電磁界の放射に基づいて物体定位を実行するためのシステムおよび方法。電磁界は異なる送信器から同時に放射される。１つの電磁界は基本周波数で放射され、残りの波は基本周波数の調波の周波数で放射される。合成磁界はセンサによって測定される。各センサによって生成される信号はフーリエ解析を受けて、合成電磁界を形成する個々の電磁界の強度が決定される。次いで、これらの個々の測定磁界強度データは送信器に対するセンサの位置および向きを決定するために使用される。
（もっと読む）

【課題】胃腸管の運動性測定および分析のための装置、システム及び方法を提供する。
【解決手段】システムは、自律型生体内装置から受取ったデータ分析に基づいて管腔内の収縮活動の判断、例えば２つの画像をキャプチャする間の収縮活動及び/又は画像をキャプチャした撮像装置の相対的な運動性を計算することができるプロセッサを含む。 （もっと読む）

キャプチャ範囲および精度と解像度を固定した定位システムを用いて位置測定がされることが多い。キャプチャ範囲を固定すると、精度と解像度が低くなることが多い。本発明によると、最初にキャプチャ範囲を大きくして、精度と解像度は低くしておく。この大きなキャプチャ範囲内でターゲットエリアを特定し標的とする。このように特定しておいて、キャプチャ範囲を反復的に狭くし、リージョンオブインタレストを中心にする。こうすることにより、精度と解像度を上げることができる。
（もっと読む）

歪みの補正方法には、第１位置表示信号及び第２位置表示信号のうちの少なくとも１つの非擾乱位相を決定すること、が含まれる。本方法には、第１周波数における第１位置表示信号の振幅を第２周波数における第２位置表示信号の振幅に関係付ける非擾乱比を決定すること、が含まれる。また、本方法には、位置表示信号の擾乱振幅を決定すること、擾乱振幅及び位相と、非擾乱比と、非擾乱位相とに基づき、位置表示を調整すること、が含まれる。更に、本方法には、第１位置表示信号と第２位置表示信号との間の渦電流位相の関係を決定すること、が含まれる。
（もっと読む）

【課題】容易かつ確実に処置に無関係な管腔臓器を検知し、円滑な手技の実施を支援する。
【解決手段】手術支援装置としての内視鏡システム１は、開腹手技により患者５の体内の処置部位に処置を施す手術装置２と、開腹手技の支援（補助）に用いられる管腔臓器形状検出装置３とを備え、この管腔臓器形状検出装置３は、ベッド４に横たわる患者５の、例えば血管内に管腔臓器挿入プローブとしてのプローブ１５を挿入し、手技を行う際の血管位置告知手段として使用される。 （もっと読む）

身体組織に埋め込むことができる励起可能無線ターゲット（２０６）を感知するための装置（１００）。装置（１００）は、ほぼ共通の平面に配置された複数の電磁場センサ（３０２）と、センサ（３０２）に結合した複数の感知信号出力経路（３０６）とを含む。センサ（３０２）及び信号出力経路（３０６）の各々は、マーカー（２０６）によってもたらされた電磁場の少なくとも一部分を表す出力信号を供給するように構成される。
（もっと読む）

【課題】ＧＩ系の解剖学的に重要な場所が基準となる固定のフレームに対して位置付けし、生体内カプセルがＧＩ系を通過する間の信号変化を解析し、生体内信号源の位置を探知するアレーシステム及び方法を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのアンテナ素子を有する装着型アンテナアレーを使用して、生体内信号源の位置を探知するシステムおよび方法。２つ以上のアンテナ素子で、信号が受信され、信号強度が測定される。信号強度の測定値から、推定された座標組が得られる。 （もっと読む）

【課題】 カプセル型医療装置の位置検出に用いる交流磁界周波数の調整作業を不要にし、カプセル型医療装置の小型化、安価化を図ることができる位置検出システム、誘導システムおよび位置検出方法を提供する。
【解決手段】 カプセル型医療装置２０の磁気誘導コイルの共振周波数に基づいてカプセル型医療装置２０の位置および向きの算出に用いる算出用周波数を求める周波数決定部５０Ｂと、交流磁界のみが作用した際の磁気センサ５２の出力と、交流磁界および誘導磁気が作用した際の磁気センサ５２の出力との差分に基づきカプセル型医療装置２０の位置及び向きを算出する位置解析手段５０Ａと、を有し、算出用周波数に基づいて、交流磁界の周波数および／または位置解析手段５０Ａの解析に用いる磁気センサの出力周波数帯域を制限することを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、身体（１０６）内における例えばカテーテルのような器具の位置を特定するための装置及び方法に関する。カテーテル（１０４）は、多数の光ガイドを持ち、そのガイド内にレーザ（１０１）からのＮＩＲ放射パルス（１０２）が通される。このＮＩＲ放射パルスは、光ガイドの終端部（１０５）を散乱させることにより身体ボリューム（１０６）内に放出され、カメラ（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）を用いて身体の外側において検出される。散乱した光子は好ましくは時間的に選択した増幅を用いて除外される。カテーテルの位置は、これらカメラの画像に基づいて立体的に復元されることができる。
（もっと読む）

【課題】 体腔内の画像と、ラジオカプセルの姿勢との関係を明らかにすることができるラジオカプセルシステムを提供する。
【解決手段】 ラジオカプセルは、生体情報を収集する生体情報収集手段と、姿勢を検出する姿勢検出手段と、生体情報収集手段の動作を制御する制御信号を受信する受信手段と、生体情報収集手段によって収集された生体情報、及び、姿勢検出手段によって得られた姿勢情報を送信する送信手段と、を備え、体外ユニットは、送信された信号を受信する複数の受信アンテナからなる受信アンテナアレイと、アンテナアレイで受信した信号を復調し、ラジオカプセルの動作を制御する制御信号を生成する受信モジュールと、ラジオカプセルに対して制御信号を送信する送信アンテナからなる送信アンテナアレイと、ラジオカプセルから送信される生体情報と姿勢情報を記憶するデバイスと、受信モジュールに電力を供給する電源と、を備える。 （もっと読む）