【課題】簡易な制御で作動音の低減化を図ることができる駆動装置、光学装置及び駆動信号制御回路を提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮運動する圧電素子８ａと、圧電素子８ａに取り付けられ、圧電素子８ａの伸縮動作に応じて往復運動する駆動軸８ｂと、駆動軸８ｂに摩擦係合され、駆動軸８ｂの往復運動により移動する第１移動部材１１と、圧電素子８ａに対して駆動信号を印加する第１制御部３０と、を備え、第１制御部３０は、第１移動部材１１を移動させる場合には駆動制御パルス信号を印加し、停止した第１移動部材１１を移動させない場合には第１移動動部材１１を振動停滞状態とする停止制御パルス信号を印加することで、停止中の第１移動部材１１をスムーズに移動させたり、移動中の第１移動部材１１をスムーズに停止させたりすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができる、小型のモータ装置、回転子の駆動方法及び軸部材の駆動方法を提供すること。
【解決手段】第１部材と、前記第１部材を取り囲んで設けられる第２部材と、前記第１部材に接続され、前記第２部材の内面の少なくとも一部に対して当接状態及び離間状態とすることが可能に設けられた伝達部材と、前記伝達部材に接続され、前記伝達部材を前記当接状態として前記第１部材及び前記第２部材のうち少なくとも一方に回転力を付与する駆動部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型で製造が容易で、かつ大量生産が可能な圧電振動子を提供する。
【解決手段】圧電素子の積層方向に対して上下及び左右に分離した複数個の震動部を有する圧電体と、各々の圧電素子間の圧電素子面に形成され、圧電素子面を左右方向に複数個に分割し、その一端が圧電素子の外側まで延長される複数個の電極端子及び電極端子が形成された圧電素子と隣り合う圧電素子の面に形成された複数個の電極端子と対応するように形成された複数個のジャンプ端子を有する内部電極パターンと、圧電体の側面に形成され、複数個の震動部のうち相互対角線方向に位置した震動部に同時に電源を印加するよう、各々の震動部及びその対角線方向に位置した震動部に対応する各々の電極端子とこれに対応するジャンプ端子を連結する複数個の側面電極を有する外部電極パターンと、圧電体の一側に形成されて震動部で発生した震動を外部に伝達する動力伝達部材とを含む圧電振動子が提供される。 （もっと読む）

【課題】駆動電力の大きさや圧電素子の特性を変えることなく駆動トルクを高めることができる小型のリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７の振動により駆動軸２１が軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦接触した移動体３、５が直線移動するリニア駆動装置において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する金属板製の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３に板面を重ねて固定してあると共に駆動軸２１の基端は振動子１９の中央位置で振動子１９又は圧電素子２３に固定してあり、振動子１９の外周部１９ａに質量を大きくする質量付加部２８を設けてある。 （もっと読む）

【課題】エアー型クランプシリンダに代えて利用できる中空型超音波モータを使用したクランプシリンダを提供する。
【解決手段】取り付け孔５１を穿設した本体係止部５が外側面から立設されるシリンダ本体２を備え、シリンダ本体２内には、中央にモータ駆動孔を備えモータ駆動孔の中心がシリンダ本体２の円筒中心と一致するように固定する中空型超音波モータ３を備え、中空型超音波モータ３のモータ駆動孔の外側には、駆動シャフト４をガイド可能なシャフトガイド６を備え、駆動シャフト４がシャフトガイド６およびモータ駆動孔を貫通するように挿通して設けられ、駆動シャフト４の一端はシリンダ本体２の本体係止部５を設けた側面と隣り合う側面から外方へ位置され、該一端には取り付け孔７１が穿設された治具係止部７を備え、中空型超音波モータ３は駆動するための駆動ユニット９と電気的に接続されてなる。 （もっと読む）

【課題】扁平で薄型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転軸４３に軸止される外径の異なる円盤状のローター４
１ａ，４１ｂ，４１ｃを有するローター車４０と、交流電圧を印加することにより面内振
動し、ローター車４０を回転する板状の振動体１３０と、ローター４１ａ，４１ｂ，４１
ｃのいずれかの外周側面に振動体１３０を一定の付勢力で当接させる振動体付勢部材７０
と、振動体１３０の駆動制御を行う制御回路部６０と、ローター車４０と、振動体１３０
と、振動体付勢部材７０と、制御回路部６０とを収納する第１機枠２０と第２機枠３０と
からなる筐体とを備えている。複数のローターのいずれかを選択し、振動体１３０を当接
させることにより、ローター車４０の回転速度を切換えることができる。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエーターにおける突起部の耐摩耗性の向上を図り得る圧電モーターを提供する。
【解決手段】 圧電体層４０と、該圧電体層を挟んだ両面にそれぞれ設けられた第１電極５０及び第２電極６０とを有する圧電素子３０と、該圧電素子の前記第１電極側に固定された振動部材２０とを備える圧電アクチュエーター１０と、前記圧電素子により振動される前記振動部材の突起部２１が当接されて回転される回転軸３とを具備する圧電モーター１であって、前記突起部にはその先端面に開口するとともに厚さ方向に貫通する溝２１Ａ乃至２１Ｅが、前記回転軸の回転方向に沿う複数箇所に設けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動位相差制御による速度制御と、周波数追尾と、を両立し、低速度領域においても安定した駆動状態を得ることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】駆動位相差を変化させて駆動速度を制御する超音波モータに、次の速度制御回路111を具備させる。速度制御回路111は、目標速度に対応した駆動位相差の駆動信号を連続的に生成させる第１の動作モードと、互いに異なる複数の駆動位相差の駆動信号を目標速度に対応して周期的に生成させる第２の動作モードと、を目標速度に基づいて切り替える。前記互いに異なる複数の駆動位相差のうち少なくとも一つの駆動位相差は、前記振動検出信号の振幅値を、前記位相差検出部による位相差検出が可能な振幅値とする駆動位相差（第１の駆動位相差）である。周波数制御部は、第２の動作モードで動作している場合には、第１の駆動位相差の駆動信号による駆動期間中に周波数制御する。 （もっと読む）

