【課題】移動機構の小型化を現実のものにすることが期待されている。本発明はこの課題を解決するためになされたもので、微小作業機械を駆動することができる、小型でシンプルかつ高性能な振動駆動移動体を提供するものである。
【解決手段】単体または複数の振動子3と、振動子3に接続してループを形成する弾性体2を一体化し、載置面5に接触する少なくとも3の接地脚を有し、交流電源6によって駆動された振動子3の振動が載置面5に伝達され、少なくとも3の接地脚が位相差を持って振動することによって、該接地脚と載置面5との摩擦により載置面5上を移動することを特徴とする振動駆動移動体1。 （もっと読む）

【課題】 移動体を、位置偏差を小さくして高精度に移動させることができる超音波モータの制御方法を提供する。
【解決手段】 フィードフォワード制御およびフィードバック制御を併用して超音波モータ１０を制御する。フィードフォワード制御では、超音波モータ１０を駆動することによって移動する移動体１５の移動範囲における超音波モータ１０の駆動力の変動を予めデータ化し、実際の超音波モータ１０の駆動時には、移動体１５の位置情報にしたがって、例えば、速度フィードフォワードゲインを決定するための係数Ｋｖｆを、このデータに基づいて変化させる。 （もっと読む）

【課題】固有振動数の調整量のばらつきが小さく、また、振動特性を殆んど劣化させずに固有振動数を確実に調整でき、これによって固有振動数に関する個体差を解消することができる圧電振動体を簡便な方法で提供すること。
【解決手段】振動体７０において、電極６０の一部にあらかじめ調整用電極７２が形成され、初期状態では互いに導通している駆動電極６１と調整用電極７２とを導通部７３の切断（カット）によって互いに切り離して絶縁させたり、互いに絶縁された駆動電極６１と調整用電極７２とをはんだ、ワイヤなどの導電性部材を介して導通（ショート）させたりすることにより、固有振動数が調整される構成とされているので、固有振動数の調整を簡便かつ確実に調整できる。これにより、共振周波数（固有振動数）に関する振動体７０の個体差が解消され、信頼性を大きく向上させることができる。 （もっと読む）

電気機械駆動素子の製造において、振動特性が試験環境で定義される。これらの特性は、モータに構成されるときに優れた動作をもたらすことが認められる。２つの撓み振動モードが定義される。１つは、それぞれの外側部分の２つの支持体に固定される素子に関係するｓモードである。ｓモードは３つの節点を有する。もう１つの振動モードは、支持体および中間部分（Ｈ１）に配置された駆動パッドに固定される素子に関係するεモード（１１２）である。εモード（１１２）は、中間部分（１１１）の両側に１つずつ節点（１５５）を有し、中間部分（１１１）は、中間部分（１１１）と節点（１５５）との間の部分（１１３、１１５）のストローク振幅より小さいストローク振幅を有する。２点および３点でそれぞれ固定されたｓモードの共振周波数の平均は、εモード（１１２）の共振周波数とは２５％未満だけ異なる。 （もっと読む）

【課題】 動力伝達機構を介して駆動源の駆動力を被駆動部材に伝達する駆動装置では、駆動源の駆動を停止させても、動力伝達機構において機械的不感帯量に応じた位置ずれが発生することがある。
【解決手段】 複数の駆動源（１−１、１−２）と、これら駆動源からの駆動力を合成して被駆動部材に伝達する動力伝達機構（２−１、２−２、４）と、各駆動源の駆動を制御する制御手段（８）とを有し、前記制御手段は、前記複数の駆動源に対して、互いに異なるタイミングで前記駆動源の駆動を停止させる信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いたアクチュエータよりも、高出力で高効率な磁歪アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動体に接合された磁歪素子と、前記磁歪素子に磁界を与える磁界発生手段と、前記駆動体の先端部に圧接若しくは当接された可動部材とを具備し、前記磁界発生手段で磁界を発生させて前記駆動体の先端部に円状運動を生じさせて前記可動部材を移動させる磁歪アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体に当接させた状態において振動子の伸縮振動と屈曲振動の共振周波数を一致させる。
【解決手段】 振動子１０は、第１〜第４突出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、及び第１、第２電極２３ａ、２３ｂを有する。第１、第２突出部２１ａ、２１ｂは振動子１０の中央から第１方向Ｄ１に沿って両側に延びる。第３、第４突出部２１ｃ、２１ｄは振動子１０の中央から第１方向Ｄ１に垂直な第２方向Ｄ２に沿って両側に延びる。第１、第２電極２３ａ、２３ｂは第２方向Ｄ２に沿って並ぶ。第１突出部２１ａ先端から第２突出部２１ｂ先端までの間隔に対する第３突出部２１ｃ先端から第４突出部２１ｄ先端までの間隔の比である寸法比は、第１方向Ｄ１に沿った振動の共振周波数と第２方向Ｄ２に沿った振動の共振周波数とが一致するときの寸法比より大きい。 （もっと読む）

