【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転に伴う摩耗を低減することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の凹部６内に潤滑剤Ｇが収容されている。支持部材１１に支持された予圧部１２はロータ８の表面に当接すると共に、予圧部１２の下方に向かって開いた凹部１３内にも潤滑剤Ｇが収容されている。ステータ２の凹部６及び予圧部１２の凹部１３の内部にそれぞれ収容されている潤滑剤Ｇにロータ８の表面が接して、ロータ８の表面に潤滑剤Ｇが付着し、このように潤滑剤Ｇが付着したロータ８の表面部分がロータ８の回転に伴って移動することにより、ロータ８の表面に接触するステータ２の角部７及び予圧部１２の予圧面１５にそれぞれ潤滑剤Ｇが供給される。これにより、ステータ２及び予圧部１２とロータ８とのそれぞれの接触部分における摩耗が低減される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成を実現とすると共に簡素な製造工程による製造を可能とした振動子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波駆動装置は、振動子１００、移動体１０１を備える。振動子１００は、円筒形状を有する圧電素子１、絶縁材料からなり円板部５ａ及び軸棒５ｂを有する支持体５、導電性材料からなり円板形状を有する固定部材６を備える。圧電素子１及び支持体５の露出している全表面に、無電解ニッケルメッキの導電性の被覆３を形成する。更に、圧電素子１及び支持体５の導電性の被覆３の表面にレーザを照射し、圧電素子１の外周面の導電性の被覆３を周方向に４分割するように、導電性の被覆３をレーザの熱で溶融し除去し、電極分割部４を設ける。これにより、圧電素子１の外周面に４つの外周電極３ｂを形成する。また、圧電素子１の内周面に内周電極３ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】位置検出センサやフィードバック制御回路を不要として、構成の簡略化を図る。
【解決手段】Ｔ字型の弾性体１（図１）の上辺部に圧電体２が設けられ、下方突起部に圧電体３，４が設けられる。インダクタンス素子１０，１１が、第１の位相をもつ印加交流電圧ＰＣを発生して、圧電体２に印加する。また、磁気コイル５〜８が、前記第１の位相とは異なる第２の位相をもち、平板９と弾性体との間の相対的位置関係の変化に応じて振幅の増減方向が互いに逆に変化する２つの印加交流電圧ＰＡ，ＰＢを発生する。そして、圧電体３，４に印加して、弾性体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用い、カメラモジュールに組み込んでもカメラモジュールの小型化を妨げないようにし、かつ、圧電素子の駆動部と被駆動部材とが摩擦当接することで生じる削りカスなどにも対処して小型で軽量に構成したカメラモジュールと、そのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することが課題である。
【解決手段】レンズユニット８を光軸方向に移動させるカムスロープ６１を有した回転リング６と、カムスロープ６１に当接するカムピン８１と、板状に延在した圧電素子で形成した駆動部材７０の長手方向を回転リング６の接線方向に延在させ、略中央に設けた駆動ヘッド７０７とで構成し、駆動ヘッド７０７を回転リング６に線接触させて擬似円運動させ、回転リング６を周方向に回転させると共に、回転リング６と駆動部材７０を収容する枠モジュールを、開口部を覆う部材で閉塞してゴミがレンズ２方向に行かないようにした。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を移動させる際の圧電体振動子の駆動開始からのタイムラグを少なくした移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子を備える。圧電体振動子に対して、伸縮モード振動を励起する第１交流電圧、及び屈曲モード振動を励起する第２交流電圧を印加する回路部を備える。回路部は、圧電体振動子の伸縮モード振動と屈曲モード振動に基づく楕円運動によって被駆動体を移動させるために、第１交流電圧を印加した時点ｔ１の後であって、第１交流電圧の振幅が定常状態になる時点ｔ３までの間に、第２交流電圧の印加を開始する。 （もっと読む）

