【課題】小型化を阻害することなく、優れた駆動性能を安定して得ることが可能な超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】電気信号により伸縮する変位部と、変位部の伸縮により楕円運動を生じる当接部と、を備えた振動体と、当接部に接触し楕円運動により発生する摩擦力により振動体に対して相対移動を生じるガイド部材と、ガイド部材と当接部とを加圧接触させる加圧部材と、を有する超音波アクチュエータにおいて、ガイド部材と加圧部材は、一体化して形成されたものであり、加圧部材の材料は、ヤング率が０．１ＧＰａ以上の高分子材料である。 （もっと読む）

【課題】 小型で大変位、高剛性が得られるとともに制御性が良く、安定性に富んだ圧電アクチュエータを実現する。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明の圧電アクチュエータは、厚み方向に屈曲変位する第一の圧電部材と、第一の圧電部材と逆方向へ屈曲変位する第二の圧電部材と、を二つの圧電部材の厚み方向に重ねて配置し、第一の圧電部材の長手方向中央部と第二の圧電部材の長手方向中央部とを、もしくは第一の圧電部材の両端部と第二の圧電部材の両端部とを固定した構造とする。 （もっと読む）

【課題】起動時には、被駆動体の落下を防止するとともに被駆動体の不安定な動作を解消することができ、駆動停止時には、被駆動体が停止するまでの時間を短縮することができる定在波型超音波アクチュエータの駆動方法およびその駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】定在波型超音波アクチュエータ１０の駆動方法は、超音波振動子４に縦振動と屈曲振動とを発生させることにより、超音波振動子４の摩擦接触子１８に略楕円振動を生じさせ、該楕円振動の摩擦力を推力として、超音波振動子４と超音波振動子４に接触する被駆動体２とを相対的に移動させる定在波型超音波アクチュエータ１０の駆動方法であって、起動時に、前記縦振動を励起した後に、前記屈曲振動を励起させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で移動体を振動体に押圧することができ、駆動時の推力および非給電時の保持力を大きくすることができる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波リニアモータは、ＡモードおよびＢモードの定在波振動を同時に発生させることによって、表面に楕円運動を生じさせる振動体３を有する。また、超音波リニアモータは、この楕円運動が生じる振動体３の表面に設けられた突起部材５ａ、５ｂおよび規制部材６と接触し、楕円運動によって移動させられるスライダ４を有する。突起部材５ａ、５ｂおよび規制部材６は、スライダ４を上下に挟むように、定在波振動の半波長の奇数倍離れた節部３ａ、３ｂ、３ｃの位置であって、楕円運動が互いに逆方向となる位置に設けられる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を移動させる際の圧電体振動子の駆動開始からのタイムラグを少なくした移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子を備える。圧電体振動子に対して、伸縮モード振動を励起する第１交流電圧、及び屈曲モード振動を励起する第２交流電圧を印加する回路部を備える。回路部は、圧電体振動子の伸縮モード振動と屈曲モード振動に基づく楕円運動によって被駆動体を移動させるために、第１交流電圧を印加した時点ｔ１の後であって、第１交流電圧の振幅が定常状態になる時点ｔ３までの間に、第２交流電圧の印加を開始する。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体の回転のムラの発生を防ぐとともに、超音波モータの駆動効率を一定に保持することができ、安定したモータ駆動を実現させる。
【解決手段】 超音波モータ１０は、複数の圧電セラミックスシート４６が交互に積層された振動子１，２と、振動子１，２に２相の共通する駆動交番電圧を印加する制御装置６０とを有し、振動子１，２に縦振動と屈曲振動とを同時に発生させ、振動子１，２の摩擦接触子５０に略楕円振動を生じさせて、振動子１，２とこれに接触するロータ６とを相対的に移動させるモータあって、制御装置６０が、振動子１，２の振動を検出し平均の振動検出信号を出力する振動検出回路６６と、振動子１，２に印加する２相の駆動交番電圧の何れか一方と平均振動検出信号との位相差を検出する位相比較回路６８と、この位相差が所定の値となるように駆動交番電圧の周波数を制御する周波数制御回路７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】広い範囲で弾性率を変動させることができる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、駆動交流電圧ＶＤが印加される駆動電極１７と、調整交流電圧ＶＡが印加される調整電極２１とを備える。駆動交流電圧ＶＤの振幅と、調整交流電圧ＶＡの振幅との振幅比が調整され、調整に基づいて、駆動交流電圧ＶＤの印加によって生じた圧電体振動子の駆動振動による歪みは、調整交流電圧ＶＡの印加によって生じた圧電体振動子の調整振動によって増減せしめられる。 （もっと読む）

