【課題】特性の異なる螺合部品（雄ねじ、ボルト、ナット等）であっても、ばね等の交換や、段取り等なしに、被螺合部（雌ねじ穴、雄ねじ部材等）にねじ締めを正確かつ確実に行うことができる自動ねじ締め装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ロボットアーム先端５に取り付けられ、これに作用する外力を検出する力センサ１２と、力センサに取り付けられ、所定の螺合部品１を把持し所定の軸心を中心に回転駆動する把持回転装置１４と、力センサで検出した軸方向の外力が予め設定した押付力となるようにロボットアーム先端５を力制御する力制御装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ナットランナやロボットの稼働率を高めることができるバンパビーム取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】バンパビーム取付け装置１０は、車両製造ライン１１上を直列に搬送されてきた２個の車体１２、１３を対象とし、前側の車体１２にリヤバンパビーム１４を取付け、後側の車体１３にフロントバンパビーム１５を取付ける装置である。
【効果】バンパビームを運搬するロボットと、ボルトの締付けを行うロボットとを、別々に設けたので、ボルトの締付け作業中に、バンパビームの運搬を行わせることができる。したがって、ナットランナ及びロボットの稼働率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ボルトを締め込む際に付与する締め付け回転トルクを、より低減することができ、ボルトを締め込む際にもたらされるボルト軸力の高軸力化を図ることが可能なボルト締め付け装置を提供すること。
【解決手段】本発明のボルト締め付け装置は、締め付け回転トルク付与軸部と、該締め付け回転トルク付与軸部により付与された回転トルクをボルト頭部に伝達するとともにボルト座面に平行な横荷重をボルト頭部に付与する横荷重付与手段とを具備し、該横荷重付与手段は、締め付け回転トルク付与軸部からの回転トルクをボルト頭部に伝達する回転軸部と、外周面と内周面とを有し該外周面の中心軸線と内周面の中心軸線とが異なる偏心リングであって、該内周面が回転軸部の周囲に配設され回転軸部が回転される際に回転軸部の回転方向とは逆の方向に外周面の中心軸線まわりに回転する偏心リングを備える偏心移動機構部とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来とは異なる方法でナットランナ同士の間隔を容易に変更することができる部品組付装置を提供する。
【解決手段】第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２を有する第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２と、ねじ部９８が形成された第２ボールねじ軸１００と、を有し、ねじ部９８には、第４組付部４０に設けられた第１正ナット部１２０が螺合する第１正ねじ部１１２と、第２組付部３６に設けられた第１逆ナット部１２２が螺合する第１逆ねじ部１１４と、第５組付部４２に設けられた第２正ナット部１２４が螺合する第２正ねじ部１１６と、第１組付部３４に設けられた第２逆ナット部１２６が螺合する第２逆ねじ部１１８とが設けられ、第２正ねじ部及び第２逆ねじ部１１６、１１８は、第１正ねじ部及び第１逆ねじ部１１２、１１４のピッチの２倍の大きさのピッチに設定されている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありながらチャック部に挟持されたボルトがソケットに連れられて回転することがないナットランナ用ボルト供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パーツフィーダ１１により供給されたボルト１を挟持するチャック部１２と、前記チャック部１２を開閉可能に駆動させるアクチュエータ１３と、を備えるナットランナ用ボルト供給装置１０において、前記チャック部１２は、固設されて無可動である固定チャック１２ａと、前記アクチュエータ１３により可動される可動チャック１２ｂと、で構成されて、前記可動チャック１２ｂは、前記ボルト１を挟持した際に前記ボルト１のネジ部と嵌合されるネジ溝部１２２ｂを備