【課題】小型かつ簡単な機構であるとともに、圧電アクチュエータの振動を直接的に移動平面に伝達することができる振動移動方法及び振動移動装置を提供する。
【解決手段】、本発明の振動移動装置は、印加電圧により振動を生ずる圧電アクチュエータ１を有する脚部２と、圧電アクチュエータ１を振動方向が移動面３に対して角度θだけ傾斜するように支持する移動体本体４と、を備えており、脚部２は、３枚の圧電アクチュエータ１を放射状に配置した構造をしている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図り、かつ、エンコーダの交換が容易になり、保守のし易い回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置は、回転軸１０６と、回転軸１０６の回転を検出するための回転検出円板１０９と、回転検出円板１０９の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子１１０とを備える。また、エンコーダ素子１１０を固定するためのエンコーダ固定具１１１と、回転軸１０６、回転検出円板１０９、及びエンコーダ素子１１を覆うケース１１２とを備える。そして、エンコーダ固定具１１１がケース１１２に着脱自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】振動子を可動子に押し付けるための構造がシンプルな摩擦駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦駆動アクチュエータは、超音波振動子１２００をロータ１２２に押し付けるように超音波振動子１２００を牽引するゴム１２９を有している。ゴム１２９は、巻取機構５００によって巻き取られる。 （もっと読む）

【課題】 装置構成の小型化を図るとともに、伝達損失のなく出力を維持する。
【解決手段】 円筒状の外筒と、該外筒の内側に設けられた円筒状の内筒と、を備えた超音波モータ付き部品において、前記外筒と前記内筒との間隙に設けられ、前記内筒又は前記外筒の一方に対して圧接させ且つ駆動力を加える圧電振動子を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長さ方向と屈曲方向の振動の合成により楕円運動が発生する圧電モータに関する。
【解決手段】圧電モータは、印加される電源により第１の振動モードと第２の振動モードを同時に発生させる圧電体と、前記圧電体の一側に陥没し形成された凹部に湾入し固定され、前記圧電体において発生した振動により楕円運動をする摩擦部材とを含み、摩擦部材の付着が共振周波数に及ぼす影響を最少化することを特徴とする。これにより、圧電モータの駆動効率が増大し、摩擦部材の付着強度が改善される上、摩擦部材の固定位置が一定であるため、付着位置の変化による共振周波数の変化を防ぐことができるという効果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 回転特性を向上した低コストな超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、櫛歯体１２の表面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２とを備える超音波モータであって、ロータ２の圧接面２１ａには、鉛筆硬度Ｆ以上の硬度を有し、固体潤滑剤を含むフェノールエポキン樹脂又はポリアミドイド樹脂からなる樹脂膜４が形成される。櫛歯体１２とロータ２の圧接面２１ａとが樹脂膜４を介して密接状態となり、回転効率の高い超音波モータが構成でき、特に負荷状態での回転数を高め、かつ立ち上がり特性を改善し、回転音が抑制される。さらに、樹脂膜４の磨耗が抑制され、耐久性が向上する。スライダは不要となり、樹脂膜４はロータ２の圧接面２１ａに塗布によって形成することができるので低コストになる。 （もっと読む）

