【課題】 駆動回路の構成を簡略化することができる振動波アクチュエータ及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】 交流電圧Ｖ１を圧電体１に印加して、圧電体１，３，５及び弾性体７からなる振動体に突き上げ振動を形成し、圧電体３はこの突き上げ振動の振幅に応じた振動検出電圧を出力し、圧電体５はこの振動検出電圧を入力して振動体にねじり振動を発生させる。これにより、単相の駆動電圧（交流電圧Ｖ１）で弾性体７上に進行性の振動波を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】 駆動力の伝達機構などに存在するガタなどの影響を適切に除去して超音波モータの駆動を制御する超音波モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】
超音波モータ制御装置は、超音波モータ３を駆動することにより制御対象５を動かす。まず、超音波モータ３の駆動力を伝達する機構に存在するガタを取るため、オープンループ制御によるガタ取り用駆動信号で超音波モータ３を駆動する。ガタが詰まった後、フィードバック制御による通常駆動信号を出力して制御対象５を動かす。通常駆動信号を出力しているとき、制御対象５が、ガタ取り用駆動信号で制御対象５を動かしたとしたときの速度になったことを検出したとき、そのときの通常駆動信号の値を記憶する。次にガタ取りのため超音波モータ３を駆動するとき、記憶した通常駆動信号の値をガタ取り用駆動信号の値として超音波モータ３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ピエゾ素子の駆動波を効果的に発生する。
【解決手段】基本波形発生回路１０からの２つの基本波を方向セレクタ２２で切り替えて出力ゲート２０を介し出力する。方向制御信号Ｍ／Ｉによって方向セレクタ２２の切換を制御する。基本波形の２００周期を２００周期カウンタ１２でカウントし、２００周期毎にドライブカウンタ１４をダウンカウントし、ドライブパルスＤＲＩＶＥのパルス数に応じてドライブカウンタ１４をアップカウントする。そして、ドライブカウンタ１４のカウント値が０になったことで出力ゲート２０の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で圧電素子の共振周波数にロックさせて安定した駆動を実現する。
【解決手段】圧電素子1を駆動するトランス２の１つの巻線である検出巻線２５に接続された、サンプルホールド手段４とコンパレータ５により実際の駆動周波数が圧電素子の共振周波数より高いほうにずれているか低いほうにずれているかを検出し、基準クロックの分周比を増減することにより圧電素子１の駆動周波数を調整し、共振周波数にロックさせて安定した圧電素子駆動を実現する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の後端部のダミー層を利用することにより、圧電素子の後端面が前端面よりも変位することを防止でき、製造面で優れた駆動装置を提供し、その駆動装置を搭載した撮像装置及び携帯電話を提供すること。
【解決手段】圧電素子１４の伸縮方向の一端に駆動棒１８を取り付け、その駆動棒１８に被駆動部材２０を摩擦係合して構成され、圧電素子１４の重心Ｇが伸縮方向において伸縮部の幾何中心位置Ｃより他端側に位置している。これにより、圧電素子１４の伸縮の際にその一端側を他端側より大きく変位させることができ、被駆動部材２０を効率よく移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 縦振動モードおよび屈曲振動モードの双方の振動モードをそれぞれ独立した形で、あるいは縦振動モードのみを特別な装置を用いることなく、容易に検出すること。
【解決手段】 駆動用の電気機械変換素子１２（Ａ＋），１２（Ａ−），１２（Ｂ＋），１２（Ｂ−）および振動検出用の電気機械変換素子１２（Ｃ＋），１２（Ｃ−），１２（Ｄ＋），１２（Ｄ−）を備え、前記駆動用の電気機械変換素子１２（Ａ＋），１２（Ａ−），１２（Ｂ＋），１２（Ｂ−）に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子を備える超音波モータであって、前記振動検出用の電気機械変換素子１２（Ｃ＋），１２（Ｃ−），１２（Ｄ＋），１２（Ｄ−）により縦振動モードおよび屈曲振動モードの双方の振動モードをそれぞれ独立した形で検出可能とされている。 （もっと読む）

【課題】 複数の振動モードを同時に発生させる超音波モータにおいて、各振動モードを効率よく発生させて、安定して高いモータ出力を得ること。
