【課題】 オペレータが作業機の種類を識別したり、切換え操作をしなくても、作業機に応じた操作ガイドや自動制御機能の自動設定を行うことができるようにする。
【解決手段】 走行機体１に作業機３を装着して使用されるトラクタにおいて、作業機３には、その識別情報を書き込んだＩＣタグ７が設けられる一方、走行機体１には、作業機３のＩＣタグ７から識別情報を読み取るＩＣタグリーダ８が設けられる。
また、ＩＣタグリーダ８の読み取りデータにもとづいて作業機３を識別するに際し、ＩＣタグリーダ８の読み取りデータが装着作業機３から読み取ったものであるか否かを判定する読み取りデータ判定処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 直線状の畦の形成や水田等の圃場の作業残隅部の作業において、トラクタの操作や蛇行などでその形成が正確に行えない場合があった。またトラクタを旋回させつつ正確な圃場の隅部作業を行うことはできなかった。
【解決手段】 この発明の走行機Ｂに連結される作業機Ａは、装着フレーム１と、作業部３と、装着フレーム１と作業部３とを連結する連結部２と、制御部４と、操作部５とを有し、連結部２は、装着フレーム１に設ける回動支点１４を中心に水平方向に回動可能であるとともに装着フレーム１と作業部３間の距離を伸縮可能に設けられており、作業部３が被作業面Ｄから受ける反力を検知して、作業部３が被作業面Ｄに作用する圧力を一定範囲になるように連結部２を伸縮させることが可能である。作業部３の実施例としては、連結部２に設けた作業部回動支点３２を中心に水平方向に回動可能とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】 水田等の圃場の作業残隅部の作業処理は、その作業がトラクタを反転させる等の困難な作業が多かった。また、畦等の被作業面が直線でない場合や、草や樹木などの異物がある場合正確に作業が行えない課題があった。
【解決手段】 作業機Ａは、装着フレーム１等に設ける回動支点１４を中心に回動可能かつ伸縮可能な回動部２と、回動部２に設けた作業部回動支点３２を中心に回動可能な作業部３と、回動部２の回動変位量及び伸縮量と作業部３の回動変位量とを制御する制御部４と、制御部４を操作可能な操作部５を有し、作業部３は、走行機Ｂを走行させた状態で走行機Ｂの進行方向にほぼ平行な面を作業面３４ａとして作動することが可能であり、かつ走行機Ｂの後方に位置させた状態で走行機Ｂの進行方向とほぼ直交する面を作業面３４ｂとして作動することが可能である。 （もっと読む）

【課題】作業装置の昇降、動力伝達の入り切り制御を行う操作部を複数設け、オペレータの操作性の向上を図る。
【解決手段】変速レバー（１９）のグリップ部（１９ａ）に作業装置（７）の昇降制御及び作業装置への動力伝達を入り切り制御する昇降・作業スイッチ（２５）を設けると共に、該グリップ部（１９ａ）に作業装置（７）を下降させる下げ釦（２９）を設けてある。これによって、作業装置（７）の昇降制御する操作部が２系統あることになり、オペレータは作業中使い易い方を使用できて便利であり、操作性が向上する。 （もっと読む）

【課題】操作部から警告音を発することができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、作業機本体部と、作業機本体部の両端部に回動可能に設けた折畳作業部と、折畳作業部を回動させるための操作部41とを備える。操作部41は、折畳作業部を閉じ方向に回動させる際に押動操作する作動用ボタン52を有する。操作部41は、警告音を発するブザー60を有する。操作部41は、作動用ボタン52の押動操作中のみ折畳作業部が回動する手動モードと作動用ボタン52の一度の押動操作により折畳作業部が設定状態になるまで回動する自動モードとの切換えの際に、押動操作するモード切換用ボタン55を有する。 （もっと読む）

【課題】 移動時の走行機体と作業機の前後バランスを向上させ、精度の良い畦塗り整形作業を提供する。
【解決手段】 畦塗り作業機は、走行機体に装着される装着部と、これから左右方向に移動可能なオフセット機構部と、この移動端側に配設された動力伝達軸５１の回転中心を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて前処理体２１及び整畦体４０を有してなる作業部２０と、走行機体からの動力によって作業部２０を回転駆動させる動力伝達機構部５０とを備える。回動支点Ｏは、平面視において整畦体４０の回転中心軸と前処理体２１の回転中心軸との交点Ｏ'上に配置される。動力伝達機構部５０は、回動支点Ｏよりも走行機体の進行方向前側に動力分岐部６５を備え、動力分岐部６５を介して動力が整畦体４０に伝達される。動力分岐部６５は整畦体４０の多面体ドラム４１内側に配設される。 （もっと読む）

【課題】動力伝達軸体の折れ角度を一定に維持できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、前進作業位置および後退作業位置に移動可能で土作業手段２を支持する可動機枠21を備える。農作業機１は、可動機枠21に対して回動可能で中間入力軸14を支持する中間入力軸支持体15を備える。中間入力軸支持体15には、動力伝達軸体23の折れ角度が一定になるように可動機枠21との当接により可動機枠21に対する中間入力軸支持体15の回動を規制する回動規制体61を設ける。
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【課題】 農作業機を小型・軽量化し、作業部の手動による移動操作を容易にする。
【解決手段】 溝掘り機１は、走行機体９０の後部に装着される装着部１０と、これに配設されて走行機体９０の側方に移動可能なオフセット機構２０と、この後端部に水平回動自在に配設されて溝掘り作業を行なう作業部５０を有する。オフセット機構２０はヒッチフレーム１１、上スイングアーム２１、下スイングアーム２２、オフセットアーム２７、リヤアーム２４を有して平行リンク機構を形成する。作業部５０はリヤアーム２４に取り付けられた支持軸３５から横方向へ延びるフレーム部５１を備える。上スイングアーム２１及びフレーム部５１は強度メンバーとして機能し、これらの動力伝達機構部は上スイングアーム２１及びフレーム部５１と独立して設けられる。オフセット機構２０の移動及びフレーム部５１の回動によって、作業部５０は所望の作業位置に設置可能である。 （もっと読む）