複数の圧電アクチュエータを駆動する駆動装置において、オンオフ切換え制御時の駆動電流を大幅に減少させ、装置全体の消費電力を低く抑える。複数の圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈは、プレートを挟んでその対向表面に圧電板を各々貼り付けてなる。各圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板にあってプレートとは反対面にプラス側電源ライン１９又はマイナス側電源ライン２１を接続する。コントローラ２７は、圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板に対しそれらプラス又はマイナス駆動電圧を選択的に印加してオン制御する。コントローラ２７は、その後、オン制御した圧電板への当該駆動電圧をオフ制御すると同時に、次に駆動する圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板への当該駆動電圧の印加をオン制御する。
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【課題】 簡単な構成で速度及び位置の定常誤差を共にゼロにすることができるアクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】 アクチュエータの駆動状態を検出する検出手段７と、検出手段から得られた駆動状態と所定の状態との差を演算する演算手段１と、演算手段から得られた値を積分する第１の積分手段２と、第１の積分手段から得られた値を積分する第２の積分手段３と、第１の積分手段から出力される値と第２の積分手段から出力される値とを加算する加算手段３７とを有し、加算手段から出力される値に応じてアクチュエータに供給するエネルギー量を調定する。 （もっと読む）

【課題】 複数の振動モードを同時に発生させる超音波モータにおいて、各振動モードを効率よく発生させて、安定して高いモータ出力を得る。
【解決手段】 電気機械変換素子を備え、該電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端１４に略楕円振動を生じさせる超音波振動子３と、該超音波振動子３の出力端１４を被駆動体２に押し付ける押圧手段４とを備え、該押圧手段４による超音波振動子３の出力端１４の被駆動体２への押圧力が、２つの振動モードの機械的共振周波数をほぼ一致させるように設定されている超音波モータ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】特別な電極配線の構成により小型化を可能にした超音波振動子を提供する。
【解決手段】超音波振動子２０は前面のＡ相外部配線用絶縁体２１と後面のＢ相外部配線用絶縁体２４の間に圧電体２２と圧電体２３が交互に積層される。圧電体２２の内部電極は２枚のＡ＋内部電極２５と２枚のＢ＋内部電極２６が中央部１４を中心に襷掛けに配置され、圧電体２３の内部電極は２枚のＡ−内部電極２７と２枚のＢ−内部電極２８が同様に襷掛けに配置される。中央左右の２個の内部電極付きスルーホール電極２９−１と２個の独立スルーホール電極２９−２を介して同一パターンの内部電極が一括して外部電極３１ａ〜３１ｈ及び３２ａ〜３２ｈに接続される。Ａ＋内部電極２５群は外部電極３１ａ、３１ｆ、導体膜３３により一括接続され、Ａ−内部電極２７群は外部電極３１ｂ、３１ｅ、導体膜３４により一括接続される。Ｂ＋及びＢ−内部電極群は同様に外部電極３２ｃ、３２ｄ、３２ｇ、３２ｈ、導体膜３５及び３６によりそれぞれ一括接続される。 （もっと読む）

