【課題】安価な超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】キャパシタＣ１、Ｃ２とボルテージフォロワ１６、１７は、それぞれ矩形波の信号Ａ、Ｂを矩形波の交流信号Ａ’、Ｂ’に変換する。第１の乗算器２２は、矩形波の国流信号Ａ’と、第１のＤ／Ａコンバータ１８でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ａを出力する。第２の乗算器２３は、矩形波の交流信号Ｂ’と、第２のＤ／Ａコンバータ２１でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ｂを出力する。そして、それらの信号ＭＰＹ−Ａ、ＭＰＹ−Ｂを正弦波の信号に変換して超音波モータに供給する。 （もっと読む）

【課題】低コストの超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第１のＤ／Ａコンバータ１６に出力する。また、Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａと所望の位相差を有する矩形波Ｂの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第２のＤ／Ａコンバータ１７に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１６，１７は、それぞれデジタルデータをアナログ信号に変換して超音波モータの駆動信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】結露が発生する環境下においても、動作不良を起こすことのない駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、超音波アクチュエータ２を制御する制御装置７を備えている。制御装置７は、圧電素子ユニット４０の長手方向への縦振動の共振周波数及び屈曲振動の共振周波数の近傍の周波数で圧電素子ユニット４０を振動させることで超音波アクチュエータ２に駆動力を出力させる通常運転状態と、圧電素子ユニット４０の厚み方向への縦振動の共振周波数近傍の周波数で圧電素子ユニット４０を振動させることで圧電素子４１を加熱する加熱状態とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら正確に回転子の回転位置を測定することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動体３の駆動により回転子７がＸ軸回りに回転すると、回転子７と共にジョイント部材１２が回転し、スライダ１３の突出部１４がアーチ状部材８のガイド溝１５に案内された状態でスライダ１３がアーチ状部材８に沿って移動する。スライダ１３に固定されたブラシがアーチ状部材８の第１及び第２の帯部材１０及び１１の表面にそれぞれ接触しながらスライダ１３が移動するため、Ｘ軸回り回転位置測定回路１７で第１の帯部材１０の一端Ａから第２の帯部材１１の一端Ｂまでの抵抗値を計測することにより、スライダ１３の移動位置、すなわちＸ軸回りの回転子７の回転位置が測定される。 （もっと読む）

【課題】低周波域の不要な振動を抑制し、これに伴う回転ムラを抑制することができる振動型モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】振動型モータ１０の駆動制御装置は、振動型モータ１０の振動子１２の低周波域信号を検出する低周波域検出部５２と、低周波域信号とは１８０度位相の異なる逆位相信号を生成する逆相信号生成部５３とを備える。また、逆位相信号と振動型モータ１０の駆動制御電圧とを加算する加算器５５と、加算器５５により加算された信号に応じて、振動型モータ１０へ印加する信号の周波数を変える可変周波数発振器４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】微動送り時に間欠周波数で、駆動信号を間欠的に制御するため、間欠周波数が人間の可聴範囲に入り、騒音が課題となっていた。
【解決手段】間欠周波数を、前記間欠周波数は、前記駆動周波数以下で、可聴周波数以上することで、騒音の少ない超音波アクチュエータを提供できる。また、間欠駆動時のＯＮ時間 を駆動周波数の１周期の整数倍にすることで、さらに騒音の少ない超音波アクチュエータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータを用いた駆動装置において、減速時の異音を防止する。
【解決手段】可動部の移動方向と駆動素子の駆動方向が異なる場合に駆動を停止することにより、過大な駆動反力が駆動素子に印加されて発生する異音を防止する。 （もっと読む）

【課題】可動体の位置検出を簡易な構成で実現する。
【解決手段】駆動装置１は、ガイド１３，１３と、ガイド１３，１３に対して相対的に移動可能なステージ１１と、ステージ１１を移動させる超音波アクチュエータ２と、超音波アクチュエータ２を制御する制御装置７とを備えている。超音波アクチュエータ２は、ステージ１１に接触する駆動子４９，４９を有すると共に、ガイド１３，１３側に取り付けられている。ステージ１１における駆動子４９，４９が接触する面には、凹凸部１２が形成されている。制御装置７は、駆動子４９，４９の接触圧力の変化に基づいてステージ１１の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】迷光が生じることを招くことなく、レンズの移動を高精度に制御可能なレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ピエゾ素子２１に駆動信号が入力され、所定の軸線に沿ってレンズが移動されるレンズ駆動装置５０であって、所定周波数の駆動信号を出力する制御部と、制御部から出力された駆動信号の入力に基づいて伸縮するピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１からの力を受けて軸線を中心に回転すると共に、少なくともＳ極に着磁された第１部分及びＮ極に着磁された第２部分を有するロータ２４と、ロータ２４の回転に伴って変化する磁束を検出し、ロータ２４の回転量を示す信号を出力する磁気センサー２６と、を備え、制御部は、磁気センサー２６から出力される信号に基づいて設定された周波数の駆動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 駆動周波数をアクチュエータ側の共振周波数に一致させなくとも効率良く駆動することができ、しかも駆動回路の構成を簡単にできるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 例えばシャフト１１を、駆動信号Ｓ１の区間Ｔ_Ａでは低速モードで順方向に回転させ、区間Ｔ_Ｂでは反転モードで逆方向に回転させる。Ｔ_Ａ＞＞Ｔ_Ｂに設定されているため、低速モードから反転モードに至ると、ナット１２は追従することができず、シャフト１１のみが回転するため、ナット１２をシャフト１１の軸線方向に移動させることが可能となる。一の駆動信号Ｓ１で駆動することができるため、共振周波数からのズレによる駆動効率の低下という問題が無くなる。 （もっと読む）

