【課題】室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができ、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供する。
【解決手段】掃除ロボット１は吸込口６と排気口７とを開口して床面上を自走する本体筐体２と、本体筐体２内に配置した電動送風機２２と、電動送風機２２の駆動によって吸込口６から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部３０と、電動送風機２２と排気口７との間の第２排気路２４ｂ内にイオンを放出するイオン発生装置２５と、吸込口６と集塵部３０との間の凹部８及び第１吸気路１１と第２排気路２４ｂとに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を集塵部３０に導く循環路２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】掃除機本体の本体ケースと開かれた蓋の回動支点側の縁との間に異物が挿入された状態で蓋が閉じ操作されても、異物の挟み込みを抑制可能な電気掃除機を提供する。
【解決手段】電気掃除機は、掃除機本体１と、集塵部と、一時停止手段（１５．３２）を備える。掃除機本体１は蓋２１を有し、この蓋を、枢支部側の縁２２ａと本体ケース５との間に隙間Ｇを形成して全開位置に配置されるように本体ケース５に上下方向に回動可能に枢支する。掃除機本体１に着脱可能な集塵部を、全閉位置に配置された蓋２１で上方から覆われるように掃除機本体１に支持する。蓋２１が全開位置から下向きに回動されて所定の中間開度位置に達したときに、この中間開度位置に蓋２１を一時停止手段（１５．３２）で一時的に保持する。これととともに、一時停止手段（１５．３２）を、中間開度位置に保持された状態の蓋２１が下方向に押されることに伴って蓋２１の保持を解除するように構成したことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】モータで駆動される回転ブラシを備えた電気掃除機の吸込口体において、モータ回りからの騒音を低減できる構造を提供する。
【解決手段】電気掃除機本体１にホース６と延長パイプ９を介して接続される吸込口体１０は、底面に吸込口１６を有する本体筐体１１と、本体筐体１１の後部に設けられ、吸込口１６と連通関係にある接続管１２と、吸込口１６に設けられた回転ブラシ１７と、回転ブラシ１７を駆動するモータ１８とを備える。本体筐体１１にはモータ１８を収納するモータ収納室１９が形成されると共に、本体筐体１１の上面は上面カバー１３で覆われ、上面カバー１３と本体筐体１１の間には、少なくともモータ収納室１９の上部を覆い、且つモータ収納室１９に連通する膨張室２３が形成される。モータ収納室１９と膨張室２３は複数の小孔を介して連通する。 （もっと読む）

【課題】吸込口体で発生する騒音の低減が可能な電気掃除機を提供する。
【解決手段】電気掃除機本体１は、電動送風機４の運転によって発生する気流と共に塵埃を吸込口体１０の吸込口１６から吸い込み、吸い込んだ気流を集塵装置５に導入して塵埃を捕集する。吸込口体１０には吸込口１６に連通する接続管１２が接続される。接続管１２の少なくとも一部は外周部をカバー３０で覆われる。カバー３０と接続管１２の間には接続管１２の内部に連通する膨張室３５が形成される。接続管１２の内部と膨張室３５の連通は、接続管１２に形成された複数の小孔３６を介して行われる。接続管１２には、カバー３０で覆われる区間の中に、前後の部分に比べて内径の小さい小径部１２ａが形成されている。膨張室３５には、内部に吸音材３７が配置されるとともに外気取入口３８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】移動ロボット真空掃除機のような自律表面処理電気器具、同じくこのような機械のための駆動配置を提供する。
【解決手段】駆動配置を有するシャーシと処理すべき表面にわたる電気器具の制御を可能にするように駆動配置に接続された制御システムとを含む自律表面処理電気器具であって、駆動配置は、少なくとも１つの牽引ユニットを含み、各牽引ユニットは、前輪及び後輪の周囲で制約された表面係合軌道を含み、前輪及び後輪は、床面に対向して前輪及び後輪の間を延びる軌道部分が傾斜昇降面を形成するように配置される。 （もっと読む）