【課題】 積層された圧電振動子の振動方向のバラツキ、振動ロスを防止し、積層構造の小型化、簡略化を図ると共に、合成振動の高出力化を図る。
【解決手段】 電圧の印加により屈曲振動する圧電屈曲振動部材と、前記圧電屈曲振動部材に一体的に積層され、電圧の印加により伸縮振動する圧電伸縮振動部材とを備え、前記圧電屈曲振動部材の屈曲振動と前記圧電伸縮振動部材の伸縮振動との合成振動により可動体を可動させる。また、前記圧電屈曲振動部材の積層面と対向する面のうち、前記圧電屈曲振動部材の分極処理する部分に設けられた第一の電極と、前記圧電伸縮振動部材の積層面と対向する面のうち、前記圧電伸縮振動部材の分極処理する部分に設けられた第二の電極と、前記圧電屈曲振動部材と前記圧電伸縮振動部材との積層面に設けられ、前記第一の電極と前記第二の電極との基準となる基準電極と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータのステータとロータの圧接面での癒着を解消し、モータ始動時の立ち上がり特性を改善する。
【解決手段】 互いに圧接面で圧接するステータとロータとを備える超音波モータであって、ステータに設けられて円周方向に沿って分極した圧電体１３に駆動用の高周波電圧を印加する駆動回路４の構成として、超音波モータの始動時に少なくとも周波数をランダムに変化させた高周波電圧を所定時間だけ生成する手段を備える。始動時にタイマー４３３によりセレクタ４３１でランダム発振器４２２の出力を選択し、出力器４３４からランダム高周波電圧ＲＡＭＡ，ＲＡＭＢを圧電体１３に印加する。圧電体１３に不規則な振動が生起され、ステータとロータの圧接面間に当該不規則な振動が作用することになり、両圧接面の癒着を効果的に解消し、モータの回転立ち上がり特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】振動体の耐久性を向上させることができる振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電体２及び弾性体１からなる振動体と、該振動体と挟持部材４との間に移動体３を挟持し、該移動体３を振動体及び挟持部材４と相対的に移動させる。移動体３は、挟持部材４側に突起３ａを有すると共に、移動体３と挟持部材４との間の摩擦力が、移動体３と振動体との摩擦力より大きく設定してある。 （もっと読む）

【課題】圧電体振動子を使った移動装置において、移動する方向への摩擦抵抗を低減する移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子３０と、圧電体振動子３０を固定し磁性体で構成された固定台本体部５０ａとを有する固定部を備える。圧電体振動子３０の振動により第１方向ｘに移動可能であり、第１方向ｘに垂直な第２方向ｙで圧電体振動子３０を付勢し、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃを有する移動部１０を備える。移動部１０と固定台本体部５０ａとの、第１方向ｘ、第２方向ｙと垂直な第３方向ｚの距離は、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃと固定台本体部５０ａとの間に発生する磁力と、移動部１０と固定台本体部５０ａとの間に回転自在な状態で設けられた第１〜第３ボール１５ａ〜１５ｃとによって、一定に保たれる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用い、カメラモジュールの小型化を妨げないようにした小型の駆動機構と、小型で軽量に構成したカメラモジュールを提供する。
【解決手段】レンズユニット８を光軸方向に移動させるため、カムスロープ６１を有した回転リング６と、カムスロープ６１に当接するカムピン（カムフォロワ）８１とで構成され、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構を備え、板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材７０の長手方向を回転リング６の接線方向に延在させ、駆動部材７０の略中央に設けた直方体形状の駆動ヘッド７０７を回転リング６に線接触させて、駆動部材７０により駆動ヘッド７０７を回転リング６の円周方向に擬似円運動させて回転リング６を周方向に回転させ、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構によって、レンズユニット８を光軸方向に移動させるようにしてカメラモジュールを構成した。 （もっと読む）

【課題】振動子を可動子に押し付けるための構造がシンプルな摩擦駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦駆動アクチュエータは、超音波振動子１２００をロータ１２２に押し付けるように超音波振動子１２００を牽引するゴム１２９を有している。ゴム１２９は、巻取機構５００によって巻き取られる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体と接触する部分が駆動力を低下させることなく、駆動可能な圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、圧電素子を備える。外壁部と、圧電素子が取り付けられる上面部とを有し、圧延形成されたシムを備える。シムは、圧延形成された方向と被駆動体を移動させる第１方向との間を成す角が４５度を有し、被駆動体は、第１方向に垂直な第２方向で、外壁部を付勢する。圧電体振動子を、伸縮モード振動を励起しない状態で、屈曲モード振動を励起するように、圧電素子に駆動周波数を変えながら電圧印加した場合であって、被駆動体が外壁部を付勢する点における第１方向の振幅が極大となる第１、第２駆動周波数との中間値近傍に、圧電体振動子の伸縮モード振動の共振周波数が設定される。被駆動体を第１方向に移動させる時は、第１、第２駆動周波数のいずれかを駆動周波数とする交流電圧印加が行われる。 （もっと読む）

