【課題】 解決しようとする問題点は、振動子を戻す数秒間は超音波の送受信はできないため、表示画像を更新できず、画像の表示がスムーズでなく、見にくいという点である。
【解決手段】 メイン制御部１２の駆動パルス送信部１２ａから超音波振動子５をセクタースキャン及び戻り駆動するための信号をモータ駆動部６に送信し、メイン制御部１２の戻り時間検出部１２ｂで戻り時間を検出し、戻り時間割り当て部１２ｃで戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当て、駆動パルス送信部１２ａからの出力で、発信パルス送信部１２ｄから発信器８に発信パルスを送信し、戻り時間割り当て部１２ｃは割り当て時間調整部１３に割り当て時間を送信し、割り当て時間調整部１３はメモリ１１からの読み出されたデジタル信号をメイン制御部１２の戻り時間割り当て部１２ｃから割り当てられた時間で調整され、画像信号変換部１４は割り当て時間調整部１３から出力されたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部１５で表示する。 （もっと読む）

【課題】 超音波を利用しての簡易的で高精度な被測定断面寸法を計測可能な技術を提供する。
【解決手段】 被測定断面寸法計測装置(10)は、同心円状に配列した複数列の圧電素子(23a,23b)からなる超音波発振部(21)を備えた超音波送受信装置(20)と、 その超音波送受信装置(20)が被測定断面を横切るように超音波(24)を連続発振可能であるように発振角度を変化させる超音波角度変化装置(30)と、 前記超音波送受信装置(20)が発振した超音波(24)の反射波(25)を受信して、その受信結果に基づいて前記超音波発振部(21)における複数列の圧電素子(23a,23b)の超音波発振を切り替える自動切り替え装置(40)と、 前記超音波送受信装置(20)が受信したデータから被測定断面寸法を算出する演算部(64)を備えた制御装置(50)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法およびその探知方法を行うことができる非接触音響探知システムの提供。
【解決手段】探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた情報から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法。 （もっと読む）

【課題】水中部分と水上部分、及び両者の境界部分も連続的に測定できる港湾構造物計測装置を提供する。
【解決手段】陸上に設置されたＧＰＳ基準局１１と、測定機器を搭載した曳航体１２と、曳航体を測定水域に沿って曳航する曳航船１３とから成り、ＧＰＳ基準局は、衛星Ｓ_１〜Ｓ_３からの電波を受信するＧＰＳ受信機１４とデータリンク装置１５を備え、曳航体は、ＧＰＳアンテナと、モーションセンサーと、マルチビーム測探機ソナーヘッドと、レーザースキャナーとを搭載し、曳航船は、マルチビーム測探機プロセッサーと、データリンク装置との間で位置情報を授受するインターフェイスボックスと、インターフェイスボックス及びマルチビーム測探機プロセッサーと接続されたデータ収録装置と、レーザースキャナー及びインターフェイスボックスと接続された第２データ収録装置とを備え、水中部分と水上部分と共に、境界部分も連続的に測定する。 （もっと読む）

【課題】探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法およびその探知方法を行うことができる非接触音響探知システムの提供。
【解決手段】探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させる工程と、前記被照射体の表面のn箇所（n≧２）の測定個所を、各々、Ｐ₁、Ｐ₂・・・Ｐ_x・・Ｐ_n（xは１〜nの整数）とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Ｐ_xにおける前記振動速度をＥ_x（ω）とする工程と、特定の情報処理を行う工程とを備える探知方法。 （もっと読む）

【課題】 底質が既知でない条件下において、臨界俯角による埋没物体の検出ミスを回避し、また高感度な沈底機雷と埋没機雷の判別技術を提供する。
【解決手段】 ソーナーを備えた移動体１０が移動し、ソーナーの送信投影面１６が移動するにつれて水底１１付近の物体を見る俯角が変化し、画像の視野内に物体が存在している間に俯角が臨界俯角１２より小さくなると、その物体が水底堆積層に埋没していたら物体からのエコー受信強度が急に低下する現象を利用する。順次得る複数のソーナー画像１３−１，１３―２，１３−３の間で、物体を示す輝度ピークの値または物体からの受信信号強度を追跡し、追跡した値が所定閾値を横切って低下した場合は、その物体は埋没機雷、追跡した値が閾値を横切らない場合は沈底機雷であると判別する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載する障害物検出装置の個数を減らすことができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】障害物検出装置３０は、障害物を検出するためにビーム３１を発射するビーム発射部３２と、障害物によって反射された反射ビーム３３を受信するビーム受信部３４と、ビーム発射部３２及びビーム受信部３４を制御すると共にビーム受信部３４で受信した情報に基づいて障害物の有無を判定する制御部３５と、制御部３５からの指示に基づいてビーム発射部３２の発射軸３６に直交する軸３７廻りにビーム発射部３２及びビーム受信部３４を矢印（１）のように回転させる回転機構４０を備えている。
【効果】ビーム発射部及びビーム受信部を回転させるようにしたので、広範囲を１個のビーム発射部及びビーム受信部でカバーすることができる。 （もっと読む）

