【課題】少ないデータ収集量で精度良く搬送台車を位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石２６を含み、電磁石２６毎に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８を備える複数のスライダ４と、各電磁石２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣとを備える。各モータコントローラＣは、共通の測定治具を用いて予め測定された各スライダ４の移動誤差に基づいて定められた各スライダ４の位置補正用データが記憶されるデータ記憶部７４を備えており、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に対する搬送台車の着脱時にリニアスケールを保護しながら、リニアスケールによる搬送台車の位置検出も適切に行うことができるようにする。
【解決手段】リニアコンベアであって、フレーム４０（第１フレーム）を有するスライダ４と、フレーム２２（第２フレーム）を有し、スライダ４が着脱可能に支持される直線搬送部２Ａ、２Ｂと、リニアモータと、フレーム４０に固定され、スライダ４の移動方向に並ぶ複数のネオジム磁石５２を含む磁気スケール５０ａ〜５０ｃ及びフレーム２２に固定され、ネオジム磁石５２の磁束を検出するセンタ５２を備えるリニアスケールと、直線搬送部２Ａ、２Ｂに対するスライダ４の着脱時の干渉を防止すべく、磁気スケールを覆うようにフレーム４０固定されるスケールカバー５６（第１保護カバー）及び磁気センサ３２を覆うようにフレーム２２に固定されるセンサカバー５８（第２保護カバー）を備える。 （もっと読む）

【課題】可動子周辺の温度上昇を抑えること。
【解決手段】実施形態に係るアクチュエータは、リニアモータと、仕切部材と、ファンとを備える。リニアモータは、可動子としてのシャフトを直線的に移動させる。仕切部材は、シャフトの近傍に設けられリニアモータを制御する制御基板とシャフトとの間の空間を仕切る。そして、ファンは、仕切部材よりもシャフト側に設けられ、シャフト側の空間における空気を流動させる。 （もっと読む）

【課題】 エレベータかごの昇降を案内するガイド装置５からの振動を低減するためのリニアモータ（電磁アクチュエータ）を小型化すること。
【解決手段】 かごに固定された支持台６にはリニアモータ１０の本体部１３を固定し、支持台６に固定された支持部３０とリニアモータ１０の可動部１２との間には第１リニアガイド３２を設ける。ガイド装置５のローラ９の遥動とともに遥動（Ｃ方向）するＬ型遥動片２５と、可動部１２に固定されたＬ型ブラケット３１との間には第２リニアガイド３３を設ける。これにより、Ｃ方向の遥動をＤ方向とＥ，Ｆ方向の直線運動に変換する。従って、ローラ９が遥動してもコイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔を小さくしてリニアモータ１０を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】内部の鉄心構成部を薄型化しつつ漏れ磁束による損失の少ない高速化に対応した可動子を有するリニアモータを提供する。
【解決手段】複数の第１の歯を備え対向して配置された一次側磁束発生部材としての２つの固定子２、３と、複数の第１の歯と対向する複数の第２の歯を備え、２つの固定子２、３の間に配置された二次側磁束発生部材としての可動子４とを具備するリニアモータにおいて、２つの固定子２、３が可動子４を挟んで対向する位置に磁極としての複数の第１の歯を備えているとともに、可動子４が、複数の第２の歯を備える鉄心構成部と、固定子２、３の対向する方向に対して開口部が設けられ、開口部の内部に鉄心構成部を収めた状態で支持する枠体とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】レンズなどの被駆動体の可動範囲の全域で幅広い安定した駆動及び高精度な位置決めを行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】所定の軸方向に伸びた円柱状のマグネットと、前記マグネットの円柱軸と同軸状に配置されたヨーク及び励磁コイルと、前記励磁コイルへの通電により前記所定の軸方向に沿って前記ヨーク及び前記励磁コイルと一体的に移動する移動部材と、を有し、前記移動部材は、前記マグネットの径方向に均一な厚みを有し、かつ前記マグネットと前記ヨークとの間に形成される非磁性材料であるガイド部を有し、前記ガイド部は、前記移動部材が前記マグネットに対して相対移動可能に前記マグネットに嵌合していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】停止位置の自己保持機能を有するアクチュエータ。
【解決手段】可動子と固定子を備えるアクチュエータであって、可動子および固定子の一方に配置される多極マグネットと、可動子および固定子の他方に、多極マグネットと対向して配置される複数のコイルと、固定子と可動子を互いに接触させて付勢する、または、互いに離間する方向へ付勢する付勢機構とを備え、多極マグネットおよびコイルは、可動子を固定子に対して、複数のコイルが配置される平面に沿って移動させる第１推力と、固定子を付勢機構の付勢に抗して可動子から離間または接触させる第２推力を出力する。 （もっと読む）