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ベルト２２と、このベルト２２をワーク供給位置Ｐ_１とワーク排出位置Ｐ_２との間で往復動させる駆動装置２３と、を備える取り出し台２０Ａ、２０Ｂと、４つのバケットＢ_１〜Ｂ_４と、これら４つのバケットＢ_１〜Ｂ_４のうちの１つを取り出し台２０Ａ、２０Ｂのワーク供給位置Ｐ_１の近傍に位置させる回転装置１３と、を備える収容装置１０Ａ、１０Ｂと、ワーク排出位置Ｐ_２に位置するボルト１１をワーク供給位置Ｐ_１の近傍のバケットＢに返却するシュータ７０Ａ、７０Ｂと、ワーク供給位置Ｐ_１の近傍のバケットＢからボルト１１を取り出して、ベルト２２上のワーク供給位置Ｐ_１に載置する第１ロボット４０と、ベルト２２上のワーク排出位置Ｐ_２に位置するボルト１１を把持して整列する第２ロボット５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部材を保持した状態で動きの自由度が高い部材着脱装置を提供すること。
【解決手段】締付装置１は、ねじＳが着脱可能な締付部３０と、この締付部３０を進退させる進退機構２０と、この進退機構２０を回転させて締付部３０を所定軸Ｘ上に移動するアーム１０の先端フランジ部１２と、アーム１０に回転可能に設けられて締付部３０に接続可能な押出部４０と、この押出部４０が所定軸Ｘ上に位置した状態で、押出部４０をアーム１０に固定可能なロック機構５０と、を備える。ロック機構５０により押出部４０をアーム１０に固定するとともに、先端フランジ部１２により締付部３０を所定軸Ｘ上に配置し、次に、進退機構２０により締付部３０を所定軸Ｘに沿って後退させて、この締付部３０を押出部４０に接続し、次に、ロック機構５０を解除するとともに、進退機構２０により締付部３０をさらに後退させて、押出部４０で締付部３０を押し出す。 （もっと読む）

【課題】作業者が作業を行っていない作業部位を容易に認識可能とするワーク組立装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ワークＷを水平状態に支持するワーク支持部１０の上方において、水平方向に移動可能な支持部材２０に上下方向に移動可能に支持され、ワークＷの複数の作業部位に作業を行う作業部３０と、支持部材２０にその一方端部が支持され、水平方向又は垂直方向に延びる延伸部材４０から離間した位置において、前記複数の作業部位の位置に対応して配設される複数の被読取部と、延伸部材４０に固定され作業部３０の動きに伴い、前記被読取部に記憶された情報を読み取る読取部と、該読取部で読み取られた情報に基づいて、作業部３０により作業が行われた作業完了部位及び作業が行われていない作業未完了部位を特定する特定部と、該特定部で特定された作業完了部位、作業未完了部位の少なくともいずれかを表示する表示部７０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】安価で効率的にねじ締めを実現することができるねじ締め機を提供する。
【解決手段】ねじ締め機１４は、支持体１６と、任意の回転軸１７、１９回りで回転自在に、かつ、当該回転軸に平行に変位自在に支持体１６に支持される揺動アーム１８とを備える。揺動アーム１８の先端にはドライバー２１が固定される。揺動アーム１８には、回転軸１７に平行に延びる位置決めピン６１が取り付けられる。支持体１６には相対変位不能に位置決めガイドが配置される。回転軸１７に平行に揺動アーム１８が変位すると、位置決めガイドは位置決めピン６１の変位を案内する。作業者の操作に基づくドライバーの位置決めは支援される。 （もっと読む）

【課題】ロボットの教示作業に必要な時間を短縮することが可能なロボット教示システムを提供する。
【解決手段】ロボット教示システム１０は、ロボット１１と、ロボットコントローラ１２と、ツール１３と、制御部２０とを備えている。制御部２０は、加工対象Ｗの図面データ２５を読み込む図面データ読込部２１と、位置領域情報３６を入力する入力部２２と、予め複数の図形ルートパターン３７を蓄積させたパターン蓄積部３８とを有している。通過位置設定部２４は、図面データ２５と、位置領域情報３６と、図形ルートパターン３７とに基づいてロボット１１の通過位置を設定する。プログラム作成部３１は、移動プログラム３２を作成し、移動プログラム３２は出力部３３によりロボットコントローラ１２へ送信される。 （もっと読む）