【課題】基準データのチューニングが可能な車両用超音波物体感知システムを提供する。
【解決手段】本発明の車両用超音波物体感知システムは、超音波を発生させて反射波信号を受信するセンサー部と、車両通信に連結され、外部マスターからの命令に基づいて駐車補助モードまたはチューニングモードを実行し、チューニングモード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データをＲＡＭに格納していて、車両通信を通じて外部マスターに送信するように構成されたＰＡＳ部と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 検出可能な物体が限定されず、かつ、物体の位置を検出することのできる物体検出装置を実現する。
【解決手段】 送信波を送信する素子Ｄと、反射波を受信する素子Ａ，Ｂ，Ｃと、を有する超音波センサ２１〜２４がリヤバンパ７に配列されている。超音波センサ２１が送信波を送信した場合に、超音波センサ２２〜２４に設けられた素子Ａ，Ｂの指向性を広角に制御する。送信時間と受信時間との時間差によって障害物までの距離を求める。また、受信信号の素子Ａ，Ｂにおける位相差によって障害物Ｐの水平方位を求め、素子Ａ，Ｃにおける位相差によって垂直方位を求める。これにより、反射波の受信範囲が広がるので障害物の検出範囲を広げることができる。また、障害物の水平方向および垂直方向の位置を検出することができるため障害物の位置を高精度で検出することができる。 （もっと読む）

【課題】送信用素子と受信用素子をそれぞれ備える構成において、直接波が受信用素子に伝達されるのを抑制し、体格を小型化することができる超音波センサの取り付け構造を提供する。
【解決手段】超音波センサを、移動体の壁部材に取り付けてなる超音波センサの取り付け構造であって、超音波センサは、超音波を送信する送信用素子と、該送信用素子とは別の素子であり、反射波を受信する受信用素子と、送信用素子が超音波を生じるための駆動信号を生成するとともに受信用素子から入力される信号を処理する回路が設けられた回路基板と、送信用素子、受信用素子、及び回路基板を収容するケースとを備え、ケースと壁部材の内面とにより構成される空間が、回路基板によって送信用素子の配置領域と受信用素子の配置領域に区画される。 （もっと読む）

【課題】意匠性の低下を防止できる超音波センサ装置を提供する。
【解決手段】胴体部２１とフランジ部２２とを備えたベゼル２０と、ベゼル２０に保持された超音波センサ１０とを有する超音波センサ装置であって、フランジ部２２は、超音波センサ１０の振動面１１を外部に露出させる開口部２３を有し、バンパ１００表面から外側に突出する先端面２４と、先端面２４に対して傾斜して形成され、貫通孔１０１の開口縁部に当接するフランジ面２５と、先端面２４の外周部とフランジ面２５の外周部との間に形成された外周面２６と、外周面２６とフランジ面２５とにより形成されるエッジ部２８のうち、少なくとも外周面２６とフランジ面２５とのなす角度θ１の最も小さい部分が面取りされて形成された面取り面２７と、先端面２４、外周面２６及び面取り面２７の表面に塗料を用いて形成された塗膜２２ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】被取付体に対してセンサ本体の検出面が傾斜した状態で固定するものであって、誤組み付けを抑制できる固定部材を提供すること。
【解決手段】穴部２１を有するバンパー２０に対して、先端に振動面３０ｌを有する筒形状のセンサ本体３０を固定するものであり、バンパー２０に対してセンサ本体３０の振動面３０ｌが傾斜した状態で固定するものであり、同一形状かつ同一材質からなる複数の板バネ１２と、少なくとも一端側に開口部が形成されて中空部１０ｄを有するものであり、センサ本体３０をバンパー２０に固定する際に中空部１０ｄ内にセンサ本体３０の少なくとも一部が配置された状態で穴部２１に挿入される筒状部１０ｍと、筒状部１０ｍの側壁に設けられるものであり、バンパー２０と振動面３０ｌとの間隔に応じて筒状部１０ｍに設けられる位置及び角度が異なる板バネ取付部１０ｇとを備えるもの。 （もっと読む）

【課題】バンパ内における搭載位置の設定自由度を向上することが可能な超音波センサ装置を提供すること。
【解決手段】ワイヤ６０を保持するためのワイヤクランプ２０のワイヤ保持部（突出部２２およびバインド部２３）は、センサ部１０がバンパに搭載される姿勢において、センサ部１０に対して横方向に突出している。 （もっと読む）