【課題】コストが高騰することなく、トルクや回転速度などの回転特性を可変可能な圧電モーター、液体噴射装置及び時計を提供する。
【解決手段】圧電体層４０と該圧電体層４０を挟んで両側にそれぞれ設けられた第１電極５０及び第２電極６０とを有する圧電素子３０と、圧電素子３０が固定される振動部材２０と、を有する圧電アクチュエーター１０と、前記振動部材２０の長手方向の一端部に設けられた当接部２１が当接されて回転駆動する回転軸３と、前記圧電アクチュエーター１０を前記回転軸３に向かって付勢する付勢手段８０と、を具備する圧電モーター１であって、前記回転軸３の前記当接部２１が当接する領域が、前記圧電素子３０と前記振動部材２０の積層方向に対して傾斜した傾斜面３ａとなっており、前記圧電素子３０に駆動信号を印加すると共に、前記駆動信号の電圧をオフセットする制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエーターの起動時の効率を大幅に向上することができる圧電駆動装置、圧電駆動方法および電子機器を提供する。
【解決手段】圧電駆動装置は、圧電アクチュエーターと、駆動制御手段とを備える。駆動制御手段は、圧電アクチュエーターの起動初期に行う初期駆動制御と、初期駆動制御後に行う定常駆動制御Ｓ５とを実行する。初期駆動制御では、圧電素子に初期駆動信号を印加する初期駆動信号印加制御Ｓ１を実行後、圧電素子に駆動信号を印加しない非印加制御Ｓ２を実行する。初期駆動信号印加制御から非印加制御に切り替えるタイミングは、初期駆動信号の印加による被駆動体の動作が開始されるまでに設定し、初期駆動制御から定常駆動制御に切り替えるタイミングは、初期駆動信号の印加による被駆動体の動作開始時以降でかつ被駆動体の動作停止時および／または前記圧電素子の放電完了時までに設定する。 （もっと読む）

【課題】溝部が不要であり、圧電素子に穴部を設ける必要が無く、簡単な構造で楕円振動を容易に励起することができ、超音波振動子に生じる楕円振動によりロータを回転させる超音波モータを提供することである。
【解決手段】超音波モータは、略直方体形状の各辺の比が、略１：１:０．４５となっている振動子１１と、該振動子１１の楕円振動発生面に接して該振動子１１の該楕円振動発生面と直交する中心軸を回転軸として回転駆動されるロータ１５と、を少なくとも備えている。そして、前記振動子１１は、該振動子１１の同一面に発生する輪郭すべり振動と面たわみ振動を、所定の位相差で同時に励起し、該輪郭すべり振動と該面たわみ振動が発生する面と直交する面に生じた楕円振動の発生部位に接触して、ロータ１５を回転駆動させる。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータに対する入力電力の損失を低減し、効率的に電力を供給する振動アクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ駆動装置（１００）は、電圧を印加される１次側インダクタ（３１１Ａ、３１１Ｂ）と、電気機械エネルギー変換素子（４１Ａ、４１Ｂ）に電圧を印加する２次側インダクタ（３１４Ａ、３１４Ｂ）とを有するトランス部（３１Ａ、３１Ｂ）と、２次側インダクタ（３１４Ａ、３１４Ｂ）と、電気機械エネルギー変換素子（４１Ａ、４１Ｂ）との間に流れる電流の通電状態を切り替えるスイッチング部（３４Ａ、３４Ｂ）と、１次側インダクタ（３１１Ａ、３１１Ｂ）に流れる電流の方向に応じて、スイッチング部（３４Ａ、３４Ｂ）により２次側インダクタ（３１４Ａ、３１４Ｂ）に流れる電流の通電状態を切り替える制御部（２）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を大きなものとすることなく、電源の電圧が変動した場合においても、アクチュエータの駆動を適切に制御することができるアクチュエータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】アクチュエータを駆動させるための電源からの電圧を検出する電圧検出手段と、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記電源からの電圧及び前記駆動信号と、前記アクチュエータの駆動速度との関係を示す情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記駆動信号出力手段は、前記電圧検出手段で検出された前記電源からの電圧に応じて、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて求めた駆動信号を出力することを特徴とするアクチュエータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】振動子の駆動振動を阻害せず、摺動面から励振される不要な振動を効果的に減衰させて、鳴きや異音の発生を抑制することが可能となる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の定在波振動の合成によって楕円運動が形成可能に構成された振動子と、該振動子を支持する支持部材を備え、
前記振動子は少なくとも圧電素子と接触部材とからなり、前記振動子の楕円運動によって、該振動子の接触部材と接触する被駆動体を駆動する振動波駆動装置であって、
該振動波駆動装置には振動抑制部材が備えられており、該振動子に励振される前記複数の定在波振動における節円または節線が含まれるそれぞれの節がお互いに交差し重なり合う共通の節の内、
該振動子の支持部分と異なる節に対して前記振動抑制部材が当接するよう設けられた構造を備えている。 （もっと読む）