【課題】 床下点検システム等に用いられるロボットの位置検出を正確に行えるようにする。
【解決手段】
ロボット１０は、遠隔制御される走行体１１と、走行体１１に回動可能に搭載されたカメラアッセンブリ３０を備えている。このカメラアッセンブリ３０のカメラ３４は水平方向と上下方向に回動できる。カメラ３４には超音波距離計４０が設けられており、カメラ３４と一緒に回動できるようになっている。床下空間において、上記超音波距離計４０が上下方向に回動され、上下回動範囲での計測距離の最大値が、布基礎壁面１００ａまでの実際の距離として決定される。さらに、超音波距離計４０の水平回動に伴って求めた複数方向での布基礎壁面１００ａまでの実際の距離に基づき、ロボット１０の現在位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】記憶容量を極端に増加することなく、高解像度でのプローブ走査回数を少なくし、画像処理の時間を短くした画像再構成装置を提供すること。
【解決手段】広志向性プローブと、前記プローブの出力信号を処理して３次元画像情報を作る画像処理方法を組み込んだ演算装置とからなる画像再構成装置であって、前記画像処理方法は、間引きサンプリングにより得られた時系列の出力信号を、間引きサンプリングに対応した時系列データのフーリエ変換した信号と、間引きサンプリングに対応した時系列データの指向性関数信号により間引きサンプリングに対応した反射関数のフーリエ変換した信号を求め、前記反射関数のフーリエ変換した信号を逆フーリエ変換して実空間での反射関数の分布を求める手順を有することを特徴とする画像再構成装置。 （もっと読む）

車両などの封止されたコンパートメント内の漏れを検知するためのシステムは、送信機、少なくとも１つのセンサ、およびロジックを備える。一実施形態では、送信機は、車両内に配置され、無線通信インターフェイスおよび変換器を有する。変換器は、指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するように構成される。センサは、車両の外部に配置され、変換器により送信されるエネルギーを感知するように構成される。センサは、さらに、複数のサンプル値を与えるように構成され、サンプル値はそれぞれ、指定された周波数範囲内でセンサにより感知されたエネルギーのそれぞれの量を示す。ロジックは、サンプル値に基づいて車両内の少なくとも１つの漏れを検知し、検出された漏れを示す出力を送るように構成されている。ロジックは、無線通信インターフェイスに、送信機を制御するための無線信号を送信するように構成される。 （もっと読む）

本発明の撮像方法は、剪断成分と圧縮成分とを含む力学波を粘弾性媒体内で発生させ、粘弾性媒体の運動パラメータを力学波の伝搬中にさまざまな点で求めることにある。本方法は、力学波の圧縮成分による誤差を取り除くように運動パラメータが処理される修正段階を含む。
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【課題】 比較的簡単な構造により、光による画像情報と超音波による画像情報との両方を、輻射ノイズの影響を受けることなく取得することができるプローブ等を提供する。
【解決手段】 このプローブは、少なくとも一部に光及び超音波を透過させる先端キャップ１５が設けられ、被検体の体内に挿入される軟性部材１６を含む挿入部と、挿入部内に収納され、可撓性を有する材料によって形成されており、光を入射及び出射する２つの端面を有し、一方の端面から入射した光を他方の端面に伝搬する光伝搬路１１ａと、挿入部内に収納され、可撓性を有する材料によって形成されており、超音波を入射及び出射する２つの端面を有し、一方の端面から入射した超音波を他方の端面に伝搬する超音波伝搬路１１ｂと、挿入部内に収納され、光伝搬路の端面から出射される光を挿入部の外部に向けると共に、超音波伝搬路の端面から出射される超音波を挿入部の外部に向ける反射ミラー１３とを含む。 （もっと読む）

【課題】２Ｄおよび３Ｄ画像に使用される複数の角度的に発散する音響ビームを送信および／または受信する周波数ステアリング型音響アレイ[30、60、120等]を提供する。
【解決手段】アレイへの入力パルスは一般に非線形の、周波数変調によるパルスである。周波数で操作される音響アレイは、一次元の線形および二次元平面、曲線の形態で提供され、シングルまたはマルチアレイとして動作させることができ、周期的または非周期性のトランスジューサ素子の面空間を使用することができ、３Ｄ容積測定データを生成するために機械的に走査することができる。複数の画像視界は、位相シフトアレイトランスジューサ素子の極性を切り換えることによって、異なる方向で生成することができる。Ｘ構成に配置されたマルチ周波数ステアリング型アレイ[150、152、164、166]は、広く連続した視野を提供し、Ｔ構成に配置されたマルチ周波数ステアリング型アレイ[170、172、220]は、直交した視野を提供する。また、機械的ビームステアリングモード、電子的時間遅延および位相シフトビーム形成モードおよび位相比較角度推定モードを結合した周波数ステアリングモードで音響アレイを動作させるための方法およびシステムが提供される。 （もっと読む）