【課題】ロボット上の操作対象を機械的に操作する操作手段を備え、駆動電圧及び駆動電流で駆動される複数のロボットを容易に制御することのできる構成の簡単な複数ロボットの制御装置を提案する。
【解決手段】本発明は、ロボット上の操作対象を機械的に操作する操作手段を備え、駆動電圧及び駆動電流で駆動される複数のロボットを制御する複数ロボットの制御装置であって、基本波形電圧及び基本波形電流を発生する基本波形発生手段と、複数のロボットを選択する選択手段と、その選択手段によって選択されたロボットに応じて、基本波形発生手段よりの基本波形電圧及び基本波形電流を可変して得た駆動電圧及び駆動電流を該ロボットに供給する可変手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】低次数の振動モードで動く圧電体振動子の向い合う両端部に反対方向の楕円運動を大きな駆動力で行わせる。
【解決手段】 圧電体振動子１０は、板状の圧電素子２０、２０、及びシムを有する。圧電素子２０、２０は厚さ方向に分極され、中央から第１方向Ｄ１に沿って両側に延びる第１突出部２１ａ、及び第２突出部２１ｂを有する。第１突出部２１ａ、及び第２突出部２１ｂの先端は第２方向Ｄ２に平行な辺部２２を有する。圧電素子２０、２０に第３突出部２１ｃ、及び第４突出部２１ｄを、中央から第２方向Ｄ２に沿って延びるにつれて幅が小さくなるように形成する。圧電素子２０、２０の表面に電極を設け、第２方向に沿って２以上に分割し、第１電極２３ａ、及び第２電極２３ｂを形成する。第１電極２３ａ、及び第２電極２３ｂに位相の異なる交流電圧を印加して、辺部２２を楕円運動させる。 （もっと読む）

【課題】 伸縮振動と屈曲振動をする振動子の伸縮振動の振幅を大きくする。
【解決手段】 振動子駆動装置４０は、発振部４１、２相波形生成部４２、移相部４３、第１〜第３増幅部４４ａ〜４４ｃ、第１、第２加算部４５ａ、４５ｂを有する。発振部４１から波状の駆動信号が発生する。波状の駆動信号は２相波形生成部４２において、互いに位相が９０°異なる第１、第２方向駆動信号が生成する。第１方向駆動信号を第１、第３増幅部４４ａ、４４ｃに出力する。第１増幅部４４ａに出力される第１方向駆動信号は極性を移相部４３において反転させた第１駆動信号となる。第１増幅部は、第１、第２加算部４５ａ、４５ｂを介して、第１駆動信号を第１、第２電極２３ａ、２３ｂに出力する。また、第３増幅部４４ｃは第３増幅部４４ｃに出力される第１方向駆動信号を第２駆動信号として第３電極２３ｃに出力する。 （もっと読む）

【課題】 耐久性が高くストロークの大きな超音波モータと、機構が簡単な可変剛性バネを、同一の基本原理により実現する。
【解決手段】 本発明に係る超音波モータ１は、一端が固定支持された固定端３と、他端外周部が拘束され材軸方向にのみ移動自在とされたローラー端４とを有する棒状部材２の固定端３近傍に一対の圧電素子５、６を装着した構成となっている。静止状態における棒状部材２の材軸方向を直交座標系のＸ軸方向とすると、圧電素子５はＺ軸方向を加振方向とし、圧電素子６はＹ軸方向を加振方向とする。また、棒状部材２に装着された圧電素子５、６の加振波形は、位相のみ９０度シフトした正弦波である。棒状部材２を圧電素子５、６により当該棒状部材２の固有周波数で加振し、棒状部材２を共振させると、棒状部材２は大きく撓みながら回転運動する。そして、棒状部材２が撓むことにより、棒状部材２のローラー端４はＸ軸方向にスライドする。 （もっと読む）