【課題】予圧機構部による大型化を抑え、回転子への予圧部の嵌り込みを生ずることなく、広い可動範囲を確保することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】基部ブロック１と固定子２との間に振動子３が挟持され、固定子２の凹部５内に略球体状の回転子６のほぼ下半部が収容されている。固定子２の上部に支持部材７が配置され、支持部材７のアングル部９の先端に予圧部１０が支持され、予圧部１０の多軸の回りに回転可能な球状部材１１が回転子６の頂点部分に当接して回転子６に予圧力を付与している。振動子３を駆動することにより、回転子６が回転し、これに伴って出力軸１２が予圧部１０と支持部材７の環状部８との間を可動範囲として移動する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いたアクチュエータを安定動作、および高速動作させる。
【解決手段】搬送ステージ１１と対向して設けられ、Ｘ軸方向に搬送ステージ１１を移動させる駆動部１２ａ、１２ｂと、駆動部１２ａ、１２ｂにそれぞれ設けられ、Ｘ軸方向に伸縮する圧電素子１７ａ、１７ｂと、搬送ステージ１１の駆動部１２ａ、１２ｂ側の面に設けられている搬送電極１５と、駆動部１２ａ、１２ｂのそれぞれの搬送ステージ１１側の面に設けられ、搬送電極１５を静電的に吸着する駆動電極１８ａ、１８ｂとを有する。圧電素子１７ａ、１７ｂには、互いに同期しない信号を印加する。 （もっと読む）

【課題】容量性の振動子の駆動に際して静音化と電力効率向上をバランス良く実現する。
【解決手段】容量性の振動子の駆動を制御する振動子駆動制御回路において、半波整流電源電圧であるソース側電源電圧とシンク側電源電圧間に配設した第１のソース側駆動トランジスタと第１のシンク側駆動トランジスタによる第１の直列接続体の接続部と、当該ソース側電源電圧と当該シンク側電源電圧間に配設した第２のソース側駆動トランジスタと第２のシンク側駆動トランジスタによる第２の直列接続体の接続部との間に、前記振動子を配設するＨブリッジ回路と、前記第１のソース側駆動トランジスタ及び前記第２のシンク側駆動トランジスタと、前記第２のソース側駆動トランジスタ及び前記第１のシンク側駆動トランジスタと、を所定周期で交互に飽和駆動するための駆動制御信号を生成するＨブリッジ制御回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の次数の振動を同一の電極を用いて効率よく発生させる。
【解決手段】圧電素子には、分極により極性が設定された複数の電極を形成する共に、これは複数の電極は、少なくとも２つの電極の極性が異なる複数の電極で構成される複数の電極グループにグループ化する。そして、複数の電極グループに印加する交流電圧の位相と周波数を切替えることにより、異なる次数の振動を発生させる。 （もっと読む）

【課題】厚み方向または厚み方向に直交する方向の小型化を実現する駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動装置５０は、第１枠体５１と、第２枠体５２と、第３枠体５３と、第１駆動機構５４と、第２駆動機構５５とを備えている。第２枠体５２は、第１枠体５１に対して第１方向Ａに移動可能に支持されている。第１枠体５１と第２枠体５２とを相対移動させる。第１駆動機構５４と第２駆動機構５５とのそれぞれは、圧電素子により駆動を発生させる駆動発生部２１と、駆動発生部に対して相対的に押圧され、駆動発生部により発生した駆動を受ける駆動受部２２とを有する。第１駆動機構５４において駆動発生部２１が駆動受部２２に作用する作用方向は、第２駆動機構５５において駆動発生部２１が駆動受部２２に作用する作用方向Ｃ２の平行かつ逆向きの方向である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、デッドバンドをより少なくして、位相差に対する回転速度の特性をより線形にし得る超音波モータの制御装置、該方法、該プログラム及び記録媒体並びに超音波モータシステムを提供する。
【解決手段】本発明に係る、２相の駆動信号が供給されることによって生じた超音波振動で駆動する超音波モータ４を制御するための超音波モータ４の制御装置１は、超音波モータ４における位相差と駆動周波数との関係に基づいて、２相の駆動信号を生成するために、所定の位相差に応じた駆動周波数を演算する駆動周波数演算部１２を備える。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、大きなパワーを低電圧駆動により得ることができ、一側面に給電用端子電極を集約形成できる超音波モータ素子を提供する。
【解決手段】超音波モータ素子１０は、圧電板１２と内部電極とが交互に積層された積層体を備え、内部電極は駆動電極とグランド電極１８を有する。駆動電極は、２行２列の第１電極部１４ａ〜１４ｄおよび対角に位置する第１電極部１４ｂ・１４ｃを接続する第１電極連通部１４ｅからなる第１駆動電極１４と、２行２列の第２電極部１６ａ〜１６ｄおよび対角に位置する第２電極部１６ａ・１６ｄを接続する第２電極連通部１６ｅからなる第２駆動電極１６を有する。積層体の側面に、グランド電極１８どうしを接続する第１外部電極２４と、導通した第１電極部１４ｂ・１４ｃと孤立した第２電極部１６ｂ・１６ｃとを接続する第２外部電極２６ａ・２６ｂと、孤立した第１電極部１４ａ・１４ｃと導通した第２電極部１６ａ・１６ｄとを接続する第３外部電極２８ａ・２８ｂを設ける。 （もっと読む）