【解決手段】 駆動用の電気機械変換素子および振動検出用の電気機械変換素子を備え、前記駆動用の電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子を備える超音波モータの運転方法であって、前記超音波振動子の出力端を被駆動体に押し付ける押圧力が、前記振動検出用の電気機械変換素子から出力された信号に基づいて、２つの振動モードの機械的共振周波数を一致させるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 従来の機械式メータにおいて生じた不具合が排除された調律装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の調律装置では、ピッチ抽出手段により入力信号のピッチが抽出されると、その入力信号のピッチと基準ピッチとの偏差が偏差検出手段によって検出されると、偏差検出手段により検出された偏差に応じた超音波モータの駆動の制御が制御手段によって行われる。即ち、指針は超音波モータによって駆動されるので、例えば、経時的劣化による表示誤差の発生や、設置向き及び設置角度の制限や、使用場所の制限や、装置全体の小型化及び薄型化の限界など、従来の機械式メータにおける不具合であった種々の点が改善される。
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【課題】アクチュエータ装置及びそのアクチュエーティング方法を提供する。
【解決手段】制御しようとする対象の変位を、固定くし形電極と移動くし形電極との間の電圧を調節することによって制御する静電型アクチュエータにおいて、アクチュエータ駆動信号及び所定の搬送信号を利用してパルス幅変調してアクチュエータ制御信号を生成するアクチュエータ制御信号生成部と、固定くし形電極及び移動くし形電極を備え、アクチュエータ制御信号によって電圧が調節されるアクチュエータと、を備えることを特徴とするアクチュエータ装置である。これにより、アクチュエータ駆動信号の電圧が高く、搬送信号の周波数が高い場合にも、パルス幅変調されたアクチュエータ駆動信号により容易に制御され得る。 （もっと読む）

【課題】小型、かつ簡便な構成で超音波モータを安定して所定の状態で駆動できる超音波モータ駆動回路等を提供すること。
【解決手段】圧電素子１０５へ印加する信号を出力する発振部１０１と、発振部１０１から出力された信号を移相する移相部１０２と、発振部１０１から出力された信号を増幅する第１の増幅回路１０３ａと、移相された信号を増幅する第２の増幅回路１０３ｂと、第１の増幅回路１０３ａからの信号の電流、または第２の増幅回路１０３ｂからの信号の電流を電圧に変換する電流検出回路１０４と、電圧に変換された信号と移相された信号とを積算する積算器１０６と、積算された信号のうちの直流成分を抽出するローパスフィルタ１０７と、ローパスフィルタ１０７からの出力が所定値となるように発振部を制御する比較判定部１０８とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 予圧変動や摩耗粉噛み込み等があっても、駆動特性が変動しないとともに、超音波モータの摩擦部材の摩耗量を低減させる案内装置及びその駆動制御方法を提供する。
【解決手段】 可動体が、ＰＩＤフィードバック制御される超音波モータによって摩擦駆動される案内装置において、前記超音波モータの駆動電圧の駆動開始から駆動終了までの変動幅を５００ｍＶ以下に制御する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子に常時電圧を印加しなくても位置決め対象を高精度に位置決めすること。
【解決手段】モータと圧電素子を用いた位置決め装置において、粗動時に、圧電素子１６に電圧を印加することなく、モータ２４にのみ電圧を印加し、モータ２４の回転による駆動力をボールねじ軸１２に伝達して目標位置近傍までテーブル１４を移動させ、その後、モータ２４の制御を停止し、圧電素子１６にのみ電圧を印加し、圧電素子１６の変位をテーブル１４に付与してテーブル１４を目標位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で位置決め精度を向上させる。
【解決手段】 圧電アクチュエータの変位に応じて移動する位置決めステージ１０と、位置決めステージ１０の位置変化を静電容量の変化として検出する静電容量型位置検出センサ１１と、静電容量型位置検出センサから出力された検出値を、位置決めステージの現在位置を示す数値に変換するセンサアンプ１２と、ホスト１４から入力された位置指令値と位置決めステージの実際の移動位置との差分値に対し、大きさが概略同等で符号が逆である補正値を、位置決めステージの現在位置を示す数値に加算して修正値を出力する補正部１３ｄと、位置指令値および修正値に基づいて位置決めステージの変位量を決定し、圧電アクチュエータを駆動させることにより位置決めステージを移動させる位置決めコントローラ１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 小型化が可能であり、組み立てが容易であり、かつ、落下衝撃に強い光学モジュールおよびこれを備えた撮影装置を提供する。