【課題】目標位置までの駆動時間の短縮と停止位置精度の向上を図ることが可能な振動アクチュエータの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】振動アクチュエータ７の駆動速度と、駆動を停止した後の該振動アクチュエータが停止するまでの制動距離との関係を記憶させた記憶部１ａと、前記振動アクチュエータの駆動速度を検出する速度検出部１，９と、前記速度検出部で検出された駆動速度に対応する前記記憶部に記憶された制動距離と前記振動アクチュエータを目標位置まで駆動させるための残存駆動量とに基づいて前記振動アクチュエータを駆動制御する駆動制御部１，３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低電圧駆動で大きな振動変位を生じさせることが可能で、一側面に給電用電極を集約して形成することができる超音波モータ素子を提供する
【解決手段】超音波モータ素子１００は、Ｌ１モード駆動部２０がＬ１Ｂ２モード駆動部１０Ａ・１０Ｂに挟まれた対称構造を有し、Ｌ１Ｂ２モード駆動部１０Ａ・１０Ｂは圧電板１２と２行２列に配置された４つの第１電極部１４ａ〜１４ｄからなる第１駆動電極１４と第１グランド電極１６を備え、Ｌ１モード駆動部２０は圧電板２２と第２駆動電極２４ａ・２４ｂと第２グランド電極２６ａ・２６ｂを備える。第１グランド電極１６と第２グランド電極２６ａ・２６ｂが第１外部電極３４により、第１電極部１４ｂ・１４ｃと第２駆動電極２４ｂが第２外部電極３６ａ・３６ｂにより、第１電極部１４ａ・１４ｄと第２駆動電極２４ａが第３外部電極３８ｂ・３８ａによりそれぞれ接続される。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子を用いた、駆動効率の高い駆動装置を提供する。
【解決手段】固定体２に接着剤３で一端を固定した電気機械変換素子４と、電気機械変換素子４の他端に接着剤５で一端を固定した駆動軸６と、駆動軸６に摩擦係合する移動体７とからなる駆動装置１において、接着剤３，５に、直径が１μｍ以上、５μｍ以下の微粒子１０を混入することで、接着剤の厚みをｔ（μｍ）、接着剤の縦弾性係数をＥ（ＧＰａ）としたときに、８≧Ｅ／ｔ≧０．４８を満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】ピエゾ素子の駆動波を効果的に発生する。
【解決手段】初期カウンタ１８は、カウント値が第１の所定値に至るまでＥＸオアゲート６２にＬレベルを供給し、その後カウント値が第２の所定値に至るまでＥＸオアゲート６２にＨレベルを供給する。このＥＸオアゲートには、外部からの方向制御信号Ｍ／Ｉが供給されているため、その方向制御信号Ｍ／ＩのＨまたはＬレベルによって、ＥＸオアゲート６２に出力が反転する。従って、方向セレクタ２２に供給される方向制御信号は外部からの方向制御信号Ｍ／Ｉによって反転される。 （もっと読む）

【課題】高湿環境下においても能力を発揮できるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】固定部材１と、上記固定部材に設置され、第１の方向とその逆の第２の方向に微小変位を発生する圧電素子２と、上記圧電素子の上記微小変位によって往復運動するとともに、その平面上に第１の電極３１を有する振動基板３と、上記振動基板の上記平面上に配置され、上記第１の電極と絶縁膜３１０を介して対向する平面に第２の電極４１を有する移動体４と、上記第１の電極と上記第２の電極との間に電圧を印加して静電吸着力を作用させることによって、上記振動基板と上記移動体との間の摩擦力を制御することで、上記移動体を移動させる摩擦力制御手段とを備え、更に、上記振動基板の上記平面上の上記第１の電極の外側で且つ上記移動体と対向する部位に、上記電圧印加によって上記第１及び上記第２の電極の間に生じている電界を遮断する電界緩和領域３０１を有する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを確実に駆動でき、かつ、消費電力を低減でき、被駆動体の駆動速度のバラツキを低減できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、前記圧電素子を有する振動体の振動状態を表す検出信号を検出し、前記検出信号が最初に所定の閾値以上となった後は、その閾値以上となる範囲内で、前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数をスイープする。駆動信号の周波数を検出信号が所定の閾値以上となる範囲内で変化させているので圧電素子を確実に駆動できる。駆動対象を駆動できない無駄な駆動信号出力時間を無くすことができ、無駄な消費電流を低減できるとともに、効率を向上でき、負荷などの変動があっても、所定時間内の駆動時間のばらつきを低減でき、振動体で駆動される駆動対象の駆動速度のばらつきも低減できる。 （もっと読む）

【課題】小型でありながらも出力特性が良好で、設計も容易に行うことができる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型駆動装置１は、電気−機械エネルギ変換により振動が励起される振動体２と、該振動体を保持する保持部材７とを有する。振動体は、該振動体の第１面３ａから突出し、該振動体との相対移動が可能な接触部材２０に接触する突起部８を有する。保持部材を、振動体の第１面と接触部材との間に配置する。また、振動体および接触部材を磁力によって互いに圧接させる磁気部材１５を、第１面と接触部材との間に配置する。 （もっと読む）

【課題】 圧電セラミックス素子の表面電極の一部で未分極や極性反転が発生せず、表面電極を引き出すための結線に未接続や接続不良が起こらず、信頼性が高く、安価な圧電セラミックス素子を提供することを課題とする。
【解決手段】 圧電セラミックス素子２１の表面に設けられた複数の表面電極２３、２４２５、２６が接続電極２７、２８、２９、３０で接続される電極構造にする。 （もっと読む）

