【課題】測定誤差をなくし、より正確に測定対象物の距離を知ることができる自律走行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】超音波センサを有する複数のセンサ手段４、５と、センサ手段４、５のセンサ値を入力として測定対象物１の距離を測定する距離測定手段７、８と、走行装置Ａの速度を測定する速度測定手段２０と、距離測定手段７、８の距離と速度測定手段２０の速度を入力として測定対象物領域を確定する測定対象物領域確定手段１０とを備えたものである。これによって、測定時間に相当する距離を補正するので、より正確に測定対象物１の距離を知ることができる。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量で、被検出対象のデータが混在しても安定して物体の形状を認識することができる物体認識装置を提供する。
【解決手段】物体検出手段１によって検出された表面形状情報に基づいて物体の輪郭形状を認識する形状認識手段２を備えた物体認識装置であって、下記特徴を有する。形状認識手段２は、最大で規定回数分、表面形状情報を構成する標本群から任意の標本を抽出し、抽出された標本に基づいて形状モデルを定める形状モデル設定手段３と、標本群に対する各形状モデルの適合度を演算する適合度演算手段４と、形状モデルに対する適合度に基づいて輪郭形状となる形状モデルを決定する輪郭形状決定手段５と、を備える。輪郭形状決定手段５は、第一基準値以上の適合度が存在する場合は、規定回数に拘らず最先に第一基準値以上となった適合度を有する形状モデルを輪郭形状として決定する。 （もっと読む）

【課題】 測定装置を搭載した浮揚体の移動量の計測精度低下を防ぐ。
【解決手段】 超音波送受信器３０１から河底方向に所定の時間間隔で超音波を発信し、河底で散乱・反射された超音波を２次元状に配置された２次元超音波検出器３０３で受信し、超音波送受信器３０１から時間をおいて発信された２回の超音波それぞれに対応する２次元超音波検出器３０３の出力に基づいて河底からの反射波の強度分布と位相分布を信号処理装置３０４で求め、信号解析装置３０５で、信号処理装置３０４から出力される二つの強度分布と位相分布それぞれの間の相関の強度を、前記２つの強度分布、位相分布のうち、先に発信された超音波に対応するものを他方に近づけつつ移動距離の関数として求め、相関の強度が最大となる移動距離及びそのときの移動方向を前記２回の超音波発信の間の測定装置の移動距離及び移動方向とする。 （もっと読む）

