位置確認装置における表示方法及び表示装置であって、前記位置確認装置によって追跡されるポインタ先端のこの位置確認装置によって特定される基準位置に対する近接度合いに応じて、例えば拡大率が相違する別の画像を表示するための方法及び装置。この表示方法及び装置は、ＡＣＬ修復手術において大腿骨トンネルを穿孔するための位置の特定に使用される外科手術用のガイドシステムへと組み込むことができる。
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【課題】被検体の体格の違いに応じて最適な強度の位置検出用磁場を形成することが可能な位置検出装置を実現する。
【解決手段】位置検出装置３は、無線信号を受信するための受信アンテナ７ａ〜７ｄと、カプセル型内視鏡２に対して給電用の無線信号を送信するための送信アンテナ８ａ〜８ｄと、第１直線磁場を形成する第１直線磁場形成部９と、第２直線磁場を形成する第２直線磁場形成部１０と、拡散磁場を形成する拡散磁場形成部１１と、受信アンテナ７ａ〜７ｄを介して受信された無線信号等に対して所定の処理を行う処理装置１２と、体格情報検出手段として機能する磁場センサ１３とを備える。磁場センサ１３は、体格情報として配置された位置における磁場強度を検出する機能を有し、磁場センサ１３によって検出された磁場強度に基づき処理装置１２は第１直線磁場形成部９等を制御する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】所定の位置検出用磁場を用いてカプセル型内視鏡等の検出対象の位置検出を行う技術に関して、必要かつ充分な位置検出用磁場を形成することが可能な位置検出装置を実現する。
【解決手段】位置検出装置は、それぞれ検出対象が位置しうる領域の一部において検出可能な、位置検出用磁場としての第２直線磁場を形成する第２直線磁場形成部１０ａ〜１０ｄと、所定の処理機構を備えた処理装置１２とを備える。処理装置１２は、記録部４３に記録された検査対象の第１時刻における位置に基づき、第１時刻から所定時間だけ経過した第２時刻における位置検出の際に、第２直線磁場の形成に最も適した位置を選択する位置選択部４９と、位置選択部４９によって選択された位置に基づき、第２直線磁場形成部１０ａ〜１０ｄの中から対応するものを駆動させる駆動制御部５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置依存性を有する位置検出用磁場を用いて検出対象の位置検出を行う位置検出装置において、ノイズ磁場を精度良く検出し、位置検出精度の低下を抑制する。
【解決手段】位置検出装置を構成する処理装置１２は、被検体の外表面上に配置されたノイズ磁場センサ１３によって検出された磁場強度を入力すると共に、信号処理部３９等を介して、検出対象であるカプセル型内視鏡において検出された磁場強度を入力する判定部５０と、判定部５０による判定結果に応じて所定の警告を表示する警告表示部５１とを備える。判定部５０は、被検体の外表面上に位置するノイズ磁場センサ１３によって検出された磁場強度と、被検体内に位置するカプセル型内視鏡において検出された磁場強度との差分値が所定の閾値を超えているか否かによって、ノイズ磁場が形成されているか否かの判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 体内等での制御可能範囲を広範囲にすること等ができる磁気誘導医療システムを提供する。
【解決手段】 ベッド３１上の患者２３の体内に挿入されるカプセル型医療装置７２は、撮像した画像データを無線で送信し、体外に配置した受信アンテナ部７３で受信すると共に、複数のアンテナを用いてカプセル型医療装置７２の位置を算出する。その位置情報により誘導用の磁場発生部２が上面に取り付けられた平面移動機構７７を移動して、磁場発生部２を誘導可能な位置に設定してカプセル型医療装置７２に内蔵したマグネットに磁気的力を作用させることにより、カプセル型医療装置７２が体内を広範囲に移動した場合にも制御できるようにした。 （もっと読む）

【課題】被検体内部に導入された被検体内導入装置の回転方位の検出を行える被検体内方位検出システムを実現する。
【解決手段】被検体内方位検出システムに備わる方位情報導出装置８は、磁場検出装置６ａ〜６ｈによって検出される磁場強度に基づいて、仮距離導出部１４、位置導出部１５および距離導出部１６を用いて磁場検出装置６ａ〜６ｈのそれぞれとテストカプセルとの間の距離を導出する。また、方位情報導出装置８は、磁場検出装置６ａ〜６ｈのそれぞれに関して導出した距離と、それぞれにおいて検出された磁場強度との関係を比較する距離・検出強度比較部１７と、距離・検出強度比較部１７による比較結果に基づき、距離と磁場強度との間の関係が他と異なる磁場検出装置６を導出し、かかる磁場検出装置６の位置に対応した方位に基づいて、テストカプセルの回転方位を導出する回転方位導出部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 医療装置の構成を少なくし、医療装置の位置と方向とを医療装置の電力を使用することなく検知するとともに、医療装置の方向にかかわらず、その位置の検出を可能とする。
【解決手段】 医療装置２０の位置検出システムであって、医療装置２０内の磁気誘導コイルと、医療装置２０の作動範囲外に配置され、磁気誘導コイルに誘導磁気を発生させる駆動コイル５１と、前記作動範囲外に配置され、前記誘導磁気を検出する磁気センサ５２とを備え、駆動コイル５１が、前記作動範囲の各位置に医療装置２０が配置されたときに、磁気誘導コイルに対して異なる３方向以上の方向から磁気を作用させるとともに、３方向以上の磁気を作用させる方向のうち、少なくとも１つの方向が、他の２方向から形成される面に対して交差する方向に配置されている医療装置の位置検出システムを提供する。 （もっと読む）

身体内腔を通して、例えば、指定の位置へ至る経路長さを決定するためのシステム及び方法が説明される。位置検出システムは、時間と共に生体内装置の空間における位置を識別することができる。経路長さ検出ユニットは、位置検出システムからのデータを使用して、生体内装置が移動する経路を決定することができる。その経路に沿った関心のある場所を識別することができる。身体内腔の少なくとも１つの終了ポイントから、その関心のある場所までの距離を決定することができる。
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患者（１３）の皮下に埋め込まれた注入ポート（１２）を検出するための装置が、局所磁場を放出する永久磁石またはソレノイドなどの磁気デバイス（１５）と、局所磁場を検出する好ましくは少なくとも１つのホール素子を含む磁気検出器（１７）を有する。磁気デバイス（１５）は、埋め込まれた注入ポート（１２）のところで患者の皮下に埋め込まれるように設計されている。一方、磁気検出器（１７）は、磁気デバイスから放出された局所磁場が磁気検出器によって検出され、埋め込まれた注入ポート正面で患者の皮膚（１６）の上で注入位置が確定されるまで、患者の身体に沿って外部で移動可能である。その結果、注入針を患者の皮膚（１６）を通して直接注入ポートのほぼ中心に挿入するために、注入針（１４）を確定された注入位置に置くことができる。
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三次元物体（１０２、１０４、１０６、１０８）を作成する方法およびシステム。１つの方法は、三次元物体内に識別構造（「Ａ」、「Ｂ」、および「Ｃ」ボクセル）を形成することを含む。三次元物体内の識別構造は、非侵襲的撮像装置を使用して検出することができる。
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