【課題】瞳孔の一部が隠れた場合でも精度よく瞳孔を検出する。
【解決手段】人の顔を撮影した画像を取得し（顔画像取得部１０）、その画像から眼の領域を検出し（眼検出部１１）、その眼の領域からエッジを検出する（エッジ検出部１２）。また同じ画像から顔形状モデルにより上瞼輪郭を検出し（眼形状検出部１３）、エッジから上瞼輪郭に沿ったエッジを除去することにより、瞳孔に沿ったエッジのみを選択する（特徴量選択部１４）。そして、検出された全てのエッジから円ハフ変換により瞳孔を検出した第１瞳孔検出結果と、選択されたエッジのみから円ハフ変換により瞳孔を検出した第２瞳孔検出結果とを出し（瞳孔円検出部１５）、両瞳孔検出結果をあらかじめ定められている基準として円の中心座標がより高い方の瞳孔検出結果を瞳孔として検出する（瞳孔位置判定部１６）。 （もっと読む）

【課題】瞳孔の一部が隠れた場合でも精度よく瞳孔を検出する。
【解決手段】人の顔を撮影した画像を取得し（顔画像取得部１０）、その画像から眼の領域を検出し（眼検出部１１）、その眼の領域からエッジを検出する（エッジ検出部１２）。また同じ画像から顔形状モデルにより上瞼輪郭を検出し（眼形状検出部１３）、エッジから上瞼輪郭に沿ったエッジを除去することにより、瞳孔に沿ったエッジのみを選択する（特徴量選択部１４）。瞳孔に沿ったエッジのみが選択された後、このエッジに対して円ハフ変換を施して瞳孔を円の中心座標及び半径として検出する（瞳孔円検出部１５）。 （もっと読む）

【課題】
画像処理技術を用いて、被検者を撮影した画像データから、被検者の瞼開度を高速かつ高精度で検出するための瞼開度検出装置、瞼開度検出方法および瞼開度検出プログラムを提供する。
【解決手段】
被検者の眼の部分の正エッジ画像および負エッジ画像を生成させ、両画像の画素値を横方向で積算したヒストグラムを生成させ、その最大値または極大値を取る横方向のラインを上瞼ライン、下瞼ラインとして、両ラインの位置関係の差から瞼の開度を推定する。 （もっと読む）

【課題】
画像処理技術を用いて、被検者を撮影した画像データから、被検者の眼部を高速で抽出するための眼部領域検出プログラムを提供する。
【解決手段】
被検者の顔を含んだ元画像の濃度値を縦方向で微分して、その微分値を横方向で積算したヒストグラムを生成させ、そのヒストグラムの最大値または極大値に対応する横方向のラインを含んだ領域を縦方向微分第２画像として切り出し、その縦方向微分第２画像を左右に分割して、微分値を縦方向で積算したヒストグラムを左右それぞれについて生成させ、そのヒストグラムの最大値または極大値に対応する縦方向のラインを含んだ領域を第１領域や第２領域として指定したうえで、元画像から第１領域および第２領域に相当する部分を被検者の左眼部分および右眼部分として抽出する。 （もっと読む）

【課題】 画像データに基づく開眼度の経時変化の検出が途切れた場合であっても、精度よく瞬き状態を検出することができる瞬き状態検出装置を提供する。
【解決手段】 瞬き状態検出ＥＣＵ１は、顔画像撮像カメラ２で撮像した画像データから検出した運転者の開眼度を検出する。ここで、開眼度の検出に欠落が生じた場合に、欠落部分の補間を行う。欠落部分の補間を行うにあたり、運転者の開眼度の経時変化を１０分間分開眼度履歴として記憶しておき、この開眼度履歴の中から、欠落部部分の前後に類似する部分を探し、類似部分の前後の波形に基づいて欠落部分を補間する。 （もっと読む）

