【課題】円周方向にがたつきが生じることなく、適正な軸方向位置で支持部材を圧接固定することができ、また、容易に分解することができる超音波モータを提供する。
【解決手段】後ケース３１の凸片３１ａを凸片嵌合部３０ｃに軸方向（矢印Ａ方向）に嵌合すると、凸片３１ａのくさび部３１ｂにより支持板圧接部３０ａが円周方向（矢印Ｂ方向）に押される。これにより、支持板圧接部３０ａが支持板１３を支持板係合部３０ｂ内で円周方向に挟み込むように弾性変形（或いは塑性変形）し、支持板１３が外筒３０の支持板係合部３０ｂに圧接固定される。 （もっと読む）

【課題】走査軌跡が安定して得られ、低エネルギーで駆動可能で、振動駆動手段により励振された振動に基づき振動子の回転振動を得るアクチュエーターを提供する。
【解決手段】振動駆動手段１０６，１０７と、振動子１００と、振動駆動手段１００及び振動子１０６の間に配置された第１の対をなす梁１０１，１０２と、振動駆動手段１００及び振動子１０７の間に配置された第２の対をなす梁１０３，１０４とを有する。梁１０１，１０２；１０３，１０４のそれぞれは、一端が振動駆動手段１０６，１０７に接続されこれらからのｘ方向振動の伝達を受け且つ他端が振動子１００に接続されている。振動駆動手段１０６，１０７により発せられる振動を梁１０１，１０２；１０３，１０４の一端に伝達して、梁をそれらの長手方向に並進振動させることにより、梁をｚ方向に逆位相で座屈振動させ、これにより振動子１００をｘ方向軸Ｃの周りで回転振動させる。 （もっと読む）

【課題】駆動特性の安定化を図りつつ、装置全体の小型化を図った圧電モータを提供する。
【解決手段】圧電モータ１１０は、基台１１１と、基台１１１に対して対称に配設されて共通の周波数の交流駆動電圧が印加され作動方向が互いに逆方向の第１および第２の圧電素子１１２ａ，１１２ｂと、基台１１１に固定された第１および第２の支点１２の周りに回動する第１および第２のてこによって第１および第２の圧電素子１１２ａ，１１２ｂの作動変位を拡大する第１および第２の変位拡大機構１１３ａ，１１３ｂと、第１および第２のてこの作用点１３部位にそれぞれの一端が連結された第１および第２の板バネ１１４ａ，１１４ｂと、第１および第２の板バネ１１４ａ，１１４ｂそれぞれの反対側の端部が固定されて揺動し被駆動部に対して押し付けられて被駆動部との間の摩擦力により被駆動部を駆動する駆動部１１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】新たな構造を有する板状の超音波モータを保持するための超音波モータ用ケースおよびこれを用いた超音波モータ装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ１０は、主面が正方形で一定の厚さを有する圧電セラミックス板１１を用い、その一側面に摺動部材１３ａ，１３ｂが設けられた構造を有する。ケース２０は、圧電セラミックス板１１において摺動部材１３ａ，１３ｂが設けられた側面と対向する側面の一部を把持する底壁部４２と、圧電セラミックス板１１において摺動部材１３ａ，１３ｂが設けられた側面と直交する二側面のそれぞれの一部を個々に把持する第１，第２側壁部４１ａ，４１ｂを有する凹型形状の第１ケース部２１と、円柱形状を有し、その中心軸が圧電セラミックス板１１の主面と直交し、その側面の一部が所定の固定面に押圧されるように第１側壁部４１ａに保持された円柱部材（コマ）２３を備える。 （もっと読む）

【課題】
軸方向を適宜の方向に選んで回転部材を回転させることができる、故障発生率が極めて小さいアクチュエータを提供する。
【解決手段】
球面体または部分球面体からなる回転部材１１と、中心軸と同一方向に柱状連通孔を有し、または当該方向に柱状有底穴を有する多角柱部材１２と、前記多角柱部材の側面に、１つ、または周方向に沿って２つ以上設けられた振動発生部材１３とを備え前記回転部材の球面部分が、前記多角柱部材の柱状連通孔または柱状有底穴を覆うように前記多角柱部材の端部に設けられ、前記振動発生部材が１つまたは複数の所定域の周波数で駆動されることにより、前記回転部材は、回転軸が前記多角柱部材の中心軸とは異なる方向に向くトルクを前記多角柱部材の端部から受けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】素子構造が簡単で駆動制御が容易であり、被駆動体に対する保持も容易な新たな超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１０は、主面形状が正方形で一定の厚さを有する圧電セラミックス板１１と、圧電セラミックス板１１の一方の主面に設けられた２つの駆動電極１２ａ，１２ｂと、圧電セラミックス板１１の他方の主面に設けられた共通電極と、圧電セラミックス板１１の１つの側面の両端部にそれぞれ設けられた２つの摺動部材１３ａ，１３ｂとを有する。２つの駆動電極１２は、圧電セラミックス板１１の一方の主面と摺動部材１３ａ，１３ｂが設けられた側面の共有辺の中心を通りこの共有辺に垂直な線によって分けられる２つの領域にそれぞれ独立して設けられる。駆動電極１２ａ，１２ｂの一方に駆動電圧が印加されている間は、他方には駆動電圧は印加されない。 （もっと読む）

