【課題】溶接中に欠陥が発生すればリアルタイムで欠陥の発生を発見する等、溶接中にリアルタイムで品質を判定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】抵抗溶接中に溶接箇所の溶接エネルギーに関係する物理量を測定し、この物理量を、所定の手順でリアルタイムにデジタル化されたサンプリングデータとし、このサンプリングデータを、当該溶接の条件に応じて、所定の手順でリアルタイムに１次元データとし、この１次元データとされたサンプリングデータを、リアルタイムに１次元のサンプリングベクトルとして表現し、この１次元のサンプリングベクトルと評価基準となるベクトルとの差の大きさを求め、前記評価基準となるベクトルの標準偏差に対する前記差の大きさの割合に基づき、当該溶接の品質を判定するリアルタイム溶接品質判定装置。 （もっと読む）

【課題】３枚重ねの被溶接材を抵抗溶接するときに、チリの発生しない状態ですべての被溶接材のナゲット径を適正範囲内で形成すること。
【解決手段】溶接中の瞬時電力値が電力設定値Ｐｒと等しくなるように定電力制御しながら溶接する抵抗溶接制御方法において、上記の電力設定値Ｐｒを、予め定めた電力目標パターンに従って溶接経過時間ｔに伴って変化する値とする。この電力目標パターンは、溶接開始時点で初期値Ｐｓとなり、その後は次第に大きくなり第１溶接経過時間Ｔ１で第１ピーク値Ｐｐ１となり、その後は次第に小さくなり第２溶接経過時間Ｔ２でベース値Ｐｂとなり、その後は次第に大きくなり溶接終了時点Ｔｅで第２ピーク値Ｐｐ２となるパターンである。第１ピーク値Ｐｐ１によって各ナゲット径を略等しくすることができ、ベース値Ｐｂによって過剰な入熱を抑制してチリの発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接条件に応じて溶接品質を判定するための閾値を打点毎に設定する必要がなく、各種外乱に影響されることなく溶接品質の良否を精度よく容易に判定することができる方法と、そのシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接の品質良否判定方法は、重ね抵抗溶接における品質の良否を判定するものであって、溶接時の電極間の抵抗値を測定して（S２）、通電時間に対する抵抗値の変化を表した抵抗値波形を生成する抵抗値波形生成工程（S３）と、この生成した抵抗値波形を、予め設定された各種外乱による複数の抵抗値波形パターンのうちの一つに分類する抵抗値波形分類工程（S４）と、抵抗値波形パターン毎に予め設定された判定基準に基づいて溶接品質が良であるか否を判定する第１溶接品質良否判定工程（S５）とを行う。 （もっと読む）

【課題】複雑なデータ解析が不要で、スポット溶接による接合部の品質をリアルタイムで評価可能なスポット溶接用監視装置及び接合部評価方法を提供する。
【解決手段】一対の電極チップＣ，Ｃの間に２枚の金属板Ｗ，Ｗを挟み込んで溶接するスポット溶接の監視装置１であって、底部２ａ及びチップ装着部２ｂを有する筒状を成し、その中空部分への冷却水の給水部２ｃ及び排水部２ｄを有する一対のトーチ２，２と、トーチ２の中空部分に配置されて、給水部２ｃからの冷却水を電極チップＣに導き且つ冷却水を排水部２ｄに導く排水路２ｆを形成する給水管５と、一方のトーチ２Ａ側の給水管５を通して接合部Ｗａに超音波を発する送信側超音波センサ６と、接合部Ｗａを透過した超音波を他方のトーチ２Ｂ側の給水管５を通して受ける受信側超音波センサ７と、超音波の送受信を行わせた際の接合部Ｗａの透過波の音圧変化を測定して、溶接良否を判定する評価部３を備えた。 （もっと読む）