【課題】振動子に電気的に接続されるべき駆動用信号供給部の占有スペ−スが少なく、耐久性も優れた振動波リニアモータを提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１は、固定枠２に支持されるガイドロッド３と該ロッド側に付勢されるガイドロッド４を有し、ガイドロッド３，４に駆動子３８，３９を介して摺動可能に支持される振動子３５を有する。固定枠２の中央平面部には、振動子３５の摺動方向に沿った導電パターン４４ａ等を有する摺動端子基板４４が配され、振動子３５には、導電パターン４４ａ等に摺動可能に接触する接片４３が配されている。導電パターン４４ａ等と接片４３とを介して電力供給のための駆動用信号が振動子３５に供給されると、振動子３５に超音波振動が励起され、駆動子３８，３９が楕円振動を行い、振動子３５は、ガイドロッド３，４上を移動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で超音波アクチュエータ内の駆動機構への負担を減らし、正確な停止位置を得ることができる精度の良い駆動制御が可能な超音波アクチュエータ駆動装置及びアクチュエータ駆動方法を提供する。
【解決手段】本発明の超音波アクチュエータ駆動装置１は、制御部２、駆動部３、第１及び第２振動情報検出部４、６、超音波振動子５Ａ及び被駆動体５Ｂを有する超音波アクチュエータ５とを備え、前記制御部２は、前記被駆動体５Ｂを起動又は停止するにあたり、前記超音波振動子５Ａの振動状態（例えば屈曲振動モード、楕円振動モード、無給電モードの３つの振動モード）を切り替えることによって、前記被駆動体５Ｂに対する駆動力を徐々に変化させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 往復駆動機構の小型化を図る。
【解決手段】 本発明に係る往復駆動機構は、内ねじ21が形成された筒状の静止体２と、該静止体２の内部に設置されて内ねじ21と螺合する外ねじ31が形成された回転体３と、静止体２の外周面に取り付けられて静止体２に周方向の進行波を発生させるための一対の圧電素子５、６とを具え、該一対の圧電素子５、６は、静止体２に発生する進行波の１／４波長分だけ静止体２の周方向にずれた位置に配置され、該一対の圧電素子５、６に対して互いに９０度の位相差を有する交番電圧を印加して、静止体２内で回転体３を回転させる。 （もっと読む）

【課題】本発明はカメラモジュールに適用されるズーム調節及び／またはフォーカス調節などのためのアクチュエータを正方向または逆方向へ駆動させられる圧電アクチュエータ駆動システムを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータ駆動システムは、動作電圧（Ｖ１、Ｖ２）を供給する電源部（１００）；動作オン選択及び正方向／逆方向駆動選択に応じて、圧電アクチュエータに対する正方向／逆方向駆動信号の生成を制御する駆動制御部（２０１）；上記電源部（１００）の動作電圧（Ｖ１）入力時、第１クロック信号を生成するクロック生成部（３００）；及び、上記駆動制御部（２０１）の正方向／逆方向駆動信号の生成制御に応じて、上記第１クロック信号及び動作電圧（Ｖ２）を利用して正方向または逆方向駆動信号を生成し、上記圧電アクチュエータに供給する駆動信号生成部（４００）を含む。 （もっと読む）

【課題】 弾性表面波による液体移送装置であって、より低電圧で液体を移送できる液体移送装置を提供する。
【解決手段】 圧電性基板２３表面上の液体１３を弾性表面波によって移送する液体移送装置１に、液体１３が移送される液体移送部１２と、液体移送部１２に存在する液体１３を移送するために液体移送方向と同方向に進行する弾性表面波を圧電性基板２３表面に励振する一方向性弾性表面波励振部３２と、圧電性基板２３表面に励振された弾性表面波の一部を電気エネルギーに変換し、該変換した電気エネルギーを用いて圧電性基板２３表面に液体移送部１２に存在する液体１３を移送するために液体移送方向と同方向に進行する弾性表面波を励振させてエネルギーを還流するエネルギー還流部３０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 ぶれ方向の共振周波数を高くすることを可能とした圧電アクチュエータおよび駆動装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の圧電アクチュエータは、矩形の伸縮変位部および前記伸縮変位部の伸縮変位方向に連結された矩形の剪断変位部を備える圧電アクチュエータであって、伸縮変位方向の長さをＨ、剪断変位方向の長さをＬ、前記伸縮変位方向と前記剪断変位方向とに垂直な方向の長さをＷ、密度をρ、そしてヤング率をＹとしたとき、前記Ｈ、Ｌ、Ｗ、ρ、そしてＹが、Ｈ≦１０ｍｍ、Ｌ／Ｗ≦２．５、ρ≦８×１０^−３ｋｇ／ｍ^３、かつ６５ＧＰａ≦Ｙ、なる関係式を満たす。 （もっと読む）

２次元運動可能でありアクチュエータ支持体（１２）に接続された駆動エレメント（１４ａｄ）を有する電気機械式アクチュエータ（１０）が開示される。アクチュエータ支持体（１２）はフェロメカニカル的に非能動的である材料で作られる。さらに、駆動エレメント（１４ａ−ｄ）とアクチュエータ支持体（１２）との間のジョイントは堅固であり非常に安定している。これは、たとえば、熱硬化プラスチック接着、拡散ボンディング、又は、共焼結によって作られた不可逆的なジョイントの使用によって実現される。共焼結が好ましい。アクチュエータ支持体（１２）材料は、堅固であるように選択され、好ましくは７０ＧＰａ、より好ましくは１００ＧＰａを超える剛性を有し、好ましくは５Ｗ／ｍＫ、より好ましくは１０Ｗ／ｍＫを超える高い熱伝導率を有する。電極（２２）は、剛性を増大させると同時に熱伝導率を改善するため、好ましくはアクチュエータ支持体に一体化される。駆動エレメント（１４ａ−ｄ）は、好ましくは、少なくとも駆動面において、熱伝導材料によって覆われる（２８、２６）。 （もっと読む）