【課題】圧電体振動子を使った移動装置において、移動する方向への摩擦抵抗を低減する移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子３０と、圧電体振動子３０を固定し磁性体で構成された固定台本体部５０ａとを有する固定部を備える。圧電体振動子３０の振動により第１方向ｘに移動可能であり、第１方向ｘに垂直な第２方向ｙで圧電体振動子３０を付勢し、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃを有する移動部１０を備える。移動部１０と固定台本体部５０ａとの、第１方向ｘ、第２方向ｙと垂直な第３方向ｚの距離は、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃと固定台本体部５０ａとの間に発生する磁力と、移動部１０と固定台本体部５０ａとの間に回転自在な状態で設けられた第１〜第３ボール１５ａ〜１５ｃとによって、一定に保たれる。 （もっと読む）

【課題】
構造が簡単で小型化が容易な超音波モータの駆動効率を改善するとともに、性能の安定化を図る。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明超音波モータは、一端にコイル状のステータを備えたワイヤーと、ワイヤーの他端に設けられた振動発生装置と、ステータと接する移動体と、移動体の回転を案内する案内部材と、ワイヤーの周囲を覆う弾性部材と、を有する構造とする。
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【課題】圧電素子を用い、カメラモジュールの小型化を妨げないようにした小型の駆動機構と、小型で軽量に構成したカメラモジュールを提供する。
【解決手段】レンズユニット８を光軸方向に移動させるため、カムスロープ６１を有した回転リング６と、カムスロープ６１に当接するカムピン（カムフォロワ）８１とで構成され、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構を備え、板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材７０の長手方向を回転リング６の接線方向に延在させ、駆動部材７０の略中央に設けた直方体形状の駆動ヘッド７０７を回転リング６に線接触させて、駆動部材７０により駆動ヘッド７０７を回転リング６の円周方向に擬似円運動させて回転リング６を周方向に回転させ、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構によって、レンズユニット８を光軸方向に移動させるようにしてカメラモジュールを構成した。 （もっと読む）

【課題】効率よく安定した振動振幅が得られると共に実際の振動振幅をモニタ可能な超音波モータと、これを備える顕微鏡ステージを提供する。
【解決手段】顕微鏡ステージ１が備える超音波モータは、複数の矩形形状の板状圧電体を厚さ方向に積層して構成される振動子１１と、板状圧電体に駆動信号を印加する駆動回路５９と、板状圧電体が変形した際に生じる起電力を検出する検出回路６０とを備え、その複数の板状圧電体は板状圧電体３２、３５を含み、板状圧電体３２、３５の各々は、縦振動を励起可能な縦振動用分極部と屈曲振動を励起可能な屈曲振動用分極部とが厚さ方向に分極された板状圧電体であって、板状圧電体３５は駆動回路５９と検出回路６０とに接続され、板状圧電体３２は、駆動回路５９と接続され検出回路６０と接続されない。 （もっと読む）

【課題】 位置決め精度の向上を図り、機構が簡単かつ小型であるとともに、磁化を避ける環境下でも使用できるようにする。
【解決手段】 一の方向に移動自在な第１の移動体と、前記第１の移動体に伴って一の方向へ移動するとともに、前記一の方向と異なる他の方向へ移動自在な第２の移動体と、を備えたステージにおいて、
前記第１の移動体に当接させて、この移動体を前記一の方向へ移動させる第１の超音波モータと、前記第２の移動体に当接させて、この移動体を前記他の方向へ移動させる第２の超音波モータと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】摺動損失を低減し高耐久化が図られ、さらに異音が発生しない安定した接触が得られる接触部材を有する振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動のために変形する振動体１０２にばね性を有する接触部材９を取り付け、接触部材１０９が、被駆動体に接触する突起部１０３と、振動体１０２と固着される複数の固定部１０７からなる振動型アクチュエータにおいて、接触部材１０９は、突起部１０３と複数の固定部１０７の間に変換部１１１を備えている。変換部１１は、突起部１０３に設けられる被駆動体との接触面１０４に対して傾斜し、かつ接触面１０４の反対側に延伸された斜面を有している。そして、変換部１１１は振動体１０２の変形により生じる複数の固定部１０７間の相対的な距離の変化を、接触面１０４の異なる方向の変位に変換する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で小型化が容易な超音波モータの出力トルクを向上させるとともに、性能の安定化、製品個々の特性バラツキを低減させる。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明超音波モータは、一端にコイル状のステータを備えたワイヤーと、ワイヤーの他端に設けられた振動発生装置と、ステータの外径よりも小さい内径を有する移動体と、を有し、ステータは径方向に小さくなるように弾性変形した状態で移動体の内径部に係着された構造とする。
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【課題】振動子３００を用いた駆動機構５００のレイアウトの自由度を増す。
【解決手段】回転駆動される搬送駆動ローラ１３２および記録用紙１７０を搬送駆動ローラ１３２に押し付けつつ連れ回される搬送従動ローラ１３４を含み、記録用紙１７０を搬送方向に搬送する搬送部１３０と、記録用紙１７０にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド１６４とを備えたインクジェット式記録装置１００であって、回転軸と同軸の円形をなすホイール部１３７と、ホイール部１３７の縁部から回転軸に対して平行に一方の方向に延在して形成された円筒部１３９とを有して、搬送駆動ローラ１３２に対して固定された駆動カップ１３６と、周期的に変化する電圧を印加されて伸縮運動する圧電材料板３２２を含み、伸縮運動の少なくとも一部において駆動カップ１３６の円筒部１３９に当接して駆動カップ１３６を回転軸の周りに回転させる超音波アクチュエータ４００とを備える。 （もっと読む）