【課題】バースト信号による駆動の際に、音の発生を抑えると共にサブミクロンオーダの微動送りを可能にする。
【解決手段】微動機構は、固定台１と、固定台１に対して移動可能に支持された移動体３と、移動体３と固定台１とを相対移動させる超音波アクチュエータ６と、超音波アクチュエータ６の駆動信号を出力する制御装置９とを有し、微動駆動時の超音波アクチュエータ６の駆動信号は周波数が等しく且つ位相が異なる２種類のバースト信号であって、この２種類のバースト信号の夫々の始まりと終わりは振幅が時間的に変化し、少なくとも一方のバースト信号は最大振幅が通常駆動時に比べて小さい。 （もっと読む）

【課題】
大きなトルクを発生させるとともに、トルクを安定させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子の周囲に設けられ、圧電振動子と接触摺動して圧電振動子を移動体の方向に移動可能に案内する案内部材と、圧電振動子に加圧力を与える加圧部材と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 支持体に設けられた駆動素子で駆動体を共振させ、駆動体とねじ嵌合している移動体を進行させる振動型アクチュエータを提供することを目的としている。
【解決手段】 振動軸２の下端部を支持している支持体５に複数の圧電素子６，７，８，９が設けられている。これらの圧電素子の電歪効果により支持体５に与えられる振動が支持体５を介して駆動軸２に与えられる。圧電素子に与える駆動信号の位相を変えることにより、振動軸２に固定されている駆動子３を円運動させることができる。駆動子３には雄ねじ部１３が形成されており、移動体４の中心穴４ａの内周面には、雄ねじ部１３と螺合する雌ねじ部１４が形成されている。駆動子３の円運動によって移動体４が回転させられ、ねじの軌跡に応じて移動体４が軸方向へ移動させられる。 （もっと読む）

【課題】安価な超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】キャパシタＣ１、Ｃ２とボルテージフォロワ１６、１７は、それぞれ矩形波の信号Ａ、Ｂを矩形波の交流信号Ａ’、Ｂ’に変換する。第１の乗算器２２は、矩形波の国流信号Ａ’と、第１のＤ／Ａコンバータ１８でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ａを出力する。第２の乗算器２３は、矩形波の交流信号Ｂ’と、第２のＤ／Ａコンバータ２１でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ｂを出力する。そして、それらの信号ＭＰＹ−Ａ、ＭＰＹ−Ｂを正弦波の信号に変換して超音波モータに供給する。 （もっと読む）

