【解決手段】直線状カニューレまたはトロカールから配置する、配置可能で湾曲可能なチューブまたはカニューレを有し、チューブが入れ子式になった組立品を有するシステムおよび方法が提示される。湾曲カニューレはあらかじめ湾曲した遠位端を有することにより、直線状のトロカールから完全に配置された時に０°〜１８０°の角度範囲を形成する。湾曲部は、治療装置を搬送する柔軟性エレメントが湾曲カニューレの配置の角度範囲を経て誘導することができるよう構成されている。湾曲カニューレは、意図しない方向に逸れることなく、湾曲部を通って骨の内部に柔軟性エレメントを誘導することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】 先端に設けた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、工具の姿勢を適正に保つことができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２とを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、工具回転用駆動源４１の回転をスピンドル１３に伝達する回転軸２２を有する。ガイド孔３０ａ内に挿通された姿勢操作部材３１を、姿勢制御用駆動源４２で進退させる。姿勢制御手段５３の初期姿勢保持制御部５３ａは、先端部材２を初期姿勢に保持する初期姿勢保持力を姿勢操作部材３１に与えるように姿勢制御用駆動源４２を制御する。姿勢変更制御部５３ｂは、初期姿勢保持力よりも大きな力で先端部材２の姿勢を変更させるように姿勢制御用駆動源４２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を確実に遠隔操作で変更することができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に先端部材連結部１５を介して姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、先端部材２に回転自在に設けた工具１と、工具１を回転させる工具回転用駆動源と、先端部材２の姿勢を操作する姿勢変更用駆動源とを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、工具回転用駆動源の回転をスピンドル１３に伝達する回転軸２２と、両端に貫通したガイド孔３０ａとを内部に有する。先端が先端部材２に接して進退動作することにより先端部材２を姿勢変更させる可撓性の姿勢操作部材３１をガイド孔３０ａ内に進退自在に挿通する。姿勢操作部材３１を、姿勢変更用駆動源で進退動作させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ブローチの固定／解除を行うための作動部を本体部から容易に取り外すことが可能なブローチハンドルを提供することを目的とする。
【解決手段】ブローチハンドル１は、ブローチ１００と係合するハンドル本体部２と、作動部３と、ハンドル本体部２に設けられて作動部３を支持する支持部４と、作動部３を付勢する付勢部５と、を備える。作動部３は、所定量を超えて進出方向に移動すると支持部４から外れるように支持部４に取り付けられている。また、作動部３は、前記所定量を超えない進出方向への移動により先端軸部３２がガイド穴２３ｂを貫通して当該ガイド穴２３ｂから突出する位置と、前記所定量を超えて進出方向に移動可能な位置と、の間で回動可能となるように支持部４に支持されている。 （もっと読む）

【課題】所定の形状であることを保証することが可能なブローチ、及び、当該ブローチの製造方法を提供する。
【解決手段】骨内に形成する髄腔の内面形状に対応した表面形状となるように原材料１００を加工して、ブローチ素材１０１を得る。その後、ブローチ素材１０１の表面が刃の先端に残るように、当該ブローチ素材１０１を加工して複数の刃を形成して、ブローチ１を得る。 （もっと読む）

【課題】 細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、パイプ部の剛性が高い遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、スピンドルガイド部３の基端が結合された駆動部ハウジングとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、外郭パイプ２５と、駆動部ハウジング内の工具回転用駆動源の回転をスピンドル１３に伝達する回転軸２２と、両端に貫通した中空のガイドパイプ３０とを有する。先端部材２を姿勢変更させる姿勢操作部材３１をガイドパイプ３０内に挿通し、姿勢変更用駆動源を駆動部ハウジング内に設ける。外郭パイプ２５とガイドパイプ３０とを固定したパイプ固定部７０を設ける。 （もっと読む）

モータを有するハンドピースと、ハンドピースのモータによって回転されるシャフトを有する切断付属品と、を備えている外科用ツールシステムである。ハンドピースは、付属品シャフトをハンドピースのモータによって作動される出力駆動シャフトに保持するための複数の係止要素を有する連結アセンブリを備えている。係止要素は、長手方向において互いに離間している。付属品シャフトには、保持特徴部が形成されており、該保持特徴部に対してハンドピースの係止要素が係合するようになっている。シャフトの保持特徴部は、列になって配置されている。互いに隣接する保持特徴部における保持特徴部は、長手方向において互いに位置ずれしている。これによって、付属品シャフトがハンドピースの連結アセンブリから前方に突き出す長さの粗調整または微調整を行うことができる。
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【課題】 先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、工具が制御不能となった場合の安全対策がなされた遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、スピンドルガイド部３の基端が結合された駆動部ハウジングとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、駆動部ハウジング内の工具回転用駆動源の回転をスピンドル１３に伝達する回転軸２２と、両端に貫通したガイド孔３０ａとを内部に有する。先端部材２を姿勢変更させる姿勢操作部材３１をガイド孔３０ａ内に挿通し、姿勢変更用駆動源を駆動部ハウジング内に設ける。先端部材２がスピンドルガイド部３に対して中心線ＣＬ回りに回転するのを防止する回転防止機構３７を設ける。 （もっと読む）

【課題】治療用ハンドピースと治療用モータ間における回転軸まわりの軸方向の空間を遮断し、治療用モータのロータを支えるベアリングやモータ構成部品に治療用ハンドピース側からの塵埃が侵入しないようにする。
【解決手段】治療用モータ１００は、端部に回転軸１１を支持するベアリング１５を有するモータシース１０と、モータシース１０に連結されたジャンクション２０とから成り、該ジャンクションに治療用ハンドピース２００を挿脱自在に装着し、該治療用ハンドピース２００内の治療具に前記回転軸１１の回転を伝達する。モータシース１０とジャンクション２０との連結部にシールリング５０を有し、該シールリング５０は、前記連結部をシールするとともに、前記回転軸まわりの軸方向の空間を遮断し、治療用ハンドピース２００側からの塵埃がベアリング１５やモータ構成部品に侵入するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】骨髄に貫入する装置および方法を提供する。
【解決手段】装置は、手持ち式本体などのハウジング、ペネトレータ・アセンブリ５５、ペネトレータ・アセンブリ５５をドリル・シャフトに解放自在に取り付けるコネクタ６２、歯車機構、モータ、およびモータに動力を供給するように動作可能である電源および不随する回路を含む。ペネトレータ・アセンブリは、着脱式の内部トロカールおよび外部ペネトレータ５２または針を含むことができる。装置を骨髄に挿入するにつれ、骨の破片を放出できるようにする溝付きトロカールも含むことができる。ペネトレータ・アセンブリ５５をドリル・シャフトに取り付けるために、様々なコネクタ６２が提供される。 （もっと読む）