【課題】振動部材の製造が容易なリニア駆動装置、レンズ駆動装置、カメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ駆動装置１において、振動部材７の振動により駆動軸２１が軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦接触した移動体３が直線移動するリニア駆動装置において、振動部材２１は、一方及び他方の圧電素子２３、２５間に挟持され弾性を有する金属製の振動子１９とを有しており、一方及び他方の圧電素子２３、２５に形成された電極層２４、２６に給電することにより伸縮するものであり、一方の圧電素子２３の電極層２４は圧電素子表面における中央部を欠除してあり、駆動軸２１の基端２１ａは欠除部２４ａに配置して圧電素子２３の表面に接着固定してある。 （もっと読む）

【課題】効率のよい駆動を行うことができる振動アクチュエータ，レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）の駆動状態を検出する駆動状態検出部（６）と、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と接続された静電容量を持つ素子を有し、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と素子との合成静電容量を増減させる静電容量増減部（５ａ，５ｂ）と、駆動状態検出部（６）の検出結果に応じて静電容量増減部（５ａ，５ｂ）を動作させ、合成静電容量を調整する調整制御部（７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを用いた位置決め装置に用いられ、移動体を移動プロファイルにしたがって精度よく移動させる位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１００において、スライダ５０を超音波モータ１０による摩擦駆動によって目標位置へ移動させて位置決めするために、位置センサ３０ｂにより測定されるスライダ５０の位置データを用いて超音波モータ１０を制御する制御装置２０は、超音波モータ１０の駆動周波数と位置センサ３０ｂによる位置データのサンプリング周波数とのエリアシング周波数の成分を、位置センサ３０ｂにより測定されるスライダ５０の位置データからカットするためのフィルタ２５を具備する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。
【解決手段】駆動装置１は、ステージ３と、縦振動と屈曲振動を発生させることでステージ３をＸ方向へ駆動する第１超音波アクチュエータ４Ａと、縦振動と屈曲振動を発生させることでステージ３をＹ方向へ駆動する第２超音波アクチュエータ４Ｂとを備える。ステージ３がＸ方向及びＹ方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第１及び第２超音波アクチュエータ４Ａ，４Ｂのうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ３の当接面に平行な縦振動とステージ３の当接面に直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ３の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。 （もっと読む）

【課題】目標駆動量に対するオーバーランを確実に許容範囲内に収めることができ、駆動制御の精度も向上できる圧電駆動装置の提供。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、圧電素子を有しこの圧電素子への駆動信号の供給により振動する振動体を備えて前記振動体の振動を被駆動体に伝達する圧電アクチュエータ２０と、被駆動体の駆動量を検出する駆動量検出手段７０と、圧電アクチュエータ２０への駆動信号の供給を制御する駆動制御手段とを備える。駆動制御手段は、圧電アクチュエータ２０に予め設定された第１入力エネルギ分の駆動信号を入力した後に、前記駆動量検出手段７０によって前記被駆動体が所定の駆動量だけ駆動されたか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】移動体を安定した速度で移動させ、しかも高い精度で移動体を目標位置に停止させる位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１００においてスライダ５０の移動／位置決めを行う制御装置２０は、スライダ５０を超音波モータ１０による摩擦駆動によって所定位置へ移動させて位置決めするために、スライダ５０の位置偏差に基づく制御量と速度偏差に基づく制御量を用いて超音波モータ１０をＰＩＤフィードバック制御する。制御装置２０は、スライダ５０を目標位置へ移動させるための移動プロファイルを作成し、移動プロファイルの進行に応じて予めＰ値，Ｉ値，Ｄ値が定められた２組以上のＰＩＤパラメータの中から、１組のＰＩＤパラメータを選択し、超音波モータ１０を駆動するための制御量を決定する。 （もっと読む）

【課題】位置偏差と速度偏差を小さく抑えた高精度な移動制御を可能とする位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１００は超音波モータ１０による摩擦駆動によってスライダ５０の移動／位置決めを行う。その制御装置２０は、スライダ５０の位置偏差，速度偏差に基づく制御量を用いて超音波モータ１０をＰＩＤフィードバック制御する。また制御装置２０は、移動プロファイルと、その移動プロファイルにしたがってスライダ５０を移動させたときの超音波モータ１０の制御量とを記憶し、その後にスライダ５０を目標位置へ移動させる際に、そのために作成された移動プロファイルと同じ移動プロファイルが既に記憶されているときには、その移動プロファイルに対応する超音波モータ１０の制御量を読み出して、これをフィードフォワード制御量として超音波モータ１０に印加する。 （もっと読む）

【課題】圧電振動体の導通構造に関し、コストの高騰や導通不良・ショートなどの導通品質低下や、振動効率の低下などを招くことなく、大幅に薄型化でき、かつ作業性も大きく向上させることができる圧電振動体、電子機器、および圧電振動体の導通実装方法の提供。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０の導通実装に関し、導通パターン３００が圧電素子２１とは反対側に形成されたリード基板３０において、導通パターン３００（ランド３０１〜３０５）に連設された開口部３１０にはんだ３１１をリード基板３０の圧電素子２１側の面から突出しないように配置し、ツールによって導通パターン３００側からはんだ３１１を加熱および加圧して硬化させることで、はんだ３１１を介して導通パターン３００と圧電素子２１の電極２３１〜２３５とが導通される構成とした。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供すること。
【解決手段】摩擦駆動型アクチュエータを共振駆動して高速に移動した後に、残存する振動が収束するのを待って、あるいは残存する振動を強制的に収束させてから、摩擦駆動型アクチュエータを伸縮駆動して高精度に位置決めすることにより、高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供することができる。 （もっと読む）