【課題】１つの振動手段により複数のロータを駆動することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】複合振動子２を駆動して、複数の振動を組み合わせた複合振動を発生させると、第１のステータ３及び第２のステータ４が振動し、これら第１のステータ３及び第２のステータ４の角部８及び９にそれぞれ楕円運動が形成される。これにより、第１のステータ３の角部８に加圧接触されている第１のロータＡと第２のステータ４の角部９に加圧接触されている第２のロータＢが同時にそれぞれ回転駆動される。また、このとき、複合振動を構成する複数の振動の振動モードを選択することにより、２つのロータＡ及びＢを互いに同一方向または反対方向に回転駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でありながら板バネを容易に取り付けられる駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電素子１の伸縮に応じて駆動軸２を往復移動させ、駆動軸２に摩擦係合される被駆動部材３を駆動軸２に沿って移動させる駆動装置であって、駆動軸２に対し交差する方向に向けて配設され両端が被駆動部材３に掛止されその両端の間の中間部分で駆動軸２を押圧して被駆動部材３と駆動軸２を摩擦係合させる板バネ７を備えて構成されている。板バネ７の両端を被駆動部材３に掛止させて配設できるため、ネジ止め作業などが不要であり、板バネ７の取り付けが容易に行える。また、ネジなど部品が不要であり少ない部品で摩擦係合構造を構成することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化を図るに際して、駆動力の低下を抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１Ａは、被駆動体に駆動力を伝達するチップ部材１３と、互いに所定の角度を有する状態でチップ部材１３にそれぞれその一端側が接合される複数の圧電素子（変位素子）１１，１２と、複数の圧電素子１１，１２の各他端側に接合されるベース部材１４と、複数の変位素子１１，１２の少なくとも１つに駆動信号を付与することによってチップ部材１３に楕円振動を励起する制御回路８０とを備える。ベース部材１４は、接合部Ｃ１で圧電素子１１と接合され且つ接合部Ｃ２で圧電素子１２と接合されるとともに、接合部Ｃ１と接合部Ｃ２との間においてチップ部材１３側に張り出すように屈曲する屈曲部分を有する。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子の他端側に取り付けられたアクチュエータの共振周波数を低減する錘部材の効果によって、共振の影響によって駆動部材が電気機械変換素子の伸縮方向以外に変位することを防止でき、被駆動部材を電気機械変換素子の伸縮方向に正確に、且つ安定して駆動することのできる駆動装置、撮影装置及び携帯電話を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、電気信号の入力により伸縮可能な電気機械変換素子１２と、この電気機械変換素子１２の伸縮方向の一方側の端部に取り付けられた駆動部材１４と、この駆動部材１４に摩擦係合される被駆動部材１６と、電気機械変換素子１２の伸縮方向の他方側の端部に取り付けられた共振周波数低減部材からなる錘部材１８と、を備え、当該錘部材１８により、電気機械変換素子１２、駆動部材１４、及び、錘部材１８から成る系の共振周波数を低くする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも一つのレンズが内部空間に配置されるレンズ収容部から延長される延長部を備えるレンズバレルと、上記延長部と接する摩擦部材を先端に備え電源印加の際伸縮及び屈曲変形される圧電体を有し上記レンズバレルの移送に必要な駆動力を提供する圧電振動子と、上記延長部と摩擦部材間の圧電状態を保つように上記圧電体の後端と自由端が弾力的に接し上記圧電振動子を上記延長部側に加圧する弾性力を提供する予圧部材と、上記レンズバレルの光軸方向への移送を導く案内部とを含む。
本発明によれば、構造を単純化することで超小型化を図ることができ、低い入力電力でも大きい変位を得ることができ移送の分解能に優れ、かつ駆動にかかる動力の損失を最小化することができ、レンズの移送を導く案内メカニズムの構造が単純であり、レンズの移送を正確に且つ安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子の位置決め精度の低下を防止し、被駆動体の駆動精度および駆動効率を向上する。
【解決手段】駆動電圧を供給されることにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子２と、該超音波振動子２の出力端に固定された接触部材３と、該接触部材３により押圧される被駆動体４と、接触部材３と被駆動体４とを密着させる方向に押圧力Ｆを付与する押圧手段５とを備え、該押圧手段５が、超音波振動子２に固定され、該超音波振動子２の振動の節に沿って丸棒部材７を保持する保持部材６と、該保持部材６に保持された丸棒部材７の外周面に周方向に間隔をあけた２カ所において線接触させられるＶ字溝１２ａを有する押圧部材８と、該押圧部材８を超音波振動子２に向けて付勢する付勢部材１１とを備える超音波モータ１を提供する。 （もっと読む）