【課題】床面の状態及び条件にかかわらずに安定して走行するように改善された構造を有する駆動輪組立体及びこれを備えるロボット掃除機を提供すること。
【解決手段】本体と、駆動輪組立体と、を備えるロボット掃除機であって、該駆動輪組立体は、駆動輪と、ハウジングと、駆動モーターと、前記駆動モーターの回転軸を中心に回転し、かつ前記駆動モーターの回転軸を中心に、前記駆動輪と相対する位置に配置される第１の部分及び第２の部分を有する回転部材と、前記ハウジングと前記第２の部分との間に配置されて前記第２の部分を加圧する圧縮コイルバネと、を備え、前記圧縮コイルバネと前記第２の部分とが接する接点と、前記駆動モーターの回転軸と、の間の距離は、前記駆動輪の回転軸と前記駆動モーターの回転軸との間の距離よりも短いことを特徴とするロボット掃除機を提供する。 （もっと読む）

【課題】電動送風機の効率が低下することを十分に防止できるとともに、電気掃除機の吸込み力を向上させることができる電気掃除機の提供。
【解決手段】電動送風機を内蔵する電動送風機室と集塵部を有する集塵室との間に配置された第１の開口部を有する分離壁と、集塵室と分離壁との間に配置され、第１の開口部と連通する第２の開口部を有する固定枠体と、を備え、第１の開口部には、電動送風機の中心軸と同心に形成された第１の格子と、第１の格子の内側に設けられた第２の格子と、が設けられ、第２の開口部には、電動送風機の中心軸と同心に形成された第３の格子が設けられ、第１の格子は、電動送風機の吸気口の大きさと略同一大きさとなるように形成され、第３の格子は、第１の格子の大きさ以上の大きさとなるように形成され、第２の格子は、第１の格子の内側において交点を有しない格子形状となるように形成されている電気掃除機。 （もっと読む）

【課題】床に洗浄液を塗布して処理（清掃）を行う表面処理ロボットであって、電動機駆動および自律的制御などが可能な表面処理ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】前端および後端を有するロボット本体と、右および左駆動モジュールと、表面処理ロボットが清掃面を移動する際に該清掃面と接するスクラブ要素と、該表面処理ロボットの重心を前記右および左駆動モジュールの接触線へ移動するように配置されたバラストウェイトと、を備える表面処理ロボットが提供される。 （もっと読む）

【課題】大型化することなく、使い勝手と外観性を確保した電気掃除機の提供。
【解決手段】集塵ボックス３と、集塵ボックス３の上方を覆うカバー体５と、集塵ボックス３内を掃除するためのメンテナンスブラシ６と、集塵ボックス３の外側にメンテナンスブラシ６を収納するメンテナンスブラシ収納部９と、集塵ボックス３が掃除機本体１に未装着時にカバー体５が完全には閉まらないようにする操作体７とを備え、操作体７をメンテナンスブラシ収納部９に対向する位置に配設すると共に、操作体７をメンテナンスブラシ収納部９で操作可能とするもので、メンテナンスブラシ収納部９以外に余分な突起物を形成して操作体７を操作する必要が無いので、集塵ボックス３を極力凹凸なく大きくすることが可能となり、集塵ボックス３の集塵容積と吸込気流の旋回性を確保しながら、使い勝手、外観性を向上させることが出来る。 （もっと読む）

【課題】掃除空間に存在する障害物により走行が中断することなく掃除作業を行えるように改善された構造を有するロボット掃除機の制御方法を開示する。
【解決手段】このロボット掃除機の制御方法は、本体と、本体を駆動する駆動輪と、駆動輪を有する駆動輪組立体と、を備えるロボット掃除機の制御方法において、駆動輪組立体に設けられた被感知体を感知して基準位置に対する駆動輪の変位を検出し、変位があらかじめ設定された基準範囲内に属するか否か判断し、変位が基準範囲から外れていると判断されると、本体の走行経路を変更する。 （もっと読む）

【課題】従来のサイクロン式集塵装置において誤って取付け係合部を回動させてしまうと即座にカバー部と集塵容器（ダストボックス本体）が分離され、集塵容器（ダストボックス本体）を床面に落として破損させてしまうという課題があった。
【解決手段】ダストボックス本体８の上面を塞ぐように構成されたカバー１１を引掛け部１４と回動レバー１５からなる尾錠でカバー１１の爪部１１ａに引掛けてダストボックス本体８と締結係合させたことにより、回動レバー１５を回動させて引掛け部１４とカバー１１の爪部１１ａの締結係合を解除させても、この時点では引掛け部１４とカバー１１の爪部１１ａの締結係合だけが解除されるだけで、引掛け部１４と爪部１１ａの引っ掛りは継続されたままとなりダストボックス本体８を床面に落として破損させてしまうことを防止することが出来る。 （もっと読む）

【課題】全体の構成を小型化することができる掃除システムを得る。
【解決手段】掃除機本体１１と、掃除対象領域を示す地図情報が入力される地図情報入力装置１３と、掃除機本体１１の位置情報を取得する位置情報取得装置１４と、地図情報入力装置１３に入力される地図情報および位置情報取得装置１４が取得する掃除機本体１１の位置情報に基づいて、掃除対象領域の中で掃除機本体１１が通過した領域を示す領域情報を作成する領域情報作成装置１５と、領域情報作成装置１５が作成した領域情報を表示する表示装置２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】延長管の内部を流れる吸引風によって発生した騒音を効率よく消音することができ、電気掃除機の静音性能を向上させることができる電気掃除機の提供。
【解決手段】被清掃面の塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機によって発生された吸引風が掃除機本体に至るまでの吸引風路に配置された延長管と、を備え、延長管は、内部に吸引風路の一部を構成する吸気流路を有するとともに、少なくとも１つの開口部を有する筒体と、筒体に取り付けられており、開口部を覆う外蓋と、開口部と外蓋との間に配置された吸音部材と、から構成されており、吸音部材は、外蓋側の密度が開口部側の密度よりも高くなるように形成されている電気掃除機。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、送風機からの騒音が本体から漏れ出すことを抑制し、静音効果を高める車両用掃除機の低騒音構造を提供することを目的とするものである。
【解決手段】
掃除機本体１に吸気口１６及び排気口１８を開口し、送風機１１を囲繞するブロワカバー１２に吸気口１４及び排気口１５を開口し、本体吸気口１６及び本体排気口１８とカバー吸気口１４及びカバー排気口１５とを吸気ホース１７及び排気ホース１９を介して接続した車両用掃除機において、本体吸気口１６及び本体排気口１８に、外気と連通する非直線的な通気路２１，２４を形成する吸気カバー４及び排気カバー５を取り付け、ブロワカバー１２・吸気カバー４及び排気カバー５の内側に通気を阻害しない状態で吸音材１２，２２，２５を貼付した。 （もっと読む）

【課題】ホースの先端パイプ内を流れる吸引風によって発生した騒音を効率よく消音することができ、電気掃除機の静音性能を向上させることができる電気掃除機の提供。
【解決手段】被清掃面の塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機で発生された吸引風が掃除機本体に至るまでに吸引風路に配置されるとともに、一端が掃除機本体に接続され、他端に先端パイプを有するホースと、を備え、先端パイプは、内部に吸引風路の一部を構成する吸気流路を有するとともに、少なくとも１つの開口部を有する筒体と、筒体に取り付けられ、開口部を覆う蓋体と、開口部及び蓋体との間に配置された吸音部材と、を有しており、吸音部材は、蓋体側の密度が開口部側の密度よりも高くなるように形成されている電気掃除機。 （もっと読む）