ下方の第２ロータ（１２２）と、（４）第１ステータの下方に在り、整流することで真空バリア（１０６）を隔てて第２ロータを回転させ、真空チャンバ（１０８）内の第２ロボットアームの第２軸の回転を制御するように用いられる第２ステータ（１２０）と、（５）第１ロボットアーム（１１０）の回転をモニタするように用いられる第１フィードバック装置（１１８）と、（６）第２ロボットアーム（１２４）の回転をモニタするように用いられる第２フィードバック装置（１３２）とを含む多軸真空モータアセンブリを提供する。

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【課題】動圧空気軸受モータにおいて、スラスト剛性を解決し、低振動・低騒音で信頼性の高いモータを得ることを目的とする。
【解決手段】シャフト１の先端には、磁気スラスト軸受の第一手段である固定側磁気スラストマグネット１１と固定側磁気スラストマグネット１１の外周に吸引方向で着磁されている回転側磁気スラストマグネット１２が配置され、吸引力Ｆ１で吸引されている。磁気スラスト軸受の第二手段は、ロータマグネット７と、鉄からなる基板４との吸引力Ｆ２で構成される。 （もっと読む）