【課題】装置の駆動効率を向上させる。
【解決手段】装置であって、移動体と、移動体を移動可能に支持する支持体と、支持体に設置され、移動体を一方向に移動させるべく同時に駆動される同一の複数のモータとを備える装置であって、複数のモータの個数ｎは、移動体の質量をＭ、複数のモータのそれぞれの可動子の質量をｍとしたときに、Ｍ／ｍに最も近い自然数となるように設定される。上記装置において、複数のモータは、移動体の円周方向に等間隔に配置されてもよい。 （もっと読む）

【課題】移動装置の駆動効率を向上させる。
【解決手段】移動装置であって、移動体と、移動体を移動させるリニアモータと、リニアモータを駆動する駆動制御部と、移動体に接触して移動体の移動を妨げる摺動抵抗力を発揮する摺動抵抗部とを備える移動装置であって、摺動抵抗力は、駆動制御部がリニアモータを駆動する場合の単位時間当たりの加速制御時間の割合である駆動デュティに基づいて決定される。上記移動装置において、摺動抵抗力であるＦ（Ｎ）は、駆動デュティをＤ（％）、重力加速度をＧ（ｍ／ｓ^２）、移動体の質量をＭ（ｋｇ）としたときに、Ｆ＝（１−０．０２Ｄ）ＭＧ（ただし、Ｄ＜５０）により決定されてもよい。 （もっと読む）

【課題】ロバスト性を向上しつつ、体格を小型化することができるようにする。
【解決手段】リニアモータ１は、第１シャフトＳＨ１と、第１シャフトＳＨ１と平行となるように並列配置された第２シャフトＳＨ２と、第１シャフトＳＨ１と第２シャフトＳＨ２の端部を連結する２つの連結部材３と、第１シャフトＳＨが貫通する第１貫通孔４を有する第１フレーム２Ａと、第２シャフトＳＨ２が貫通する第２貫通孔８を有する第２フレーム２Ｂと、スケール１０１及びセンサ１０３を有し、スケール１０１とセンサ１０３とのギャップ方向Ａが、第１シャフトＳＨ１の軸線ＡＸ１と第２シャフトＳＨ２の軸線ＡＸ２とを含む面方向Ｂと略一致するように配設されたリニアエンコーダ１０とを備え、第１シャフトＳＨ１、第２シャフトＳＨ２、及び連結部材３を可動子３０、第１フレーム２Ａ及び第２フレーム２Ｂを固定子４０として、軸方向に相対的に進退移動する。 （もっと読む）

【課題】 負荷を水平Ｘ方向と垂直Ｚ方向に位置決めする小形の位置決め装置を提供する。
【解決手段】 水平Ｘ方向に駆動するリニアモータと、垂直Ｚ方向に駆動するアクチュエータを備え、アクチュエータをリニアモータの可動側に搭載して負荷をＸ、Ｚ方向に位置決めする位置決め装置において、リニアモータのＸ方向寸法をＬ、Ｚ方向寸法をＷとした場合、Ｗ／Ｌ≧２として構成した。 （もっと読む）