【課題】 被検出体に対し超音波を発信する発信素子と、被検出体にて反射された超音波を受信する複数の受信素子と備えた超音波センサにおいて、ドップラー効果を抑制することができるとともに、体格を小さくすることが可能な超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０は、基準受信素子１３ｑの受信信号を同期する位相同期回路２２と、受信素子１３ｐ、１３ｓを同期検波し、被検出体が存在する方向を示す位相差情報を取得する位相差情報用同期検波回路２４、２５とを備えている。受信素子の１つを基準とした基準受信素子１３ｑを設け、同期検波するため、ドップラー効果による影響を抑制することができるとともに、基準を他に設けて個々に受信素子の受信信号を同期検波する場合に比べて、回路素子１８を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子からなるセンサ素子がアレイ状に配置されて一体的に構成される超音波センサにおいて、振動ノイズを抑制することができる超音波センサを実現する。
【解決手段】 発信素子１３ｒ、受信素子１３ｑなどを制御する回路素子１８は、アンプ２１ｑと、位相同期回路２２と、距離測定用同期検波回路２３、方向測定用同期検波回路２４と、発信素子１３ｒから受信素子１３ｑに伝達される振動ノイズを除去するために圧電素子１１ｑを駆動させる制御信号を発信素子１３ｒから出力された発信信号に基づいて出力する制御信号発生回路２６と、を備えている。制御信号発生回路２６は、振動減衰部材４１などの構造体内部を伝播してくる受信波形と逆位相になる様に圧電素子１１ｑを駆動する制御信号を出力するため、振動ノイズをキャンセルすることができる。 （もっと読む）

【課題】低速走行時に、自車両の運転者に、自車両の周囲の物体に関する情報をより有効に与える車両用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】監視距離が遠くなるに従い監視角度が狭くなる距離測定部２４ａ〜２４ｄを備えた車両用周辺監視装置１０において、検知領域変更部１８は、車速検出部１７が検出した自車両の車速が閾値以下であるときに、注視方向判定部１６が検出した運転者Ｄの視線方向については、距離測定部２４ａ〜２４ｄの監視角度を自車両の車速が閾値を超えるときに比べて広くするため、駐車時等の低速走行時において、運転者Ｄが凝視しているバンパーの角やホイール周辺については、より広い監視角度が得られることになり、運転者Ｄはバンパーやホイールが全体として壁等と接触するか否かが判るため、低速走行時に自車両の運転者Ｄに自車両の周囲の物体に関する情報をより有効に与えることができる。 （もっと読む）

【課題】受信素子の間隔の広狭に拘らず、物体の方位を精度良く検出する。
【解決手段】物体位置検出装置１は、受信マイク６ａが受信した反射波に対してパルス圧縮部１０ａが検出した複素相関値と、他の受信マイク６ｂが受信した反射波に対してパルス圧縮部１０ｂが検出した複素相関値との位相差を位相差算出部１３により算出し、その算出した位相差、受信マイク６ａ，６ｂとの間隔及び送信波の波長に基づいて物体の方位を方位算出部１４により算出する。相関検出演算が線形演算であるために演算前後で受信信号間の位相差が保持されるため、Ｓ／Ｎを向上させながらも位相差を用いた方位検出が可能となり、受信マイク６ａと受信マイク６ｂとの間隔の広狭に拘らず、物体の方位を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】障害物検出センサ搭載シミュレーション装置において、実際に車両に障害物検知センサを搭載する前に、障害物検知センサの配置状態の良否を判断可能とするための手段を提供することである。
【解決手段】障害物検知センサ搭載シミュレーション装置１０は、データ取得手段２０と、模擬物体配置手段２６と、表示手段３２と、ディスプレイ１６とを備える。データ取得手段２０は、障害物検知センサであるソナーの位置及び検知エリアを表すセンサデータと、輪止め模擬体の形状及び寸法を表す模擬物体データとを取得する。模擬物体配置手段２６は、仮想三次元空間上に、ソナーに対する位置及び方向が予め設定された関係にあるように、輪止め模擬体を配置する。表示手段３２は、仮想三次元空間上に検知エリアを表す検知エリア形状と輪止め模擬体とを配置した画像を、ディスプレイ１６に表示させる。 （もっと読む）

【課題】回路基板上の素子配置の変更を伴うことなく、回路基板上における接続状態を容易に検査可能なショートリング付トランスを提供する。
【解決手段】ＳＲ付トランス５では、ショートリング７の対象断面の輪郭が、正方形の四隅が円の一部をなす円弧に削られた形状に形成され、接続端子６が、ケーシング４３及びベース４４の配列方向からベース４４の固定面（ケーシング４３を固定する面）側を見下ろした際にショートリング７の対象断面の輪郭が削られた部分にかかり、少なくとも一部が露出する部位の側端面（固定面に直交する面）に配置されている。したがって、ＳＲ付トランス５によれば、接続端子６のハンダ付け状態が回路基板に対して真上方向から視認可能となるため、回路基板上の素子配置の変更を伴うことなく、回路基板上におけるＳＲ付トランス５の接続状態を容易に検査することができる。 （もっと読む）