【課題】低コストの超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第１のＤ／Ａコンバータ１６に出力する。また、Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａと所望の位相差を有する矩形波Ｂの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第２のＤ／Ａコンバータ１７に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１６，１７は、それぞれデジタルデータをアナログ信号に変換して超音波モータの駆動信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】低周波域の不要な振動を抑制し、これに伴う回転ムラを抑制することができる振動型モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】振動型モータ１０の駆動制御装置は、振動型モータ１０の振動子１２の低周波域信号を検出する低周波域検出部５２と、低周波域信号とは１８０度位相の異なる逆位相信号を生成する逆相信号生成部５３とを備える。また、逆位相信号と振動型モータ１０の駆動制御電圧とを加算する加算器５５と、加算器５５により加算された信号に応じて、振動型モータ１０へ印加する信号の周波数を変える可変周波数発振器４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】安定した駆動を行うことができる振動アクチュエータ装置、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ装置は、信号発生部（Ｌ１，Ｌ２，１０２，１０３）が発生した信号により励振される電気機械変換素子（１３）を有する振動子（１１）と、前記振動子と接触して配置され、前記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材（１７）と、前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧力を生じる加圧部（１５）と、前記信号発生部が発生した信号をモニタし、モニタした信号に基づき前記加圧力を変化させる加圧力変化部（１０３，１０５，１５ｃ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 駆動用ピエゾ素子の伸縮動作を可動部材に伝達する際に用いられる、複数の部材間の接圧を容易に制御できるピエゾアクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明のピエゾアクチュエータ1は、一端を固定され印加電圧によって伸縮直線運動を行なう駆動用ピエゾ素子2と、当該駆動用ピエゾ素子2の所定の一面に取付けられた棒状の駆動軸4と、駆動軸4と接する位置に配置された可動部材（回転子5）と、一端を固定され印加電圧によって伸縮直線運動を行ない可動部材と駆動軸4との間の接圧を制御する制御用ピエゾ素子6とを備え、駆動用ピエゾ素子2の伸縮直線運動における稼働方向と、制御用ピエゾ素子6の伸縮直線運動における稼働方向とが直交するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】安価で個体差の小さい振動波駆動装置及び振動子を提供することにある。
【解決手段】円筒状圧電素子１０１、軸棒１０２及び連結部１０３によって振動子１０４を形成している。連結部１０３は、軸棒１０２に一体的に形成されたバネ性を有する張り出し部材によって構成されている。連結部１０３は、円筒状圧電素子１０１の径方向において、円筒状圧電素子１０１と軸棒１０２よりも、同一の大きさの力に対する弾性変形の量が大きくなる形状、あるいは、材質で構成されている。 （もっと読む）

【課題】効率のよい駆動を行うことができる振動アクチュエータ，レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）の駆動状態を検出する駆動状態検出部（６）と、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と接続された静電容量を持つ素子を有し、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と素子との合成静電容量を増減させる静電容量増減部（５ａ，５ｂ）と、駆動状態検出部（６）の検出結果に応じて静電容量増減部（５ａ，５ｂ）を動作させ、合成静電容量を調整する調整制御部（７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの速度をユーザの要求に合わせて任意に設定できるだけでなくより高速に被駆動体を移動させる超音波モータを提供することを目的とする。
【解決手段】圧電セラミックスを積層してなる矩形平板状の圧電板と、該圧電板の面積の大きい２面を主面、積層面を側面とする圧電板において、前記圧電板の一方の主面に２行２列に形成された４つの駆動電極と、前記圧電板を挟んで前記駆動電極と対向するように前記圧電板の他方の主面に形成された共通電極と、前記圧電板の一側面に設けられ、所定の被駆動体と接触する２つの摺動部材とを具備し、前記摺動部材の設置位置を圧電板の端面からの距離を任意に選択することにより任意の速度を得ることを特徴とする超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】弾性ヒステリシス損失を利用することにより、耐摩耗性を高めつつ高摩擦係数化を図ることができる高摩擦摺動膜を提供する。
【解決手段】高摩擦摺動膜１０は、基材２０の表面に形成され、基材２０に対して垂直な方向と基材２０に対して平行な方向との弾性率が異なり、荷重−変位特性においてヒステリシスを示す。 （もっと読む）

【課題】駆動対象物を高い精度で移動させ，位置決めすることができる超音波モータ素子および超音波モータ装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ素子１０は、矩形平板状の圧電体１１の一方の主面に長さ方向で２分割して設けられた第１，第２電極１３ａ，１３ｂと、他方の主面に幅方向で２分割して設けられた第３，第４電極１３ｃ，１３ｄを有する。第１，第２電極１３ａ，１３ｂに印加する電圧の位相を１８０度ずらし、第３，第４電極１３ｃ，１３ｄに印加する電圧の位相を１８０度ずらし、第１，第２電極１３ａ，１３ｂに印加する電圧と第３，第４電極１３ｃ，１３ｄに印加する電圧の位相を９０度ずらすことによって、長さ方向の伸縮２次共振振動とその幅方向の曲げ１次共振振動を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】移動体を安定した速度で移動させ、しかも高い精度で移動体を目標位置に停止させる位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１００においてスライダ５０の移動／位置決めを行う制御装置２０は、スライダ５０を超音波モータ１０による摩擦駆動によって所定位置へ移動させて位置決めするために、スライダ５０の位置偏差に基づく制御量と速度偏差に基づく制御量を用いて超音波モータ１０をＰＩＤフィードバック制御する。制御装置２０は、スライダ５０を目標位置へ移動させるための移動プロファイルを作成し、移動プロファイルの進行に応じて予めＰ値，Ｉ値，Ｄ値が定められた２組以上のＰＩＤパラメータの中から、１組のＰＩＤパラメータを選択し、超音波モータ１０を駆動するための制御量を決定する。 （もっと読む）