【課題】自動較正する場合でも、特定位置を注視していることの信頼度が高い視線データを用いて補正係数を算出することにより、視線計測の精度を向上させること。
【解決手段】カメラ１２で撮影した画像データに基づいて視線データを算出し、操作センサ１４で検出される機器を操作した際の操作データを取得し、算出された視線データと、取得された操作データとを時系列に対応付けて記憶する。記憶された視線データの中から、特定の操作の開始時点ｔ１の所定時間Δｔ前から終了時点ｔ２を記憶された操作データから検索し、（ｔ１−Δｔ）からｔ２までの視線データで、かつ所定領域内に分布する視線データを抽出し、抽出した視線データの分布に基づいて注視位置を算出し、その注視位置が特定の操作に対して予め定めた注視位置に一致するように視線データを補正するための補正係数を算出する。 （もっと読む）

【課題】運転者の体格や運転位置に関わらず、物体が存在する角度の判定精度を向上させるようにした車両用物体判定装置を提供する。
【解決手段】車両に存在する物体、例えば左右のドアミラーなどの運転者から視た角度を判定する装置において、運転者が物体（左右のドアミラーなど）を注視するときの視線の方向を検知し（Ｓ１０，Ｓ１２）、検知された視線の方向を検知回数と共に記憶し（Ｓ１６，Ｓ２２）、記憶された検知回数がしきい値（所定値）以上となったとき、最も高い頻度で記憶された視線の方向を、運転者から視た物体（左右のドアミラーなど）が存在する角度と判定する（Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２６）。 （もっと読む）

【課題】固視微動の成分の大きさを精度良く算出することができる眼球運動計測装置を提供する。
【解決手段】眼球運動計測装置１は、センサ部５１に入射した角膜反射光像を含む撮像データを生成する撮像部５と、角膜１０１に光を照射し、角膜反射光像として複数の輝点をセンサ部５１に結像させる照明２と、撮像データにおける複数の輝点それぞれの位置を算出し、該複数の輝点位置のうち位置精度に関する所定条件を満足する輝点位置を選択し、該輝点位置の時間変化に関するデータに基づいて眼球運動に関する特徴量を算出する演算部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】より精度よく高次脳機能計測を行うことができるようにする。
【解決手段】被験者に対して、１次画像Ｐ１乃至１次画像Ｐ３が順番に表示されるとともに、１次画像Ｐ１乃至１次画像Ｐ３のそれぞれの表示中に、１次音声Ａ１乃至１次音声Ａ３のそれぞれが再生される。その後、被験者に対して、２次画像Ｑ１乃至２次画像Ｑ３が順番に表示されるとともに、２次画像Ｑ１乃至２次画像Ｑ３のそれぞれの表示中に、２次音声Ｂ１乃至２次音声Ｂ３のそれぞれが再生される。そして被験者により入力された、１次画像Ｐ１乃至１次画像Ｐ３と、２次画像Ｑ１乃至２次画像Ｑ３とが同一の画像であるか否かの解答と、１次音声Ａ１乃至１次音声Ａ３と、２次音声Ｂ１乃至２次音声Ｂ３とが同一の音声であるか否かの解答とに基づいて、被験者の高次脳の活性度が評価される。本発明は、高次脳機能計測装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転負担の度合いを定量的に判定することが可能な運転負担判定装置の提供。
【解決手段】眼球回転角速度算出部６３は、眼球電位検出部３１が検出した運転者の眼球電位に基づいて当該運転者の眼球回転角速度を逐次算出する。眼球回転角速度判定部６４は、眼球回転角速度算出部６３が算出した眼球回転角速度の絶対値を所定の閾値と比較し、眼球回転角速度が閾値を超えている場合に高速眼球運動状態であると判定する。高速眼球運動割合判定部６５は、当該眼球が高速眼球運動状態となる時間を眼球回転角速度判定部６４の判定結果に応じて計測し、所定の判定時間内において高速眼球運動状態が占める時間割合を求める。運転負担度判定部６７は、高速眼球運動割合判定部６５求めた高速眼球運動状態の時間割合に基づいて、当該運転者の運転負担の度合いを判定する。 （もっと読む）