【課題】自律掃除電気器具、より具体的には、自律又は「ロボット」真空掃除機を提供する。
【解決手段】第１の軸を形成し、かつ汚れ空気入口、清浄空気出口、汚れ空気入口と清浄空気出口の間の空気流路、及び汚れ空気入口と清浄空気出口の間の空気流路に配置されて第２の軸を形成する分離装置を収容する主本体を含み、分離装置が、第２の軸が主本体の第１の軸と実質的に平行であるように向けられ、分離装置の一部分が、真空掃除機の主本体の前方部分から突出する自律真空掃除機。 （もっと読む）

【課題】送風効率が高く、高い回転数で使用可能な電気掃除機用の電動送風機を提供する。
【解決手段】インペラ１２０を上下２部品で構成し、上流側のインペラＡ１２０ａを熱伝導性の高い金属で構成し、下流側のインペラＢ１２０ｂを樹脂材料で構成するとともに、インペラ１２０の吸気口１９５とファンケース１９２の吸込口１９４とを接触式のシール構成とすることにより、送風効率が高く、高い回転数で使用してもシール部の摺動摩擦熱がインペラＡ１２０ａの翼部Ａ１２６ａから放熱されるので、インペラＢ１２０ｂの樹脂製部品が変形したり損傷したりすることがなく、また、インペラＡ１２０ａはインペラＢ１２０ｂに対して回転軸方向、回転軸の円周方向ともに位置ずれ防止手段を設けているため、翼部Ａ１２６ａと、翼部Ｂ１２６ｂとがずれることによる漏れ損失や流れの乱れによる損失が生じることがないので、送風効率の高い電動送風機を実現できる。 （もっと読む）

【課題】一般的に移動ロボット、より具体的には、以下に限定するものではないが床掃除機、真空掃除機、又は芝刈り機のような移動式自律表面処理電気器具のための駆動配置又はユニットを提供する。
【解決手段】移動ロボット、特に、自律表面処理電気器具に適切な駆動配置。駆動配置は、移動ロボットのシャーシ上に装着するようになった駆動ハウジングを含み、かつ駆動軸を有する駆動シャフトと作動可能に接続された駆動モータを含む。駆動配置は、ピボット軸の周りで駆動ハウジングに回転可能に装着された連結部材と、駆動シャフトによって担持された第１の車輪と、連結部材によって担持された第２の車輪と、第１の車輪から第２の車輪まで駆動を伝達するための手段とを更に含む。 （もっと読む）

【課題】床面の状態及び条件にかかわらずに安定して走行するように改善された構造を有する駆動輪組立体及びこれを備えるロボット掃除機を提供すること。
【解決手段】本体と、駆動輪組立体と、を備えるロボット掃除機であって、該駆動輪組立体は、駆動輪と、ハウジングと、駆動モーターと、前記駆動モーターの回転軸を中心に回転し、かつ前記駆動モーターの回転軸を中心に、前記駆動輪と相対する位置に配置される第１の部分及び第２の部分を有する回転部材と、前記ハウジングと前記第２の部分との間に配置されて前記第２の部分を加圧する圧縮コイルバネと、を備え、前記圧縮コイルバネと前記第２の部分とが接する接点と、前記駆動モーターの回転軸と、の間の距離は、前記駆動輪の回転軸と前記駆動モーターの回転軸との間の距離よりも短いことを特徴とするロボット掃除機を提供する。 （もっと読む）

【課題】掃除機本体の前方に透過する騒音を低減した電動送風機の提供。
【解決手段】中央に貫通孔を備えた円板状のプレート１８に対し平行に配され中央に吸引口７を備えたシュラウド１７と、プレート１８とシュラウド１７の間に、貫通孔を中心に回転対称に配設された複数の湾曲したブレード１６からなるインペラ４を備え、インペラ４の入口部中央には、プレート１８内面上のブレード１６の吸引口７側略端部を基点とし、全周方向から吸引口７の中心に向かって立ち上がる傾斜面３０ａを有するハブ３０を備え、傾斜面３０ａの直径を、吸引口７近傍で最小とし、吸引口７から遠ざかるに従って徐々に大きくなるようにし、インペラ４としての吸込口は、ハブ３０と吸引口７とで形成される略円筒形となり、空気は電動送風機１の軸に対して略垂直な全周方向から流入するもので、吸引口７から出てくる騒音をハブ３０の壁面で抑え、騒音を低減する。 （もっと読む）