【課題】１つの振動手段により複数のロータを駆動することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】複合振動子２を駆動して、複数の振動を組み合わせた複合振動を発生させると、第１のステータ３及び第２のステータ４が振動し、これら第１のステータ３及び第２のステータ４の角部８及び９にそれぞれ楕円運動が形成される。これにより、第１のステータ３の角部８に加圧接触されている第１のロータＡと第２のステータ４の角部９に加圧接触されている第２のロータＢが同時にそれぞれ回転駆動される。また、このとき、複合振動を構成する複数の振動の振動モードを選択することにより、２つのロータＡ及びＢを互いに同一方向または反対方向に回転駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】衝撃耐性の向上と装置の小型化・薄型化を実現する駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、圧電素子と、圧電素子の伸縮方向の一端に固定される錘と、圧電素子の他端に固定される駆動部材とを有し、圧電素子と錘とが前記圧電素子の伸縮方向に対して空間的に重なりを有して当接し、圧電素子と錘とが当接する当接面を含む平面付近に前記錘の重心が位置している。 （もっと読む）

【課題】接触部の振動軌跡の形状や向きを任意に変更できる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータ１は、縦振動および屈曲振動の二つの振動モードの組
み合わせにより振動する圧電素子で構成された振動体１０を有し、この振動体１０には、縦振動を励振させる第１駆動信号印加用の第１駆動電極１１と、屈曲振動を励振させる第２、第３駆動信号印可用の第２、第３駆動電極１２，１３とが設けられ、第２駆動信号の位相を任意に調整する位相調整手段３３を備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの特徴を活かして記録装置の構造を簡潔にする。
【解決手段】搬送方向と直交する軸の周りに回転駆動される搬送駆動ローラ１３２、および、搬送駆動ローラ１３２に押し付けつつ連れ回される搬送従動ローラ１３４を含み、記録用紙１７０を搬送する搬送部１３０と、記録用紙１７０に向かってインクを吐出する記録ヘッド１６４と、搬送方向と直交する軸の周りに回転駆動される排出駆動ローラ１５２、および、排出駆動ローラ１５２に連れ回される排出従動ローラ１５４を含み、記録用紙１７０を排出する排出部１５０と、を備えたインクジェット式記録装置１００であって、更に、周期的に変化する電圧を印加されて伸縮する圧電材料板３２２、および、一対の当接部３１８、３１９を有して、当接部３１８、３１９の一方が搬送駆動ローラ１３２を、他方が排出駆動ローラ１５２を駆動する振動子３００を備える。 （もっと読む）

【課題】Ｑ値が高いと共に、共振周波数の温度変化が小さい圧電／電歪素子を提供することにある。
【解決手段】圧電／電歪体１２と、この圧電／電歪体１２上に設けられた一対以上の電極とからなる圧電／電歪素子１１であって、共振周波数の温度変化率が−４０℃から＋８０℃の温度範囲において、±１％未満であることを特徴とする。これにより、Ｑ値が高いと共に、共振周波数の温度変化が小さい圧電／電歪素子を提供できる。また、本発明の圧電／電歪セラミック組成物及び圧電モータによれば、焼成時における圧電／電歪体からのＰｂの蒸発を低減させるとともに、さらに、１０５０℃以下で焼成ができることから、圧電／電歪特性の劣化抑止、および安価な電極材料を用いることが可能である。 （もっと読む）

【課題】小型で電圧制御が容易な超音波アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】回転自在なロータに作用してロータを回転させる超音波アクチュエータにおいて、ロータに一端が接し途中に折れ曲がった角部を有しさらに延在して他端側が固定された板状の振動子と、振動子の、上記一端と上記角部との間の一部分と接触し、交流電圧の印加を受けて振動してその振動を振動子に伝える圧電素子とを備えた。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた薄型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置の一形態であるＡＦユニット１０は、電圧印加により屈曲する圧電素子１２と、圧電素子１２の一端を保持する保持部材１４と、圧電素子１２の自由端と摩擦接触する被駆動部材１６と、被駆動部材１６に連結されたレンズ枠１８と、圧電素子１２と被駆動部材１６とを一定の力で押し付けるための与圧機構と、被駆動部材１６をＺ方向にスライド自在に保持するガイド２０と、これらを収容するユニットケース２２を有する。圧電素子１２を最も寸法の短い厚み方向がＺ方向となるように配置することで、ＡＦユニット１０の厚さをレンズ枠１８の制動範囲と同等に薄く構成する。圧電素子１２を屈曲させて圧電素子１２と被駆動部材１６との間の摩擦力によって被駆動部材１６をＺ方向にスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子の間欠駆動を行う場合でも簡易に静音化が図れる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、圧電素子(電気機械変換素子)によって回転する超音波モータを備えており、パルス信号(ｂ)のオン時間のみ交流信号(ａ)をそのまま出力する間欠信号を超音波モータの駆動信号(ｃ)として生成する。そして、この駆動信号(ｃ)に基づき超音波モータに電圧を印加して間欠的な駆動(間欠駆動)を実施させることにより、超音波モータの低速化（速度調整）が可能となる。この間欠駆動においては、間欠信号の周波数（周期Ｔｎの逆数）を可聴周波数域以上の周波数に設定することで、簡易に静音化が図れることとなる。 （もっと読む）