【課題】ＩＤを短時間で設定することができる通信装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１０と車内ＬＡＮで接続される障害物検知センサ２０〜５０は、後側バンパー１００への複数の取り付け態様と、ＥＣＵ１０と通信する際に用いる複数のＩＤとが対応付けられたＩＤテーブルが記憶されたメモリ２０ｂ１、後側バンパー１００への取り付け態様（回転角度）を検出するＧセンサ１０ｌなどを備え、回転角度が３３０度〜３０度の場合は自ＩＤに１を設定し（Ｓ１０、Ｓ１１）、回転角度が６０度〜１２０度の場合は自ＩＤに２を設定し（Ｓ１２、Ｓ１３）、回転角度が１５０度〜２１０度の場合は自ＩＤに３を設定し（Ｓ１４、Ｓ１５）、回転角度が２４０度〜３００度度の場合は自ＩＤに４を設定する（Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】製造工程を簡略化し、かつ小型化を図りうる超音波センサを提供することを目的とする。
【解決手段】中空形状の本体部１１と、本体部１１の一端に設けられており、超音波の送受波を行う振動部１２と、超音波の指向性を調整するための指向性調整部１４と、本体部１１の内部において振動部１２に配設された圧電素子１３とを有し、指向性調整部１４が振動部１２において１３圧電素子の配設側とは反対側に設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】残響を低減できる超音波センサを提供する。
【解決手段】振動部材としての筐体の底面部の内面に、電気信号を振動に変換し、振動を電気信号に変換することで、底面部を介して超音波を送受信する送受信兼用の超音波素子が固定された超音波センサにおいて、超音波素子の表面のうち、振動部材との接触部位を除く部位の少なくとも一部に接触するように、制振材を筐体内に配置した。 （もっと読む）

【課題】従来の実施の形態に関わる超音波送受波器においてはバックセンサやコーナーセンサ等に用いる際１次振動モードの周波数を変更したり外径を変更する等した複数種のセンサを用いなければならなかった。
【解決手段】超音波送受波器において、有底筒状ケースの圧電素子接着面に１本の連続した溝を設け、またはその周りに複数の溝を２重以上になるように設け、あるいは薄肉部を設けてそれらの全体ないしは一部を覆うように圧電素子を貼り合わせる。さらには内部をくりぬいた圧電素子を有底筒状ケースに貼り合わせ、そのくりぬき部にもう一枚の圧電素子を貼り合わせる。これらにより１次振動モードに相当する共振モードを複数発生させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】送波又は受波方向から見た大きさを小さくでき、且つ筐体強度も強くできるようにする。
【解決手段】超音波センサ１は、センサ本体２と、圧電振動子３とを備えている。センサ本体２は、筐体４と、軸部５と、面部６とを一体に有する。筐体４は円筒有底形態をなし、底部４ａの内面に前記圧電振動子３を面接触状態で接着により取り付けている。前記軸部５は、前記底部４ａより幅小（径小）な円柱状をなしており、面部６外面から前記圧電振動子３と反対方向に延出する形態に形成されている。前記面部６は、前記軸部５の先端部に形成されている。この面部６は超音波を送波又は受波するものである。 （もっと読む）

【課題】 音響整合層を備え、超音波の検出感度の高い超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０を、バンパ２０のように音響整合部材１２と音響的性質が近似した部材に取り付けた場合でも、超音波センサ１０が、取付部２０ａと音響整合部材１２との間に介在され、バンパ２０から音響整合部材１２への振動の伝達を減衰させる振動減衰部材１３を備えているので、超音波がバンパ２０から音響整合部材１２に伝達されてノイズの原因となることを防止することができる。これにより、超音波のノイズを低減することができるので、超音波の検出感度を向上させることができ、超音波の検出感度の高い超音波センサ１０を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】近距離にある障害物であっても遠距離にある障害物であっても適切に検出可能な障害物検出装置を提供すること。
【解決手段】障害物検出装置が備える超音波センサは、ＥＣＵからの指令に応じて送波周波数および送波出力を変更可能で、これにより、指向性が高くて検出距離が長距離となる遠距離モードと指向性が低くて検出距離が短距離となる近距離モードとを切り替えて、障害物の検出エリアを変更することができる。検出エリアを変更する際には、例えば、車速Ｖが所定の閾値Ｖ２以下の場合には（Ｓ４２０：ＮＯ）、近距離モードとされ（Ｓ４２５）、これにより、車両近傍の不感帯を減少させることができる。一方、車速Ｖが所定の閾値Ｖ２より大の場合には（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、遠距離モードとされ、これにより、より遠方の障害物を精度良く検出できるようになる。 （もっと読む）

【課題】自車両付近の人間や壁などの障害物を検知して運転者にその情報を知らせる車両用超音波信号処理装置は既に広く知られている。
しかし、従来の装置では情報は内部（車内）のみに認知され歩行者等は車両の接近を認知せずそれに伴い危険が生じる場合があった。
またブザー等後進中常に警報を鳴らすシステムは存在するが必要ない時でも鳴りつづけるため周辺への迷惑となる場合もあった。
【解決手段】センサ制御装置にブザーを装着し、検知範囲に人間等が検知された時警報を鳴らす。
このことにより、社外の歩行者に車両の接近を認知させることができる。 （もっと読む）