【課題】強い磁力を有すると共に柔軟性に富む可撓性マグネット等を提供する。
【解決手段】可撓性マグネットＭは、希土類磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に表面にＮ極とＳ極を着磁した第一シート１と、フェライト系磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に前記第一シート１の裏面に固着された第二シート２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータを小型化及び軽量化できるようにする。
【解決手段】リニアモータ１は、Ｘ軸方向に沿って極性が交互となるように等間隔に配置された複数の磁極１１を有する界磁１０と、界磁１０の一方側に対向して配置され、Ｘ軸方向に沿った推進力を発生するための複数のＸ軸用巻線２２を有するＸ軸用電機子２０と、界磁１０の他方側に対向して配置され、Ｙ軸方向に沿った推進力を発生するための複数のＹ軸用巻線３２を有するＹ軸用電機子３０とを備えることにより、Ｘ軸方向への駆動に用いられる界磁とＹ軸方向への駆動に用いられる界磁とを共通化する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で第１部材と第２部材とのガタつきを防止するとともに、転動体の差動すべりを抑え、小型化を図るリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ガイドレール１２と、ガイドレール１２に対向して配置されたスライドテーブル１４との相対位置を変位させるリニアアクチュエータ１０であって、ガイドレール１２の両端側には、スライドテーブル１４に向かって突出部２０ａ、２０ｂが変位方向に沿って突出形成され、スライドテーブル１４は、剛球２４を介装して、ガイドレール１２の両端側の突出部２０ａ、２０ｂの間に設けられ、ガイドレール１２の両端側の突出部２０ａ、２０ｂとスライドテーブル１４とには、剛球２４を転動可能に支持するガイド溝２２、２２とガイド溝３０、３０が設けられ、永久磁石２６ａ、２６ｂの磁気吸引力によってガイド溝２２、２２及びガイド溝３０、３０が剛球２４に圧力を与える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な方法で、複数のリニアモータ型搬送装置を直線状に連結することのできるリニアモータ型搬送装置の連結構造を提供すること。
【解決手段】 リニアモータ型搬送装置１０，１０ａを連結して構成されるリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａにおいて、２個の台部１１の対向する端部側上面にそれぞれ切り欠き凹部１７を設けた。また、切り欠き凹部１７の壁部１７ａとレール部１２との間に位置決め部材１３を設置し、位置決め支持部材１４の支持部１４ａを切り欠き凹部１７の底面とレール部１２の底面との間に設置して位置決め部１４ｂをレール部１２の他方の縁部に沿って設置した。そして、楔部材１５を、切り欠き凹部１７の壁部１７ｂと位置決め支持部材１４との間に押し込んだ。位置決め部材１３と壁部１７ａ、レール部１２と支持部１４ａおよび楔部材１５と切り欠き凹部１７の底部をそれぞれねじ１６ａ，１６ｂ，１６ｃで固定した。 （もっと読む）

【課題】磁石部から固定部側への磁界の影響を低減又は防止（抑制）できる磁界遮蔽機構及びこれを用いたアクチュエータを提供する。
【解決手段】磁界遮蔽機構５は、第一方向に着磁された第一磁石３３と、第一磁石３３の一方の磁極Ｓ側に配置されるヨーク３１と、ヨーク３１を挟んで第一磁石３３の一方の磁極Ｓ側に配置されると共に第一方向と交差する方向に着磁された環形の第二磁石３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルクや推力を増大させることができる直動回転アクチュエータを提供する。
【解決手段】界磁とする永久磁石や鉄心歯を備えた可動子と、回転θ方向に極ピッチλの回転磁界を発生するθ電機子巻線と直動Ｘ方向に極ピッチγの進行磁界を発生するＸ電機子巻線を備えた固定子とで構成されるとともに、θ電機子巻線とＸ電機子巻線に電流を通電し、θ方向にトルク、Ｘ方向に推力を発生させて可動子の回転動作と直動動作を行う直動回転アクチュエータにおいて、可動子の界磁に、複数のＮ極を磁極表面に有する複Ｎ極円筒部２１１ａと、複数のＳ極を磁極表面に有する複Ｓ極円筒部２１１ｂを備え、複Ｎ極円筒部のＮ極と複Ｓ極円筒部のＳ極の磁極間隔がＸ方向にγ、θ方向にλとなるように複Ｎ極円筒部と複Ｓ極円筒部を配置するとともに、複Ｎ極円筒部と複Ｓ極円筒部の間にＸ方向を磁化方向とする永久磁石を配置したものである。 （もっと読む）