【課題】安定した摩擦力を発生する表面硬化部材、その製造方法及び該部材を用いた振動装置を提供する。
【解決手段】ステンレス中に予め化合物相を分散させておき、そのステンレスから加工された部材を窒化処理することにより、分散した化合物相を耐摩耗性の高い窒素化合物相に変化させる。前記化合物相は、クロム炭化物、あるいはチタン硫化物からなる相である。電気ー機械エネルギ変換素子による振動が励起される振動子と振動によって駆動される移動子が、前記摩擦部材を介して接触する振動型駆動装置に用いられる。 （もっと読む）

【課題】対象物を移動させる際に、重心の移動を少なくし、これによって、圧電／電歪デバイスを固定する部分で発生する反力を小さくする。
【解決手段】圧電／電歪デバイス１０Ａは、略直方体の回転体１２と、回転体１２を回転変位させる回転駆動部１４とを有する。回転駆動部１４は、固定部１６と、固定部１６の両側から一方向に延在する第１振動板１８ａ及び第２振動板１８ｂと、第１振動板１８ａを駆動する第１圧電／電歪素子２０ａと、第２振動板１８ｂを駆動する第２圧電／電歪素子２０ｂとを有する。回転体１２は、対向する一対の面１２ａ及び１２ｂのうち、一方の面１２ａの第１端部２２ａが、第１振動板１８ａの端部に固定され、他方の面１２ｂにおける第１端部２２ａと対角線上にある第２端部２２ｂが、第２振動板１８ｂの端部に固定されている。 （もっと読む）

【課題】駆動制御を容易に実施できる圧電アクチュエータの提供。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０は、第１、第２振動領域Ｒ１，Ｒ２に入力する駆動信号Ｄ１，Ｄ２の位相差（駆動位相差）の正負の切替により、ロータを正方向および逆方向の両方に駆動可能であり、第１振動領域Ｒ１および第２振動領域Ｒ２のうち少なくとも位相遅れ駆動信号が供給される方に設けられた検出電極（２６１または２６２）により振動状態が検出され、この振動信号（Ｓ１またはＳ２）の駆動信号Ｄ１に対する位相差（検出位相差）を基に駆動制御されているので、単調増加または単調減少となる位相差特性を得ることができる。この検出位相差を駆動制御の設定値として駆動制御できるため、複雑なアルゴリズムを必要としないので回路規模が大きくならず、駆動信号の周波数制御を容易に実施することができる。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の急速変形によりそれと接する移動体を摩擦駆動するアクチュエータに関し、特に、駆動効率が高く、小型、低消費電力で大出力が得られる圧電アクチュエータを得る。
【解決手段】 そこで、本発明の圧電アクチュエータは、第一の方向に往復変位する第一の圧電素子と、
第一の方向とは異なる第二の方向に往復変位する第二の圧電素子と、第一の圧電素子に設けられた摩擦部と接する移動体と、からなり、少なくとも第一の方向の変位の行きの速度と、帰りの速度を異ならせることで移動体を駆動することを特徴とする圧電アクチュエータとする。
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【課題】消費電力を格段に低減できる圧電アクチュエータの駆動制御方法、圧電アクチュエータの駆動制御装置、および電子機器を提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータの駆動制御装置は、被駆動体であるロータがその回転に必要な最小トルクで駆動される場合の最小回転数を設定回転数として記憶し（Ｓ１０）、この設定回転数を実現するように、駆動信号のパルス幅を基準信号が発せられた際の基準パルス幅に対して制限して駆動制御を行う（Ｓ２０）。このように、ロータを駆動可能な程度にパルス幅が制限される結果、矩形波駆動において駆動信号のパルスデューティを小さくすることが可能であって、パルス幅の制限を行わないでパルスデューティ１００％としたときと比べて格段に低消費電力化できる。これにより、電池寿命を長期化できる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ軽量で、安定した変位及び位置決めが可能であるとともに、低電圧でも効率的な駆動ができる圧電駆動装置及び圧電駆動素子を提供する。
【解決手段】圧電駆動素子（駆動素子）３０の主面の略中央には、ロッド４０の一端が固定されている。前記駆動素子３０は、圧電体と交互に積層される内部電極の一部を分割形成することにより、２つの素子構造を組み込んだ構成となっており、素子の中心を原点として分割された２つの領域を有している。前記２つの領域間の位相が９０°ずれるように、外部電極１２４，１２６，１２８を介して内部電極に信号を入力するとロッド４０が回転する。前記ロッド４０の先端を、レンズの枠のスライドをガイドするシャフトの側面に押し付けるようにバネで付勢配置すると、ロッド４０の回転によりレンズがシャフトに沿ってスライドする。 （もっと読む）