【課題】データ解析の容易化を実現して、スポット溶接による接合部のリアルタイムの品質評価を可能にするスポット溶接用トーチを提供する。
【解決手段】一対の電極チップＣ，Ｃの間に２枚の金属板Ｗ，Ｗを挟み込んで溶接するスポット溶接に用いるスポット溶接用トーチ１であって、底部２ａ及びチップ装着部２ｂを有する筒状を成し、その中空部分への冷却水の給水部２ｃ及び排水部２ｄを有するトーチ本体２と、トーチ本体２の中空部分に配置されて、給水部２ｃからの冷却水を電極チップＣに導き且つ冷却水を排水部２ｄに導く排水路２ｆを形成する給水管５と、トーチ本体２に配置されて、給水管５及び電極チップＣを通して金属板Ｗ，Ｗ間の接合部Ｗａに対する超音波の送受信を行う超音波センサ６を備えた。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接システムにおいて、電極の整形加工の良否判定結果の信頼性を向上させる。
【解決手段】スポット溶接システム１０は、開閉動作する電極対を有する溶接ガン１４と、電極対の電極に施した整形加工の良否を判定するドレッシング判定装置１８とを備える。ドレッシング判定装置１８は、電極の画像を取得して、画像処理により電極の根元と先端とを画像上で特定するとともに根元と先端との間の距離を画像上で測定する視覚センサ２６と、整形加工の直前と直後とに、視覚センサ２６に距離の測定を行わせる視覚センサ制御部２８と、整形加工の直前に視覚センサ２６が測定した距離と整形加工の直後に視覚センサ２６が測定した距離との差を、電極の切削量Ｃとして算出する切削量演算部３０と、切削量演算部３０が算出した切削量Ｃが、予め定めた許容範囲内に有るか否かを判断する切削量判断部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接において、スパッタやスパークが発生することを回避しながら、大きく成長したナゲットを得る。
【解決手段】例えば、積層体２０を挟持・加圧した状態の第１電極チップ１２から第２電極チップ１４に至るまでの抵抗値を常時求める。第１電極チップ１２から第２電極チップ１４への通電がなされ、その結果、第１金属板１６と第２金属板１８の間に溶融部４０が形成されると、前記抵抗値の上昇率が鈍化する。このことに基づいて溶融部４０が形成されたと判断し、同時に、第１電極チップ１２及び第２電極チップ１４の積層体２０に対する加圧力を瞬時に低減させる。 （もっと読む）

【課題】被溶接材が上板、中板及び下板の３枚重ねであり、かつ、中板が高張力鋼であり、かつ、上板及び／又は下板が中板よりも薄い鋼板である場合の抵抗溶接において、電極磨耗の進行状態に関わらず良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】瞬時電力値が電力設定値Ｐｒと等しくなるように定電力制御しながら溶接する抵抗溶接制御方法において、上記の電力設定値Ｐｒを、予め定めた電力目標パターンに従って溶接経過時間ｔに伴って変化する値とする。この電力目標パターンは、第１ピーク値Ｐｐ１及び第２ピーク値Ｐp2の２つの山を重畳したパターンとする。第１ピーク値Ｐp1によって上板及び下板に適正なナゲットを形成し、電力値を一旦小さくした後に第２ピーク値Ｐp2によって電力値を大きくすることで、中板に対してチリの発生を抑制しつつ適正なナゲットを形成する。 （もっと読む）

【課題】コストや装置スペースの増大を招くことなく、簡易な処理で行うことができる、非破壊検査による溶接部評価方法を提供する。
【解決手段】電極間に流す電流を溶接電流値Ｉ３まで上昇させる際に、電流値を上昇させた直後に電極間の抵抗値が降下すれば良好な溶接部が形成されたと推定でき、電流値を上昇させた後しばらくたってから電極間の抵抗値が降下すれば溶接部の接合状態が不良であると推定できる。具体的には、電流値を溶接電流値Ｉ３まで上昇させてから所定区間Ｔ内に電極間の抵抗値が所定値以上降下するか否かを監視することにより、溶接部Ｑの接合状態を評価することができる。 （もっと読む）

【課題】スパッタの発生を抑え、ナゲットの成長を促進させる抵抗溶接方法を提供する。
【解決手段】一対の電極チップで一組のワークを挟持して加圧するとともに、前記一対の電極チップから前記ワークに電流を供給することで、前記ワークを溶接する抵抗溶接方法は、前記電極チップによるワークの挟持方向におけるナゲットの膨張の変化量を検出する変化量検出工程と、前記変化量が閾値より小さいか否かを判断する判断工程と、前記変化量が前記閾値より小さいと判断された後に、前記ワークに流す溶接電流の値を徐々に増加させる溶接電流制御工程と、備える。これにより、スパッタの発生を抑え、ナゲットの成長を促進させることができるとともに、通電時間を短くすることができる。 （もっと読む）