【課題】振動特性のばらつきを抑制することができる圧電振動体、圧電アクチュエータ、電子機器及び圧電振動体の製造方法を提供すること。
【解決手段】電極が設けられる圧電素子３１，３２と、当該圧電素子３１，３２が積層される補強板３３とを有し、前記電極への電圧印加に応じて振動する圧電振動体３０であって、圧電素子３１，３２と補強板３３とは、互いに接合材により接合され、当該圧電振動体３０は、周縁における当該圧電振動体３０の振動時の節の少なくともいずれかに応じた位置に、他の位置より多くの接合材が保持される保持領域３４を有する。 （もっと読む）

【課題】板状圧電素子及び振動子の製造が容易で、製品の性能ばらつきが小さい超音波モータを提供すること。
【解決手段】縦・捻じり振動方式の超音波モータに次の振動体を具備させる。前記振動体は、板状圧電素子4a21を積層して形成された圧電層部4a2と、積層方向に対して垂直な面と所定の角度θを為す第１の傾斜面を備え、該第１の傾斜面全面で前記圧電層部4a2の一方端面と接する第１の弾性体4a1と、前記第１の傾斜面と平行な第２の傾斜面を備え、該第２の傾斜面全面で前記圧電層部4a2の他端面と接する第２の弾性体4a1’と、を具備し、前記板状圧電素子4a21は、外形面に対して垂直を為す面に電極膜を備え、前記圧電層部4a2には前記板状圧電素子4a21の積層方向に沿って貫通孔Hが設けられ、前記第１の弾性体4a1及び前記第２の弾性体4a1’には前記傾斜面に対して前記角度θを為す面に対して垂直な方向に沿って貫通孔H’が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電流を上昇することなく低速駆動を可能にした超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータの応答周波数範囲の周波数信号を決定するＰＩＤ制御部１３と、この周波数信号よりも高周波である他の周波数信号を生成する周波数信号生成部１４と、この他の周波数信号をもとに、パルス幅を制御したＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御部１５とを具備した速度制御装置により、超音波モータの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】最近の半導体製造では、装置の更なる薄型化によるコンパクト化とともに、配線パターンの更なる細密化、立体化が進み、プレートの昇降量についても制御可能なプレートチャック装置構造の要求が高まっていた。
【解決手段】ピン昇降機は、回転軸を中心に円周方向に回転する可動体と、該可動体と接続して可動体の回転運動を径方向の直線運動に変換する変換機構と、径方向に沿って傾斜面が形成されるとともに、変換機構に連結して径方向に往復運動するスロープ部と、傾斜面上を摺動または転動する係合部材を有し、該係合部材により鉛直方向にプレートを昇降するピン部を備えた昇降部とを有する。 （もっと読む）

【課題】長期に亙り出力部の円滑なスライドを確保することができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】送り装置４１は、超音波振動子５１を有する出力部４５と、その出力部を、被駆動部に対して当接・離隔するようにスライド自在に支持するガイド機構４９と、出力部に対して被駆動部４２に向けた予圧を付与する予圧付与機構４７とを備える。ガイド機構は、移動体６１と、固定台６２とを有する。移動体と固定台との間には、左右一対の相互当接摺動部６５が設けられている。相互当接摺動部のそれぞれは、凹面と、それに組み入れられて当接する凸面とを含む。凸面及び凹面の双方それぞれは、スライド方向に延び、且つ、該スライド方向と直交する断面形状が、該スライド方向に亙って一定となっている。 （もっと読む）

【課題】単板の圧電振動子を従来とは異なる辺比で構成すると共に、これを積層した超音波モータを提供する。
【解決手段】矩形で単板の圧電振動子を積層して積層型圧電振動子５０を構成し、積層型圧電振動子が、第一次縦振動モードと第二次屈曲振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、単板の圧電振動子が第一次縦振動モードで振動する際の伸縮方向の長さをＬとし、単板の圧電振動子が第二次屈曲振動モードで振動する際の剪断方向の長さをｄとした場合、単板の圧電振動子は、ｄ／Ｌの値が実質的に０．６３となるように形成されていると共に、単板の圧電振動子は、剪断方向に複数積層されている。 （もっと読む）