【課題】本発明はカメラモジュールに適用されるズーム調節及び／またはフォーカス調節などのためのアクチュエータを正方向または逆方向へ駆動させられる圧電アクチュエータ駆動システムを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータ駆動システムは、動作電圧（Ｖ１、Ｖ２）を供給する電源部（１００）；動作オン選択及び正方向／逆方向駆動選択に応じて、圧電アクチュエータに対する正方向／逆方向駆動信号の生成を制御する駆動制御部（２０１）；上記電源部（１００）の動作電圧（Ｖ１）入力時、第１クロック信号を生成するクロック生成部（３００）；及び、上記駆動制御部（２０１）の正方向／逆方向駆動信号の生成制御に応じて、上記第１クロック信号及び動作電圧（Ｖ２）を利用して正方向または逆方向駆動信号を生成し、上記圧電アクチュエータに供給する駆動信号生成部（４００）を含む。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、超音波モータの駆動を容易かつ確実に制御することができ、駆動効率の高い超音波モータの駆動回路およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】超音波モータ２の駆動回路５は、交流電圧の印加により伸縮する圧電素子と、被駆動体に対して当接する接触部とを有する振動体を備える超音波モータを駆動する駆動回路であって、パルス信号を周期的に生成するパルス生成手段と、単位期間を周期的に設定する単位期間設定手段と、前記パルス信号の周期を保持しつつ、該パルス信号の前記単位期間内のパルス数を調節するパルス数調節手段と、前記調節されたパルス信号に対応する交流電圧を前記圧電素子に印加して前記超音波モータ２を駆動する駆動手段とを有し、前記パルス数調節手段によって前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータ２の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を大型化することなく振動子を被駆動体へ付勢し且つ振動子で被駆動体を駆動方向へガイドして可及的に全体的小型化を可能とした振動波モータを提供する。
【解決手段】 振動波モータ１は円柱状の被駆動体２と被駆動体２の周りに配置された２個の振動子３とを備え、振動子３はそれぞれ振動子本体４と振動子本体４に固設されて被駆動体２の外形面２−１に接触する駆動接触部５とを有し、ピン部材８と保持部材９と押し付勢部材１１とで構成される連結部６を介して基台７に連結され、押し付勢部材１１により保持部材９とピン部材８とを介して押し付勢力を受けて被駆動体２の外形面２−１に押圧される。振動子３の長手方向と被駆動体２の被駆動方向とが一致した状態で、基台７と被駆動体２とが振動子３によって相対的にリニア駆動される。 （もっと読む）

【課題】 弾性部材や接触部材での摩耗を抑制することのできる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】 電気−機械エネルギ変換素子（７）により振動が励起される弾性部材（３）と弾性部材に接触する接触部材（９、１０）とを相対駆動する振動型駆動装置であって、弾性部材および接触部材のうち少なくとも一方は、５重量％から４０重量％の酸化ジルコニウムを含有した酸化アルミニウムセラミックスにより形成されている。 （もっと読む）

【課題】変換効率の向上、および、占有体積を最小限に抑えることが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、レンズ鏡筒の固定枠後方外周部に固着して取り付けられる円弧形状の後ステータ１５と前ステータ１６とを有し、さらに、該ステータ内部には、円弧に沿って移動可能な振動子ブロック３０が組み込まれる。振動子ブロック３０は、前ステータ１６の内面に当接するローラ３９と、振動子３５と、ローラ３９と振動子３５の間に介在する押さえバネ３４等を有しており、振動子３５は、後ステータ１５の円弧に沿ったレール１５ａに沿って移動可能に支持されている。振動子３５に超音波駆動電圧が印加されると楕円振動が発生し、振動子３５がレール１５ａに沿って回動移動する。支持軸３６の突出した先端部がレンズ鏡筒の駆動枠に係合していることから、上記回動移動によって駆動枠が回動される。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの予圧力を小型かつ単純な機構により適宜調節することが可能な関節ロボットの提供。
【解決手段】圧電体１１，１２，１３，１４と、さらに外周端部を張り出した固定子フランジ４と、をともに積層し、圧電体１１，１２，１３，１４とこの固定子フランジ４とを一体に縦貫して両端面中央に開口する中空孔１ａが形成された固定子１と、この固定子１の振動端面上に載置されて、この固定子１の中空孔１ａの延長上に貫通する貫通孔２ａが形成された回転子２と、中空孔１ａと貫通孔２ａとを一連に挿通し、その両端を固定子１と回転子２とのそれぞれに協調して張力を伝達可能に相対峙する２つの固定部材に固定されて張架されたワイヤ３と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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制御回路（３）が駆動指令（Ｓ^＊）を与えた場合、駆動回路（１）は、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）に対して駆動信号（Ｓ）を出力し、この駆動信号（Ｓ）により、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）が、０位置から駆動位置に移行し、制御回路（３）が補正指令（Ｉ１^＊、Ｉ２^＊）をプリセットした場合、補正回路（２）は、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）に対して補正信号（Ｉ１、Ｉ２）を出力し、圧電アクチュエータ（Ｐｉ）が、０位置から補正位置に移行し、駆動指令（Ｓ^＊）のプリセットと、補正指令（Ｉ１^＊、Ｉ２^＊）のプリセットとが、互いに関してロックしあう（verriegelt）ように、制御回路（３）が構成されている。
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本発明は、受動素子（１）に対する能動素子（２）の動作のための駆動装置に関し、能動素子（２）は、共鳴装置（３）と、共鳴装置（３）の振動を励起させる少なくとも１つの励起手段（４）から構成され、共鳴装置（３）は、受動素子（１）に力をおよぼす接触領域（７）から構成され、能動素子（２）は受動素子（１）に対して、振動動作を手段として駆動されてよい。
共鳴装置（３）は、少なくとも２つのアーム、好ましくは一対（５）のアーム（６）から構成され、共鳴装置の接続領域から出ている、アーム対（５）の少なくとも２つのアーム（６）は、共鳴装置の同じ側に形成される。いずれの場合においても、接触領域（７）はアーム（６）の外端に形成され、接触領域（７）は、アーム対（５）の振動動作を手段として、相互に向かって、もしくは相互から離れて動いてよい。したがって、能動素子（２）に対する受動素子（１）の相対動作が生じる。
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【課題】圧電超音波モーターの励起電圧の低下、機械的出力および信頼性の増加、モーター設計の単純化、製造コストの低減、およびモーターの構造的な取り扱いの改善を達成すること。
【解決手段】本発明は、長さＬおよび高さＨの圧電プレートの形の振動子、ならびに振動子に配置され、動かすべき部分の摩擦表面に対して弾性的に押し圧された１個または２個の摩擦要素を備える圧電超音波モーターに関する。本発明によれば、圧電プレートはより大きな表面に縦に展延する区画面によって２個の同一部分に分割され、これらの部分の少なくとも１個は非対称音響定在波の非対称的な発生器を含み、その起動によって非対称的な２次元定在波を発生するので、圧電プレートの長い端部面の中心に配置された摩擦要素は分割面に対して同一の傾きで運動を行い、動かすべき要素に運動エネルギーが伝達される。 （もっと読む）