【課題】省電力化を図りつつ、梁を大きく曲げ変形させることができるアクチュエータ、光スキャナおよび画像形成装置を提供すること。
【解決手段】本発明のアクチュエータは、長手形状をなす梁２３２１と、梁２３２１に接合された圧電素子４１１〜４１４とを有し、圧電素子４１１〜４１４に通電して圧電素子４１１〜４１４を伸縮させることにより、梁２３２１を曲げ変形させるように構成され、圧電素子４１１〜４１４のそれぞれについて、その圧電素子の伸縮方向に間隔を隔てて設けられ、その圧電素子と梁２３２１とを接合する１対の接合部５１１、５１２と、圧電素子４１１〜４１４のそれぞれについて、１対の接合部５１１、５１２の間でかつその圧電素子と梁２３２１との間に形成された空間部５１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】 積層された圧電シート間に配置される電極の面積を小さくしても十分な変形量を付与することができ、エネルギ効率の良好な圧電アクチュエータおよび流体移送装置を提供する。
【解決手段】 圧力室１６の中央に対応する圧電アクチュエータ５０の部分（第１の部分Ｆ）の両側に電極２４，２５を有する第２の部分Ｓを配置し、第２の部分Ｓの電極２４，２５は厚さ方向において圧力室１６とは遠い側に位置する。電極２４，２５間に電圧を印加すると、電極間に挟まれた圧電シート５４〜５６が面方向に収縮して第２の部分Ｓが上方へ湾曲する。それにともない第１の部分Ｆが上方へ押し上げられるとともに下側を凹として湾曲し、圧力室１６の容積を拡大する。 （もっと読む）

【課題】回転子を安定して移動させることができる多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】それぞれＹ軸の回りにのみ回転可能なローラ１３を有する第１の予圧部７および８と、それぞれＸ軸の回りにのみ回転可能なローラ１３を有する第２の予圧部９および１０とにより、回転子６に固定子２に対する予圧が付与されている。振動子３により固定子２に超音波振動を発生させて回転子６をＹ軸回りに回転させると、回転子６の表面に圧接されている第１の予圧部７および８のローラ１３が回転子６の回転運動に従動してそれぞれ軸部材１１の回りを回転する。このため、回転子６の予圧が不均一であっても、回転子６の回転方向にずれが生じにくく、回転子６は第１の予圧部７および８のローラ１３によりＹ軸回りに安定して回転する。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、大きなパワーを低電圧駆動により得ることができ、一側面に給電用端子電極を集約形成できる超音波モータ素子を提供する。
【解決手段】超音波モータ素子１０は、圧電板１２と内部電極とが交互に積層された積層体を備え、内部電極は駆動電極とグランド電極１８を有する。駆動電極は、２行２列の第１電極部１４ａ〜１４ｄおよび対角に位置する第１電極部１４ｂ・１４ｃを接続する第１電極連通部１４ｅからなる第１駆動電極１４と、２行２列の第２電極部１６ａ〜１６ｄおよび対角に位置する第２電極部１６ａ・１６ｄを接続する第２電極連通部１６ｅからなる第２駆動電極１６を有する。積層体の側面に、グランド電極１８どうしを接続する第１外部電極２４と、導通した第１電極部１４ｂ・１４ｃと孤立した第２電極部１６ｂ・１６ｃとを接続する第２外部電極２６ａ・２６ｂと、孤立した第１電極部１４ａ・１４ｃと導通した第２電極部１６ａ・１６ｄとを接続する第３外部電極２８ａ・２８ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】大きな振動変位を生じさせることができ、低電圧駆動が可能で一側面に給電用電極を集約して形成することができる超音波モータ素子を提供する。
【解決手段】超音波モータ素子１００はＬ１Ｂ２モード駆動部１０とＬ１モード駆動部２０Ａ・２０Ｂを有し、Ｌ１Ｂ２モード駆動部１０は圧電板１２と２行２列に配置された４つの第１電極部１４ａ〜１４ｄを有する第１駆動電極１４と第１グランド電極１６を備え、Ｌ１モード駆動部２０Ａ・２０Ｂは圧電板２２と第２駆動電極２４ａ・２４ｂと第２グランド電極２６ａ・２６ｂを備える。第１グランド電極１６と第２グランド電極２６ａ・２６ｂが第１外部電極３４により、対角に位置する第１電極部１４ｂ・１４ｃと第２駆動電極２４ａが第２外部電極３６ａ・３６ｂにより、対角に位置する第１電極部１４ａ・１４ｄと第２駆動電極２４ｂが第３外部電極３８ｂ・３８ａによりそれぞれ接続された構造とする。 （もっと読む）