本発明の撮像方法は、剪断成分と圧縮成分とを含む力学波を粘弾性媒体内で発生させ、粘弾性媒体の運動パラメータを力学波の伝搬中にさまざまな点で求めることにある。本方法は、力学波の圧縮成分による誤差を取り除くように運動パラメータが処理される修正段階を含む。
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本発明は、測定対象物の参照画像と関連付けられた、音響セットの助けを借りて、音響カードを利用することにより、音響対象物を画像化する装置、及びその方法に関する。また、本発明は、情報プログラム製品、及び、対応するコンピュータで読み取り自在であり、かつ、特に、写真を文書化、フィルムを文書化する際に、及び、機械、装置、乗り物等のノイズ発生箇所を音響分析する際に使用する、記憶媒体に関する。この目的のために、アコースティックカメラを使用する。このカメラは、ビデオカメラ一体型の、マイクロホン集合体、マイクロホン及び角度センサに連結したデータ記録装置、キャリブレーション装置、及びコンピュータから構成される。カメラが記録した写真を、時間依存型同期信号と関連を持たせたマイクロホンの時間関数の記録と共に、また、状況、マイクロホンパラメータのファイル、及びデータ記録装置に関するあらゆる情報と共に、データフレーム中に記録し、分離できないように一体化する形で、このビデオカメラが、各測定物を自動で文書化することが出来る。時間関数、周波数関数、音圧、座標、音質、又は、公知の時間関数との相関関係を、音響画像の各点に関して、該点上でマウスをクリックすることにより、また、マウスの右ボタンにより呼び出されたメニューにより呼び出すことが出来る。前記アコースティックカメラには、スケールカラーの最大値及び最小値を適宜プリセットするために、種々の方法（ａｂｓｏｌｕｔｅ、ｒｅｌａｔｉｖｅ、ｍａｎｕａｌ、ｍｉｎｕｓ＿Ｄｅｌｔａ、Ｌｉｎ／Ｌｏｇ、ａｌｌ、ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｖａｌｕｅ、ｐｅａｋ）を選択することが出来る音響彩飾等の、他のファンクションも設けられている。
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標準的な非破壊試験用の探針（４）は、いつでも分析される表面（１）における装置（４）の位置を測定するために、本発明による位置測定システム（１０）と結合される。前記位置測定システム（１０）は、超音波の放射源（１２）と、前記放射源（１２）と受信器（１４，１６）との間の距離を測定するための手段と結合された２つの超音波受信器（１４，１６）とを備え、各構成要素は互いに相対的に自由に移動可能である。前記放射源（１２）と前記探針（４）との間の結合は三角測量によって測定された前記探針（４）の位置決定を可能とする。配置およびマッピングの方法も開示される。
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本発明の貯蔵庫の内容物の高さを測定するシステムは、音響パルスを、前記内容物の上部表面に向けて送信する音響パルス送信器と、前記パルスのエコーを受領し、エコーに応じて信号を生成する、同一線上にない受信器のアレイと、対応する測定された距離に沿って上部表面からアレイに送信されたパルス信号の到着方向を計算する処理装置とを有する。トランシーバは、受信器と送信器の両方の機能を果たす。本発明のシステムは、信号に応答してパルスの形状を最適化するリピータとパルス成型器を有する。複数の測定された距離が、上部表面のマップを形成し、ビンの内容物の量を予測する。
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時間に依存するチャンネルのインパルス応答を推定するために、超音波信号等の連続的なインパルス信号が送信され、上記チャンネルから受信される対応する信号がサンプリングされる。インパルス信号の行列の逆行列が計算され、上記受信信号のサンプルへ適用される。
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【課題】マルチビーム方式を用いて、正確に底質を推定することができる底質探知装置を提供する。
【解決手段】底質探知装置は、受信した超音波反射信号から水深データＤＰと反射強度データＤＲとを得て（Ｓ１）、この実測の反射強度データＤＲから水深による影響を除去して、反射面積による影響のみを残す反射強度データＳＳＡを算出する（Ｓ２）。次に、底質探知装置はこの反射強度データＳＳＡに対応する海底面の法線ベクトルを算出して、超音波信号の入射角および海底面の反射面積Ｓ（Ａ）を算出する（Ｓ５→Ｓ６）。次に、底質探知装置は反射強度データＳＳＡと反射面積Ｓ（Ａ）とから余角方向の反射強度データＳＳを算出し、法線方向の反射強度データＳＳ９０に変換する（Ｓ７→Ｓ８）。そして、底質探知装置は、法線方向の反射強度データＳＳから底質を推定する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】水中の様子を３次元的に容易かつ正確に認識できる水中探知装置を提供する。
【解決手段】水平モードおよび垂直モードでのスキャンにより得られたエコーのデータから３次元のエコー表示データを生成し、このエコー表示データに基づいて、表示画面１７ａ上に３次元の魚群映像３４を立体的に表示する。また、魚群映像３４に加えて、水平モードでの傘形ビームのスキャン領域３２、垂直モードでの扇形ビームのスキャン領域３３、海底地形映像３５、等深度線３６などの３次元映像を立体的に表示する。 （もっと読む）

【課題】 受波した周波数の組をマトリックス状にデマッピングし、受信ビーム方向とすることによりデータ処理量を削減する。
【解決手段】 送波器４は、周波数帯が割り当てられた水平／垂直の各１列から成るクロスファンビーム方式で構成される。送信制御部１は、送波音の送信ビーム方向をマトリックス状に走査させると共に、走査に同期して送波音の周波数を漸次連続的に制御する。受波器５は、周波数帯の異なる２つの無指向性受波器で構成される。乗算器９は、各周波数帯別の信号を乗算する。帯域制限器１０は、乗算器９出力の高域信号を出力する。ＦＦＴ１１は、帯域制限器１０出力より周波数成分を分別する。目標検出部１２は、受信信号のレベルに応じて、色もしくは濃淡情報に変換し、分別された各周波数成分に対応する送信ビーム方向を基に画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】ドプラモード用に広いダイナミックレンジを備え、かつ安価な回路を備える超音波受信装置を提供する。
【解決手段】超音波受信装置は、２つの受信ビーム生成器を備える。第１の結像受信ビーム生成器は、超音波受信素子からのアナログ信号に応答し、第１のビーム生成出力信号を生成する。第２の非結像受信ビーム生成器は、上記アナログ信号に応答し、第２のビーム生成出力信号を生成する。第２の非結像ビーム生成器は、各々のチャンネルがそれぞれのアナログ信号を復調する復調器を有する複数の処理チャンネルと、それぞれのベースバンド信号を位相調整する位相回転器とを備える。第２の非結像ビーム生成器は、前記位相調整されたベースバンド信号を使用して前記第２のビーム生成出力信号を生成する。 （もっと読む）