【課題】圧電積層体を破断させることなく大きな押圧力を加えることを可能とし、被駆動体に伝達する駆動力を向上する。
【解決手段】表面に内部電極３を備えた複数の圧電セラミックスシート２を積層してなる圧電積層体４と、該圧電積層体４の被駆動体Ｘへの押圧方向の側面を被覆し、圧電積層体４よりも延性の高い材質からなる押圧側保護プレート８と、該押圧側保護プレート８を介して圧電積層体４の長さ方向の略中央位置に押圧力を加える押圧部材７と、該押圧部材７とは正反対の側面に配置され、被駆動体Ｘに接触させられる摩擦接触子５とを備える超音波振動子１を提供する。 （もっと読む）

【課題】駆動に寄与しない方向の振動変位を発生させることなく効率的な駆動を可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、弾性体２と圧電素子３から構成されると共に接触部４が配設された振動体１を備える。振動体１に対し、縦振動１次モードによる振動変位Ｗｙと、曲げ振動１次モードによる振動変位Ｗｚを時間的位相差が９０度となるように発生させ、振動体１の両方の接触部４に、Ｘ軸回りの楕円運動または円運動を形成する。これに伴い、両方の接触体５は、振動体１の一方の接触部４では時計回り、振動体１の他方の接触部４では反時計回りとなるように、回転軸が同一方向である回転運動を行う。ここで、縦振動１次モードによる振動変位Ｗｙに替えて縦振動２次モードによる振動変位Ｗｙ’を発生させると、両方の接触体５の回転方向が一致する。 （もっと読む）

【課題】振動子と移動体の接触領域を減らすことなく、振動子における移動体との接触領域での駆動方向の振動速度の分布を減少させ、振動子と移動体の滑りを減少させ、高効率化及び長寿命化を可能とした超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータは、圧電素子１−１ａ、１−１ｂにより振動が励起される振動体１−２を有する振動子１と、振動子１に加圧状態に接触され振動体１−２の振動により駆動される移動体２とを備える。振動子１には、移動体２との接触箇所の法線方向に変位する振動と、移動体２の駆動方向に変位する振動が励起される。振動子１に励起する移動体２の駆動方向に変位する振動を、少なくともｎ次の振動と３ｎ次の振動を合成した振動とする（ｎは自然数）。 （もっと読む）

【課題】スクイーズ空気膜力による軸受の浮上制御装置で、浮上量の制御をおこない、外乱や負荷変動などがあった場合でも定位置制御を可能にする。
【解決手段】振動子１０２に所定の周波数設定値１１２と電圧指令値１１６とを有する交流電圧を入力する浮上制御装置において、平面１０４からの振動子１０２及び振動面１０３の浮上量の位置指令を発生する位置指令発生器１０８と、浮上量を計測する浮上量計測器と、位置指令と浮上量との偏差が入力され、差の値に応じて、周波数設定値１１２を補正するための周波数補正値を出力する周波数補正値演算器１１１と、電圧指令値１１６及び周波数設定値１１２と、周波数補正値とが入力され、これらから周波数設定値を変更処理した交流電圧指令を出力する電圧指令発生器と、を備えて閉ループ制御系を構成した。 （もっと読む）

【課題】発熱が少なく、高入力電力による非線形性のための周波数変化が少なく、鉛フリーで、モータの制御性を改善した超音波モータを実現し、ＭＥＭＳ技術を応用することにより超小型超音波モータを提供する。
【解決手段】
水晶で代表される三方晶系の単結晶圧電材料のＺ板の３回対称軸である３本のｘ軸を中心軸とする３脚振動子をステータ１０とし、前記３本の振動子１１，１２，１３の共振周波数は２０ｋＨｚを越えるように長さ等の寸度を振動モードに応じて設定して、中心にロータ２０を配置し、各３本の振動子を各々２π／３位相差がある同一周波数の信号で駆動することにより、３本の振動子の先端部の変位が円運動を実現し、３本のステータに接しているロータ２０を摩擦により回転させる超音波モータを構成した。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの保持トルクを低減させ、軽い操作で駆動対象部を回転させることで操作性を向上させることを可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラは、カメラ部１０２、パンユニット１１５、振動波モータ１０３、１１０、エンコーダセンサ１０６、１１３、エンコーダスケール１０７、１１４を備える。振動波モータは、圧電素子、振動子２、スライダ部材３、ロータ４、シャフト１０を備える。使用者が手動でカメラ部１０２或いはパンユニット１１５を回転させた場合、エンコーダセンサ１０６（１１３）でエンコーダパルスが検知されるため、制御部２０は、電圧制御発振器２３から定在波に対応したパルス信号を発生させ、駆動パルス発生器２４を介してドライバＡ２５、ドライバＢ２６に供給する。即ち、制御部２０は、振動波モータの振動子２に定在波を発生させるように圧電素子に駆動電圧を印加する制御を行う。 （もっと読む）