【解決手段】 ガイド板１４は、光軸方向に延びた第１のガイド板１４ａと、第１のガイド板１４ａと直交して設けられた第２のガイド板１４ｂとにより構成されている。第２のガイド板１４ｂに、圧電素子１１の被写体側の面が接着されている。これにより圧電素子１１の伸縮に応じて、ガイド板１４は光軸方向に前後して移動する。付勢ばね１５により、第１のガイド板１４ａをレンズホルダ１０の平面壁１０ｆ側に付勢することにより、第１のガイド板１４ａと平面壁１０ｆとの間に、静止摩擦力が生じたり、圧電素子１１の伸縮にともなってガイド板１４を介してレンズホルダ１０に移動力が加えられる。 （もっと読む）

【課題】コストダウンと静寂性を両立させることができる振動波モータを提供する。
【解決手段】駆動信号により励振される圧電体２とこの圧電体２に接合され、前記励振により駆動面に進行性振動波を生じる円環状の弾性体３とを有する振動体１と，弾性体３の駆動面に加圧接触され、前記進行性振動波によって駆動される移動子５と，弾性体３を内周面で支持するフランジ部３ｃと，移動子５に弾性体３を、フランジ部３ｃを介して加圧する加圧部材９とを含み、振動体１の圧電体２との間に、フレキシブルプリント基板４を挟んで、振動体１と移動子５との摩擦駆動による異音の発生を抑制するブチルゴムシート３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は製造が容易且つ自己発振及び回転方向が調整可能であって、環境的要因に関係なく常に高効率、高出力動作が可能な圧電超音波モータ駆動装置に関する。
【解決手段】所定形状の金属体と上記金属体の表面に付着する複数の圧電板とを含み、上記複数の圧電板の収縮、膨張によって金属体を回転させる圧電超音波モータにおいて、上記複数の圧電板中所定の圧電板に印加される電気信号を自己発振部を利用して圧電板の電気―機械的共振周波数で発振させることにより電気信号の周波数変動を抑制し、さらに上記自己発振部から所定の圧電板に印加される電気信号をディレイ部を通して＋９０または−９０度で選択的に位相遅延させることによって圧電超音波モータの回転方向の調整を容易にする。 （もっと読む）

【課題】 駆動信号として矩形波の信号を用いて製造コストを抑えつつ、超音波アクチュエータの振動子の共振周波数を正確に検出して駆動する事が可能で、その結果効率が良く、電源を電池として用いた場合の電池の持続時間が長い超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータの駆動方法を提供する事を目的とする。
【解決手段】 超音波アクチュエータ２の超音波振動子２Ａを駆動する駆動信号を生成する駆動信号発生部３と、超音波振動子２Ａに印加される電圧と電流との位相差を検出する検出部４と、検出部４の検出結果に基づき駆動信号発生部３の生成する駆動信号の周波数を制御する制御部５とを設ける。検出部４を、超音波振動子２Ａに印加される電流の基本周波数成分を検出しこの基本周波数成分に基づいて振動子に印加される電圧と電流との位相差を検出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 動力伝達機構を介して駆動源の駆動力を被駆動部材に伝達する駆動装置では、駆動源の駆動を停止させても、動力伝達機構において機械的不感帯量に応じた位置ずれが発生することがある。
【解決手段】 複数の駆動源（１−１、１−２）と、これら駆動源からの駆動力を合成して被駆動部材に伝達する動力伝達機構（２−１、２−２、４）と、各駆動源の駆動を制御する制御手段（８）とを有し、前記制御手段は、前記複数の駆動源に対して、互いに異なるタイミングで前記駆動源の駆動を停止させる信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータに対して外部からの負荷が加わっている場合には、振動型アクチュエータの駆動速度が目標速度に到達する前に、該駆動が停止してしまうことがある。
【解決手段】 振動型アクチュエータの駆動速度を検出する検出手段（３、５）と、振動型アクチュエータの駆動を制御する制御手段（６）とを有する。制御手段は、検出手段によって検出された駆動速度が目標速度に到達していない場合には、所定の周波数よりも高周波側の領域において、検出された駆動速度が目標速度に到達するように周波信号の周波数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ロボット上の操作対象を機械的に操作する操作手段を備え、駆動電圧及び駆動電流で駆動される複数のロボットを容易に制御することのできる構成の簡単な複数ロボットの制御装置を提案する。
【解決手段】本発明は、ロボット上の操作対象を機械的に操作する操作手段を備え、駆動電圧及び駆動電流で駆動される複数のロボットを制御する複数ロボットの制御装置であって、基本波形電圧及び基本波形電流を発生する基本波形発生手段と、複数のロボットを選択する選択手段と、その選択手段によって選択されたロボットに応じて、基本波形発生手段よりの基本波形電圧及び基本波形電流を可変して得た駆動電圧及び駆動電流を該ロボットに供給する可変手段とを有する。 （もっと読む）