電源と、圧電アクチュエータＡと、この圧電アクチュエータの駆動を制御する駆動制御装置１００とを備えた電子機器において、駆動制御装置１００は、駆動信号ＳＤＲを振動体１２の圧電素子に供給する駆動回路１１１と、振動体１２の振動状態を表す位相差を検出する位相差検出手段１２０と、振動状態の目標となる目標位相差を補正する比較電圧設定回路１３３と、位相差と目標位相差とを比較する駆動周波数設定手段１４０とを備え、比較結果に基づいて位相差が目標位相差に近づくように駆動信号ＳＤＲの駆動周波数を変更させことで、駆動電圧に依存せず、高効率な圧電アクチュエータＡの駆動が実現できる。 （もっと読む）

電気機械モータ（１０）において、細長い電気機械駆動要素（３０）が、キャリア（１５０）に、機械的に、且つ、好ましくは電気的に取り付けられる。ばね（５４）が、キャリア（１５０）の裏側を枢動点（１５２）にて押すことにより電気機械駆動要素（３０）に力を加えるように配置されている。キャリア（１５０）は、前記要素の長手方向に平行な軸を中心に枢動点（１５２）の周りを枢動することが可能にされている。これにより、電気機械駆動要素（３０）は浮動するように浮かせられる。電気機械駆動要素（３０）は、前記長手方向に対して垂直なストロークを有する曲げ運動をもたらすように配置されている。枢動点（１５２）、キャリア（１５０）と電気機械駆動要素（３０）との間の機械的ジョイント（１５１）、及び、好ましくは、電気機械要素（３０）の曲げ運動の節点（１５５）が、前記要素の長手方向に対して垂直の共通の面に配置される。一実施形態において、電気機械駆動要素には金属被覆領域（３２）が設けられ、この領域（３２）にキャリア（１５０）がはんだ付けされる。これらの金属被覆領域（３２）は、電気機械駆動要素（３０）の長手方向側部に設けられる。金属被覆領域は、好ましくは表面実装技術を用いて、フレキシブルプリント基板の取付けパッドにはんだ付けされ、又は他の方法、例えば接着により固定される。
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